Caméras 3D stéréo

Parcourez les caméras de stereo vision pour l’imagerie 3D industrielle, la robotique, l’inspection et l’automatisation. Une caméra de stereo vision utilise deux caméras synchronisées pour capturer la même scène sous des angles différents et calculer la profondeur à partir de la disparité entre les deux images. Cela fait des caméras stéréo un choix pratique lorsque vous avez besoin de données 3D, de nuages de points denses et d’une intégration flexible. VA Imaging prend en charge des projets de stereo vision allant de conceptions de caméras compactes à double tête à des systèmes stéréo personnalisable construits avec des caméras industrielles, des objectifs et une capture d’images synchronisée.

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Qu’est-ce qu’une caméra de vision stéréo ?

Une caméra de vision stéréo est un système de vision 3D qui utilise deux caméras positionnées à une distance fixe l’une de l’autre afin d’observer le même objet sous des angles légèrement différents. En comparant des points correspondants dans les images de gauche et de droite, le système calcule la disparité et la convertit en informations de profondeur. Selon la configuration, la sortie peut être une carte de disparité, un nuage de points de carte de profondeur ou des coordonnées 3D du monde réel.

En termes pratiques de vision industrielle, la vision stéréo ajoute une perception spatiale à un système basé sur une caméra. Au lieu de ne voir que la luminosité et la couleur, le système peut estimer la distance, la forme et la position de l’objet. Cela rend la vision stéréo utile pour le guidage robot, les contrôles dimensionnels, la compréhension de scène et les tâches d’automatisation où l’imagerie 2D seule ne fournit pas suffisamment d’informations.

À quoi servent les caméras stéréo ?

Les caméras stéréo sont un excellent choix lorsque vous avez besoin d’informations 3D sur une scène plus large ou sur des distances de travail plus longues. Elles sont souvent utilisées dans des applications telles que :

Guidage robotique, prélèvement en vrac (bin picking), dépalettisation et pick-and-place
Inspection 3D et vérification dimensionnelle
Inspection agricole et alimentaire où la taille et la forme comptent
Systèmes de logistique et d’automatisation nécessitant des données de position ou de volume
Scanners portables, scanners 3D de bureau et dispositifs OEM

Pourquoi la vision stéréo est une option solide en vision industrielle

Un système de caméra stéréo vision peut être conçu de différentes manières selon l’application. Certains utilisateurs préfèrent une caméra compacte à double tête pour une intégration dans des systèmes intégré ou OEM. D’autres ont besoin d’une configuration stéréo personnalisable utilisant des caméras industrielles séparées et des objectifs sélectionnés afin d’optimiser la distance de travail, le champ de vision ou l’implantation mécanique. Cette flexibilité est l’une des principales raisons pour lesquelles la stéréo vision reste pertinente en imagerie industrielle.

La stéréo vision offre des performances particulièrement élevées lorsque l’objet présente une texture ou un contraste visibles pouvant être mis en correspondance entre les deux images. Elle peut également constituer une option performante à de plus grandes distances de travail lorsque des informations de profondeur détaillées restent nécessaires. Lorsque la scène présente trop peu de texture, certains systèmes stéréo utilisent un projecteur pour ajouter une texture artificielle et améliorer la fiabilité de la mise en correspondance.

La vision stéréo repose sur deux vues caméra de la même scène. Cela en fait une extension naturelle des systèmes de vision industrielle qui s’appuient déjà sur des caméras industrielles, des objectifs, le déclenchement et le traitement d’image. Pour les équipes qui souhaitent concevoir autour de composants d’imagerie familiers, la vision stéréo peut constituer une approche 3D très pratique.

applications typiques pour les caméras de vision stéréo industrielles

Guidage de robots et automatisation : Une caméra stéréo pour la robotique peut aider à déterminer la position et l’orientation d’un objet. Cela est utile pour des tâches telles que la prise en vrac (bin picking), l’alimentation machine, le dépalettisage et le guidage général de robots, où la perception 3D améliore la fiabilité.

