Bilvaskautomatisering og kvalitetskontrol med Machine Vision
Den teknologiske udvikling betyder, at flere og flere processer automatiseres. Et sted, hvor vi også ser dette stadig oftere, er i bilvaskehaller. Gennem årene er bilvaskehaller blevet stadig mere avancerede og udstyret med de nyeste teknologier for at arbejde mere præcist og effektivt. I denne artikel forklarer vi, hvordan vi kan bruge Machine Vision-kamerateknologi til yderligere at automatisere bilvaskehaller.
Et eksempel, hvor teknologi med industrielle kameraer kan hjælpe en bilvask, er ved registrering af bilfælge. I en bilvask vaskes bilernes fælge ofte med højtryk, og det er vigtigt, at dette kun berører fælgene og ikke resten af bilens chassis. Tidligere blev dette ofte udført af én person, som selv skulle holde øje med, om fælgene var rene, og om resten af bilen ikke blev beskadiget. Nu hvor mange af disse processer er automatiserede, kan dette gøres hurtigere og bedre med Machine Vision. Denne artikel giver et eksempel på en mulig opsætning med et Machine Vision-kamera, som du kan bruge til denne type applikation.
Valg af Machine Vision-kamera til bilvaskeautomatisering
Via vores webshop VA-Imaging.com tilbyder vi en bred portefølje af Machine Vision-kameraer, objektiver og tilbehør. Vores account managers hjælper gerne med at vælge den rette hardware og software til dine projekter ved at stille specifikke spørgsmål for at finde ud af, hvilken opsætning der bedst opfylder dine specifikationer.
Ved ansøgning til bilvasken angav kunden, at de ønskede at kunne se detaljer på ca. 0,1 mm på en fælg med en maksimal diameter på 23 tommer (58,42 cm). Det betyder, at der kræves et kamera med en opløsning på mindst 2100 x 1770 pixels.
Kunden havde ingen præference for en bestemt kamera-grænseflade, men angav, at afstanden mellem kameraet og PC'en er kort. Vi anbefaler kunder, at hvis afstanden mellem kameraet og PC'en er kortere end 4,6 meter, er det bedst at bruge et USB3-kamera.
Næste trin er at fastlægge kameraets ønskede shutter-type. Global shutter- og Rolling shutter-kameraer fungerer på forskellige måder. Vi anbefaler kunder, at hvis kameraet eller objektet bevæger sig, bør de bruge et global shutter-kamera. Hvis kameraet og/eller objektet står stille, anbefales et rolling shutter-kamera. Da biler nogle gange passerer, mens der stadig er bevægelse, anbefales det i denne applikation at bruge et global shutter-kamera. Forskellen mellem global og rolling shutter-kameraer forklares yderligere i denne artikel fra vores Videnscenter på websitet.
Et egnet kamera, der opfylder ovenstående specifikationer, ville være 5MP USB3-kameraet ‘MER2-503-36U3C’. Dette 5MP-kamera er den bedste løsning til denne specifikke applikation. Yderligere specifikationer for dette kamera findes på kameraets produktside på websitet. Desuden kan databladene for vores kameraer nemt downloades fra vores downloadside.
Beregning af det korrekte objektiv til automatisering af bilvasken
En passende opsætning omfatter også det rette Machine Vision-objektiv. Vi bruger altid vores objektivberegner på vores website til denne beregning.
I det første trin i objektivberegneren skal du indtaste oplysningerne om kameraet. Opløsningen og pixelantallet for et Machine Vision-kamera kan findes på produktsiden.
Næste trin er at indtaste oplysningerne om dit projekt/din applikation. Synsfeltet er hele det område, kameraet skal kunne afbilde. Arbejdsafstanden er afstanden mellem kameraet og objektet. I denne applikation var arbejdsafstanden variabel, men helst mellem 1 og 2 meter.
I tredje trin kan du se, hvilken brændvidde for objektiverne der anbefales. I dette tilfælde er det et 16 mm-objektiv. I det foregående trin er det også muligt allerede at angive en ønsket brændvidde. Hvis du definerer denne på forhånd, justeres arbejdsafstanden automatisk derefter.
I trin 4 i objektivberegneren kan du se dit synsfelt og din arbejdsafstand ved brug af et 16 mm-objektiv. Et passende objektiv til MER2-503-36U3C-kameraet ville være 16 mm C-mount-objektivet 'VA-LCM-5MP-16MM-F1.4-015'
Se skærmbilledet for alle værdierne i objektivberegneren, der er udfyldt for denne applikation.
Machine Vision-tilbehør
Da kameraerne skal placeres i en bilvask, bør de også beskyttes mod vand og snavs. Derfor anbefaler vi også at bruge et kabinet til kameraet. Vores kamerakabinet i aluminium til Machine Vision er en god løsning til dette. Se vores artikel, hvis du ønsker flere oplysninger om valg af et Machine Vision-kabinet til din applikation.
Industriel LED-belysning
Et Machine Vision-setup er ikke komplet uden tilføjelse af Machine Vision-belysning. Da miljøet kan være fugtigt, og kameraet også skal beskyttes, gælder det samme for belysningen.
VA Imaging har for nylig lanceret en ny LED-spot, og ligesom huset er den IP67-certificeret. IP67 betyder, at belysningen er beregnet til at være modstandsdygtig over for snavs og vand.
Denne LED-spot har optiske linser, der kan udskiftes af brugeren (90 / 60 / 30 grader), og tilbyder derfor en velegnet løsning til alsidige vision-applikationer, hvor fleksibilitet er påkrævet. Flere oplysninger om denne LED-spot findes på produktsiden på webstedet.
Software til automatisering af bilvask
Et vigtigt trin er at vælge din Machine Vision-software. kameraerne skal styres med vores proprietære DAHENG-softwareudviklingssæt. Dette kan nemt downloades gratis fra vores website. Med SDK'et kan du nemt justere parametrene for kameraet til en ønsket værdi.
Til yderligere inspektion valgte kunden at skrive sin egen software ved hjælp af programmeringssproget Python. Yderligere oplysninger om brug af Python med Daheng Imaging Machine Vision-kameraer findes i denne artikel, 'Sådan bruger du en Python-prøve til at optage billeder ved hjælp af PyCharm'.
Kontakt os ved spørgsmål eller behov for assistance
Hvis du har spørgsmål eller ønsker at komme i kontakt med account managers hos VA Imaging for at få hjælp til dit projekt, står vores team klar til at hjælpe. Uanset om du søger skræddersyet rådgivning om valg af det rette hardware eller har brug for vejledning om den bedste Machine Vision-opsætning, er vi her for at supportere dig. Udfyld blot formularen nedenfor, så vender vi tilbage til dig inden for 24 timer.