Hardwaretriggerkameraer / master og slave(r)
At synkronisere industrikameraer I/O-porten på industrikameraet er påkrævet. Et masterkamera vil hardwaretrigge sine slavekameraer for at sikre perfekt synkronisering mellem alle kameraer. I dette eksempel forklarer vi, hvordan 1 masterkamera forbindes til 3 slavekameraer. Resultatet er en opsætning med 4 perfekt synkroniserede industrikameraer.
Hvordan synkroniserer man industrielle kameraer?
Diagrammet nedenfor illustrerer, hvordan tre slavekameraer synkroniseres med ét masterkamera ved hjælp af hardware-triggering. En ekstern strømforsyning er nødvendig til denne opsætning med et spændingsområde mellem 5 Vdc og 24 Vdc. I dette eksempel anvendes en ekstern strømforsyning på 12 Vdc for at sikre stabil drift.
Line 1-udgangen på masterkameraet kan håndtere maksimalt 25 mA, mens hver Line 0-indgang på slavekameraerne kræver 7 mA for at fungere korrekt. Det betyder, at ét masterkamera kan synkronisere op til tre slavekameraer (7 mA × 3 = 21 mA) via trigger-indgangen.
Hvis du har behov for at synkronisere flere kameraer, bedes du kontakte os, så vi kan forklare, hvordan du bruger de øvrige tilgængelige I/O'er til at synkronisere maksimalt 10 industrielle kameraer.
Beregning af modstand til begrænsning af strømmen for de synkroniserede kameraer
For at begrænse strømforsyningens udgangsstrøm og beskytte kameraelektronikken, er en modstand påkrævet. Værdien af denne modstand afhænger af den eksterne strømforsyningsspændingen og antallet af tilsluttede slavekameraer. I vores eksempel synkroniserer vi 3 slavekameraer med ét masterkamera ved hjælp af en ekstern 12 Vdc-strømforsyning. Modstandsværdien beregnes som følger:
Modstand (R) = Spænding (V) Strøm (I) (Ohm)
- 1 slavekamera: Strømmen vil være mellem 7 mA og 25 mA, med en foretrukken værdi på ca. 12 mA.
- 2 slavekameraer: Strømmen vil være mellem 14 mA og 25 mA, med en foretrukken værdi på ca. 17 mA.
- 3 slavekameraer: Strømmen vil være mellem 21 mA og 25 mA, med en foretrukken værdi på ca. 24 mA.
Til denne opsætning bruges en ekstern 12 Vdc-strømforsyning til at synkronisere kameraer, er de anbefalede modstandsværdier som følger:
- 1 slavekamera: 1000 ohm-modstand
- 2 slavekameraer: 680 ohm-modstand
- 3 slavekameraer: 470 ohm-modstand
I skemaet ovenfor, hvor 3 slavekameraer er tilsluttet, er en En 470 ohm-modstand bruges til at sikre korrekt synkronisering af alle 4 kameraer.
I/O-stik til hardware-trigger af et industrielt kamera
Input/Output-stikket (I/O) på det industrielle kamera er afgørende for at udløse slavekameraerne fra masterkameraet. Dette stik muliggør præcis synkronisering af kameraerne via hardwareudløsning. Nedenfor vises pinout for det I/O-stik, der anvendes til dette formål:
Programmering af Kameraer til synkroniseret Kameratilstand
For at aktivere synkronisering kræves Galaxy SDK. Følg de fem trin, der er beskrevet i artiklen, for at installere Machine Vision-kameraet og sikre, at SDK'et er korrekt konfigureret.
Opsætning af masterkamera:
- Masterkameraet vil fungere i free-running-tilstand. Hver gang masterkameraet optager et billede, aktiverer det udgangen på Line 1.
- For at konfigurere dette i Galaxy SDK skal du oprette forbindelse til masterkameraet og navigere til: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
- Indstil Line Selector til “Line 1” og Line Source til “Strobe”.
Opsætning af slavekamera:
- Tilslut derefter slavekameraerne ét ad gangen. Slavekameraerne skal konfigureres til hardware-trigger.
-
Gør følgende for hvert slavekamera:
- Gå til Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
- Indstil TriggerMode til “On”.
- Indstil TriggerSource til “Line 0”.
- Sørg for, at alle øvrige indstillinger er konfigureret som vist.
Når denne opsætning er fuldført, vil kameraerne være korrekt synkroniseret, idet masterkameraet udløser slavekameraerne, hver gang et billede optages.
BEMÆRK: Hold eksponeringstid for slavekameraerne mindre end eller lig med masterkameraets.