Inspection et mesure : La vision stéréo peut support des contrôles de forme, de volume, de hauteur et de variation géométrique. Elle est souvent utilisée lorsque l’application requiert des informations basées sur la profondeur plutôt que sur le seul contraste de surface. Selon la précision requise, la stéréo peut support à la fois des tâches de profondeur relative et des flux de travail de mesure 3D plus précis.

Inspection agricole et alimentaire : La vision stéréo est également utilisée dans l’inspection agricole, où la variation naturelle de la taille et de la forme rend la profondeur précieuse. Une configuration stéréo peut aider au calibrage, au tri et à l’analyse qualité lorsque la géométrie du produit compte autant que l’image couleur.

Systèmes 3D OEM, intégré et personnalisable : Des caméras stéréo compactes à double tête et board-level sont utilisées dans des systèmes intégré, des appareils portables, des scanners 3D de bureau et des équipements OEM personnalisable. Dans ces projets, la vision stéréo est souvent choisie parce qu’elle offre au développeur davantage de contrôle sur l’ensemble de la chaîne d’imagerie.

Comment choisir la bonne caméra de vision stéréo

Choisir la bonne caméra stéréo industrielle commence par les exigences de l'application, pas seulement la liste de produits. Voici les principaux facteurs à définir avant de sélectionner une configuration de vision stéréo. pas seulement la liste de produits. Voici les principaux facteurs à définir avant de sélectionner une configuration de vision stéréo.

Trouvez le bon modèle :

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Distance de travail et champ de vision

Commencez par la distance entre la caméra et l'objet ainsi que la taille de la scène que vous devez capturer. Les performances stéréo dépendent fortement de la géométrie réelle de la configuration. Le capture. Les performances stéréo dépendent fortement de la géométrie réelle de la configuration. Le le champ de vision requis, la position de montage et la distance de l'objet influencent tous l'utilité résolution de profondeur.
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Base et stabilité mécanique

La distance entre les deux caméras, souvent appelée la base, a un effet majeur sur les performances de profondeur. Tout aussi important, les caméras doivent rester mécaniquement stables. Tout le mouvement entre les deux vues peut réduire la précision ou imposer un recalibrage.
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Texture, contraste et éclairage

La stéréo passive fonctionne mieux lorsque les deux caméras peuvent voir suffisamment de caractéristiques à apparier à travers la scène. Les objets uniformes, brillants, transparents ou à faible texture peuvent être plus difficiles. Dans Dans ces cas, un éclairage contrôlé ou l'ajout de texture peut être nécessaire pour améliorer la mise en correspondance.
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Calibration et synchronisation

Des données de profondeur fiables dépendent d'une bonne calibration stéréo et d'une capture d'images synchronisée. La distorsion de l'Objectif, la position de la caméra et le timing influencent tous le résultat final. Si l' application implique des pièces mobiles, la synchronisation devient encore plus importante.
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Résolution, fréquence d'images et interface

Définissez la plus petite caractéristique que vous devez détecter et la vitesse à laquelle la scène se déplace. Cela détermine la résolution de la caméra, la fréquence d'images et la bande passante dont vous avez besoin. Les systèmes basés sur USB3 peuvent être pratiques pour des conceptions compactes et intégrées, tandis que les systèmes basés sur GigE peuvent être préférables pour des longueurs de câble plus importantes ou des installations plus industrielles.
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Approche logicielle et de traitement

Certains systèmes stéréo fournissent une sortie de profondeur prête à l'emploi, tandis que d'autres nécessitent davantage traitement côté application. Il aide à décider tôt si vous avez besoin d'une stéréo compacte caméra, un capteur à double tête, ou une paire stéréo personnalisable connectée à votre propre logiciel pipeline.

Pourquoi acheter des caméras de vision stéréo chez VA Imaging ?

VA Imaging prend en charge les caméras de stéréo vision pour la vision industrielle avec une approche pratique, axée sur l’application. Selon votre projet, cela peut signifier une caméra stéréo compacte à double tête pour un usage intégré, ou un système stéréo personnalisable construit à partir de caméras industrielles, d’objectifs et de matériel d’acquisition synchronisé.

Tout aussi important, nous aidons à déterminer si la stéréo vision est, dès le départ, la bonne approche 3D. Si la stéréo est la mieux adaptée, nous pouvons support la sélection de la caméra, le choix de l’objectif et la sélection de l’interface, ainsi que les considérations d’intégration. Si une autre méthode 3D est plus appropriée, nous pouvons également vous conseiller. L’objectif est de vous aider à construire un système fiable autour des exigences réelles de l’application.

FAQ’S Caméra stéréo Vision

Une caméra de vision stéréo utilise deux caméras pour observer la même scène depuis des positions légèrement différentes et calculer la profondeur en comparant les différences entre les deux images. Cela permet au système de générer des informations 3D telles qu’une carte de disparité, une carte de profondeur ou un nuage de points.

Les caméras stéréo sont utilisées pour des applications qui bénéficient de la compréhension de la scène 3D, notamment le guidage de robots, le bin picking, l’inspection, la mesure, la logistique, le calibrage agricole et la vision 3D intégrée. Elles sont particulièrement utiles lorsque la position, la distance, la hauteur ou la forme de l’objet sont importantes.

La précision de la vision stéréo dépend de la résolution de la caméra, du choix de l’objectif , de la base, de la distance de travail, de la qualité de l’étalonnage et de la texture de la scène. En général, les systèmes stéréo offrent les meilleures performances lorsque la géométrie de l’installation est adaptée à l’application réelle. La meilleure façon d’évaluer la précision est toujours de le faire à la distance de travail et dans le champ de vision réels.

Oui. La stéréo passive repose sur la mise en correspondance des caractéristiques visibles dans les images gauche et droite. Les scènes avec très peu de texture, des motifs répétitifs, de l’éblouissement ou des matériaux transparents peuvent être plus difficiles à traiter. Dans certains cas, un éclairage contrôlé ou une texture projetée peut améliorer les résultats.

Ils peuvent l’être, selon la conception de la caméra et la scène. Comme la vision stéréo peut fonctionner à partir de deux vues de caméra plutôt que de dépendre entièrement d’un motif projeté, cela peut constituer une option pratique dans des environnements plus lumineux. Les performances dépendent toujours du contrôle de l’exposition, du contraste et de la quantité de texture exploitable dans la scène.

Un système de vision stéréo nécessite généralement deux caméras synchronisées, des objectifs adaptés, un montage rigide, une calibration stéréo et un logiciel pour calculer la disparité et la profondeur. La configuration appropriée dépend de la distance de travail, du champ de vision, de la vitesse de la cible et de la précision requise.

Besoin d’aide pour choisir la bonne caméra stereo vision ?

Si vous évaluez une caméra vision stéréo pour la robotique, l’inspection, la logistique, l’agriculture ou un projet OEM de vision 3D, VA Imaging peut vous aider. Communiquez la taille de votre objet, la distance de travail, la précision de profondeur requise, la texture de la scène, la vitesse et l’interface préférée, et nous vous aiderons à identifier la configuration de caméra stéréo adaptée à votre application.

Reviews VA Imaging

8

Les caméras sont un excellent rapport qualité/prix

Les appareils photo sont d'un excellent rapport qualité prix et les objectifs aussi. Le logiciel est obsolète et a besoin d'être actualisé. Il m'a fallu un temps considérable pour découvrir comment... Les appareils photo sont d'un excellent rapport qualité prix et les objectifs aussi. Le logiciel est obsolète et a besoin d'être actualisé. Il m'a fallu un temps considérable pour découvrir comment accéder aux fonctionnalités de la caméra.
10

Matériel d'excellente qualité et fournisseur attentif et fiable

Dans la phase commerciale, nous avons eu un maximum de support et les délais de livraison ont été respectés. Le matériel est assez bon avec des coûts bas et compétitifs. Dans la phase commerciale, nous avons eu un maximum de support et les délais de livraison ont été respectés. Le matériel est assez bon avec des coûts bas et compétitifs.
10

Livraison rapide de câble

J'avais commandé une caméra mais j'avais oublié d'inclure le câble requis. Le câble a été commandé et livré très rapidement. J'avais commandé une caméra mais j'avais oublié d'inclure le câble requis. Le câble a été commandé et livré très rapidement.
8

Livraison rapide

Livraison rapide même sans payer la prime de rapidité Livraison rapide même sans payer la prime de rapidité
9

Livraison rapide et bonne qualité!

Une très bonne entreprise, je continuerai à coopérer la prochaine fois！ Une très bonne entreprise, je continuerai à coopérer la prochaine fois！
10

Service rapide

Service extrêmement rapide. J'ai reçu la caméra le lendemain. Je recommande vivement le vendeur ! Merci ! Service extrêmement rapide. J'ai reçu la caméra le lendemain. Je recommande vivement le vendeur ! Merci !
8.5

Bonne expérience

Top, bonne expérience. Très attentif et rapide à répondre. Produit arrivé en bon état. Top, bonne expérience. Très attentif et rapide à répondre. Produit arrivé en bon état.
8

Bonne qualité et livraison rapide

Jusqu'à présent, tous les composants répondent aux attentes, mais ce serait formidable si des modèles 3D pour tous les composants étaient disponibles. Jusqu'à présent, tous les composants répondent aux attentes, mais ce serait formidable si des modèles 3D pour tous les composants étaient disponibles.
10

Super support client, produits et prix

J'ai contacté GeT Cameras pour m'aider à choisir la meilleure caméra et objectif pour moi. Ils ont fourni un excellent support. J'ai commandé en express et j'ai reçu les produits 2 jours plus tard :) J'ai contacté GeT Cameras pour m'aider à choisir la meilleure caméra et objectif pour moi. Ils ont fourni un excellent support. J'ai commandé en express et j'ai reçu les produits 2 jours plus tard :)
9

Très bons prix, excellent service, tout est génial

J'ai acheté pas mal de caméras auprès de ces gars-là, les prix sont excellents, le service est excellent, les délais de livraison du matériel sont également très bons. J'ai acheté pas mal de caméras auprès de ces gars-là, les prix sont excellents, le service est excellent, les délais de livraison du matériel sont également très bons.
10

Super produits. Excellent support.

GeT Cameras en Allemagne a pris des photos de nos produits pour montrer la performance de leurs caméras et elles étaient parfaites. Récemment, nous avons acheté une caméra avec un objectif et des ... GeT Cameras en Allemagne a pris des photos de nos produits pour montrer la performance de leurs caméras et elles étaient parfaites. Récemment, nous avons acheté une caméra avec un objectif et des lumières LED. Nous ne sommes pas expérimentés en vision industrielle, mais l'installation s'est bien déroulée. Après l'installation dans notre laboratoire, nous avons été à nouveau surpris par la haute qualité des photos et la polyvalence de ce système. (options dans le visualiseur Galaxy et intégration en Python. Récemment, nous avons eu un problème avec le logiciel et le support client a pu nous fournir les informations pertinentes pour le résoudre en une journée. La prochaine fois que nous aurons besoin d'une caméra, nous ne chercherons pas d'autres fournisseurs mais contacterons GeT Cameras immédiatement.
10

Super support et connaissance interne des caméras

Au début, j'étais un peu sceptique quant à l'achat de caméras industrielles en ligne. C'est une pièce critique pour notre machine. Pour le développement d'un nouveau produit, il y avait beaucoup de... Au début, j'étais un peu sceptique quant à l'achat de caméras industrielles en ligne. C'est une pièce critique pour notre machine. Pour le développement d'un nouveau produit, il y avait beaucoup de pression sur les prix. Nous avions besoin d'une caméra pas chère. Je les ai appelés et Caspar a fourni un excellent support. Il m'a même conseillé une caméra moins chère que celle que j'avais en tête. J'ai été surpris par les connaissances internes de get cameras sur la vision industrielle. Je ne m'attendais pas à cela d'un webshop. La qualité d'image et de construction de la caméra est également excellente. La caméra se sent et fonctionne de la même manière que nos caméras Basler.
10

Super support par email

J'ai commandé une caméra USB3 20MP caméra incluant un objectif il y a 2 mois pour une application de lecture de code datamatrix application. Au début, j'étais sceptique à cause des prix bas, mais ... J'ai commandé une caméra USB3 20MP caméra incluant un objectif il y a 2 mois pour une application de lecture de code datamatrix application. Au début, j'étais sceptique à cause des prix bas, mais le support par email était excellent. Ils m'ont conseillé un objectif et fourni des informations techniques supplémentaires. Malheureusement, ils n'offrent pas de service de prêt, mais j'ai décidé d'essayer. J'ai reçu les caméras chez moi en 2 semaines et la connexion était facile. Le SDK ressemble au SDK de Basler, donc je me suis senti directement à l'aise avec. La caméra et le objectif étaient parfaitement assortis et maintenant je peux lire de petits codes DMC sur de grands produits avec juste une seule caméra.
10

Super support lors de la sélection d'une objectif

Nous avons acheté un caméra 20MP et un objectif avec des tubes d'extension pour l'utiliser comme un microscope numérique dans notre laboratoire. Le support pour le choix d'un objectif était excel... Nous avons acheté un caméra 20MP et un objectif avec des tubes d'extension pour l'utiliser comme un microscope numérique dans notre laboratoire. Le support pour le choix d'un objectif était excellent. Connecter l'caméra USB3 était facile. Nous avons reçu tout à temps.
10

Haute qualité

Composants et service de haute qualité ! Ma commande a été traitée rapidement et est arrivée plus tôt que prévu. Je le recommanderais. Composants et service de haute qualité ! Ma commande a été traitée rapidement et est arrivée plus tôt que prévu. Je le recommanderais.
10

Il est important de disposer d’une équipe de travailleurs qualifiée et efficace pour acheminer les marchandises de manière efficace.

Entretenu une bonne relation et une très bonne communication du début à la fin pour acheter l'article. Entretenu une bonne relation et une très bonne communication du début à la fin pour acheter l'article.
9

Produits et service client exceptionnels

Le personnel du service client était sympathique, facile à approcher et nous a aidés à sélectionner les produits appropriés qui correspondaient parfaitement à notre cas d'utilisation. Le personnel du service client était sympathique, facile à approcher et nous a aidés à sélectionner les produits appropriés qui correspondaient parfaitement à notre cas d'utilisation.
10

Produits et service client exceptionnels

Get Cameras a eu la gentillesse de nous sponsoriser avec des équipements incroyables pour notre équipe étudiante de la RoboCup, les Delft Mercurians. Nous n'avons eu aucun problème avec les caméras... Get Cameras a eu la gentillesse de nous sponsoriser avec des équipements incroyables pour notre équipe étudiante de la RoboCup, les Delft Mercurians. Nous n'avons eu aucun problème avec les caméras, elles fonctionnent comme annoncé et nous ont permis de poursuivre le projet et l'entreprise nous a globalement apporté un soutien considérable. Le personnel du service client était sympathique, facile à approcher et nous a aidés à sélectionner les produits appropriés qui correspondaient parfaitement à notre cas d'utilisation.
8

Interaction client parfaite

Bon site et interaction client parfaite. Bon site et interaction client parfaite.
10

Produits livrés plus tôt que promis

Les produits commandés ont été livrés plus tôt que promis, tous les articles commandés étaient inclus dans le colis et nous n'avons eu aucun problème pour les faire fonctionner (les caméras fonctio... Les produits commandés ont été livrés plus tôt que promis, tous les articles commandés étaient inclus dans le colis et nous n'avons eu aucun problème pour les faire fonctionner (les caméras fonctionnent avec le logiciel ci-joint et avec Matlab).
10

Support support, livraison rapide et bon produit.

J'ai apprécié que votre équipe m'ait aidé à choisir l'équipement nécessaire selon ma description. Les articles que j'ai commandés correspondent exactement à ce que je recherchais. J'ai apprécié que votre équipe m'ait aidé à choisir l'équipement nécessaire selon ma description. Les articles que j'ai commandés correspondent exactement à ce que je recherchais.
10

Des réponses rapides à de nombreuses questions

Des réponses rapides à nos nombreuses questions. Une bonne sélection de caméras malgré des pénuries ailleurs dans l'industrie et nous avons pu spécifier certaines de ces caméras pour faire avancer ... Des réponses rapides à nos nombreuses questions. Une bonne sélection de caméras malgré des pénuries ailleurs dans l'industrie et nous avons pu spécifier certaines de ces caméras pour faire avancer les projets. Nous continuons à acheter régulièrement.
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Réponses rapides et bonne sélection de caméras

Des réponses rapides à nos nombreuses questions. Une bonne sélection de caméras malgré des pénuries ailleurs dans l'industrie et nous avons pu spécifier certaines de ces caméras pour faire avancer ... Des réponses rapides à nos nombreuses questions. Une bonne sélection de caméras malgré des pénuries ailleurs dans l'industrie et nous avons pu spécifier certaines de ces caméras pour faire avancer les projets. Nous continuons à acheter régulièrement chez Get-Cameras.
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Expédition rapide et excellent service client

Le service client est rapide, amical et serviable, l'expédition est rapide et la qualité des caméras et des accessoires est excellente. Le logiciel fourni est également très utile, notamment des ex... Le service client est rapide, amical et serviable, l'expédition est rapide et la qualité des caméras et des accessoires est excellente. Le logiciel fourni est également très utile, notamment des exemples de codage pour implémenter les caméras dans nos systèmes.
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Expédition rapide et excellent service client

Le service client est rapide, amical et serviable, l'expédition est rapide et la qualité des appareils photo et des accessoires est excellente. Le logiciel fourni est également très utile, notammen... Le service client est rapide, amical et serviable, l'expédition est rapide et la qualité des appareils photo et des accessoires est excellente. Le logiciel fourni est également très utile, notamment des exemples de codage pour implémenter les caméras dans nos systèmes.
9

Produit qui nous convient

Nous possédons déjà plusieurs de vos caméras. Ce sont uniquement pour le stock. Puisque nous les mettons en stock, cela signifie que nous en sommes satisfaits. Seul le délai de livraison est un peu... Nous possédons déjà plusieurs de vos caméras. Ce sont uniquement pour le stock. Puisque nous les mettons en stock, cela signifie que nous en sommes satisfaits. Seul le délai de livraison est un peu plus long.
10

Très bon rapport qualité/prix

La caméra est arrivée à l'heure et produit d'excellentes images. Très bon rapport qualité-prix. Le SDK facilite grandement l'acquisition d'images dans un programme que j'ai écrit moi-même en utilis... La caméra est arrivée à l'heure et produit d'excellentes images. Très bon rapport qualité-prix. Le SDK facilite grandement l'acquisition d'images dans un programme que j'ai écrit moi-même en utilisant C++Builder (environ 2 heures de programmation).
10

Service client très serviable

Nous avions besoin d'une vision caméra pour notre projet de toute urgence. Ils ont pu la livrer en quelques jours. Ils ont également répondu rapidement à mes e-mails lorsque j'avais besoin de suppo... Nous avions besoin d'une vision caméra pour notre projet de toute urgence. Ils ont pu la livrer en quelques jours. Ils ont également répondu rapidement à mes e-mails lorsque j'avais besoin de support. Ils m'ont envoyé un article sur la façon d'installer rapidement la caméra et de régler les paramètres les plus importants. C'était très utile et en une demi-heure, nous avions une bonne image en direct. Nous avons également commandé la objectif qu'ils ont conseillée. Elle fournit une image nette et claire.

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