.
Formel-racerbilen deres konkurrerer i flere disipliner: akselerasjon, veigrep og utholdenhet. Med nøyaktig 1000 poeng å samle, streber teamet etter å vinne årets konkurranse.
I akselerasjon må bilen komme seg fra stillestående til mållinjen på 75 meter så raskt som mulig. Deretter testes bilens veigrep ved at den kjører så raskt som mulig på en kort rundbane. Til slutt kommer utholdenhetstesten, med en runde på 22 km. I tillegg til konkurransen vurderes studentene på forretningsplanen og kostnadsanalysen, og det var her de rimelige kameraene fra VA Imaging kom inn i bildet.
Siden Formel-bilen er førerløs og må tåle høye hastigheter, G-krefter og ekstreme værforhold, må kameraet se alt. Derfor bestemte teamet seg for å velge et førsteklasses kamera med global shutter. Et kamera med global shutter tar skarpe bilder uten uskarphet og er derfor egnet under disse krevende forholdene.
Kapslingen til kameraet ble 3D-printet med et hydrofobt glass foran objektivet for å sikre at regndråper ikke forstyrrer målingene.
De høytytende bildesensorene i kameraet fanger opp nok lys til å oppnå korte eksponeringstider, noe som er nødvendig for å oppnå skarpe bilder ved kjøring i høy hastighet. For å flytte grensene ytterligere bruker teamet digital forsterkning uten å introdusere for mye støy. Dermed kan de bruke en kort eksponeringstid på opptil 2 millisekunder.
For å beregne et 3D-bilde ved hjelp av kameraet for stereosyn, kreves følgende trinn:
Trinn én: Kalibrer kameraene, og sørg for at du har 2 kameraer rettet mot det samme kalibreringsarket, under de samme opptaksforholdene.
Trinn to: Beregn kameraenes posisjon; programvaren vil finne ut hvor kameraene befinner seg i forhold til hverandre.
Trinn tre: Bestem hvilket objekt du vil gjenkjenne.
Når kameraene er kalibrert, kan du generere et 3D-bilde. Neste trinn er å bestemme hva du vil se. Så snart du kan identifisere og lokalisere et objekt i begge bildene, kan programvaren triangulere det for å gi en 3D-posisjon. Deteksjonen av et objekt må implementeres av brukeren, men et enkelt eksempel vil bli gitt.
Dessverre fikk studentene noen store tilbakeslag på grunn av koronaviruset. For det første, for å ivareta helsen deres, forbød universitetet dem å arbeide i par eller på samme sted. Derfor ble produksjonsprosessen for bilen forsinket. For det andre ble konkurransene avlyst. Til tross for disse tilbakeslagene arbeider teamet hardt for å minimere konsekvensene av nedstengningen. Alt de kan lage hjemme, gjør de, som kretskort, programvare for de ulike datamaskinene om bord og mer omfattende simuleringer.
Programvaren for 3D-maskinsyn er tilgjengelig! Les mer om den på GitHub.
Du kan lese mer om Formula Electric Belgium på nettsiden deres.
Sørg for å følge VA Imaging på LinkedIn, slik at vi kan holde deg oppdatert om våre nye produkter og blogger.
Konkurranse
Formula Electric Belgium-teamet, som består av 25 belgiske universitetsstudenter, bygger sin første autonome Formel-bil. De foregående årene deltok teamet i den elektriske konkurransen sammen med mer enn 50 andre deltakere. I år bestemte de seg for å melde seg på den autonome konkurransen igjen for å inspirere folk med mulighetene innen elektriske og førerløse biler.Formel-racerbilen deres konkurrerer i flere disipliner: akselerasjon, veigrep og utholdenhet. Med nøyaktig 1000 poeng å samle, streber teamet etter å vinne årets konkurranse.
I akselerasjon må bilen komme seg fra stillestående til mållinjen på 75 meter så raskt som mulig. Deretter testes bilens veigrep ved at den kjører så raskt som mulig på en kort rundbane. Til slutt kommer utholdenhetstesten, med en runde på 22 km. I tillegg til konkurransen vurderes studentene på forretningsplanen og kostnadsanalysen, og det var her de rimelige kameraene fra VA Imaging kom inn i bildet.
Stereosyn
Takket være den veldokumenterte og brukervennlige programvaren implementerte teamet raskt kameraet med dobbelthode for stereosyn fra VA Imaging. Programvaren til kameraet med dobbelthode gjenkjente automatisk de to bildesensorene. Som et resultat samlet teamet raskt sine første stereobilder. Med disse stereobildene kan de generere et 3D-bilde.Siden Formel-bilen er førerløs og må tåle høye hastigheter, G-krefter og ekstreme værforhold, må kameraet se alt. Derfor bestemte teamet seg for å velge et førsteklasses kamera med global shutter. Et kamera med global shutter tar skarpe bilder uten uskarphet og er derfor egnet under disse krevende forholdene.
Kapslingen til kameraet ble 3D-printet med et hydrofobt glass foran objektivet for å sikre at regndråper ikke forstyrrer målingene.
De høytytende bildesensorene i kameraet fanger opp nok lys til å oppnå korte eksponeringstider, noe som er nødvendig for å oppnå skarpe bilder ved kjøring i høy hastighet. For å flytte grensene ytterligere bruker teamet digital forsterkning uten å introdusere for mye støy. Dermed kan de bruke en kort eksponeringstid på opptil 2 millisekunder.
Programvare med åpen kildekode
Som takknemlighet for samarbeidet og sponsingen vår vil teamet publisere sin 3D-programvare som åpen kildekode. Dette betyr at du kan laste ned programvaren deres og umiddelbart få en idé om hvordan kameraene kan brukes i et 3D-oppsett.For å beregne et 3D-bilde ved hjelp av kameraet for stereosyn, kreves følgende trinn:
Trinn én: Kalibrer kameraene, og sørg for at du har 2 kameraer rettet mot det samme kalibreringsarket, under de samme opptaksforholdene.
Trinn to: Beregn kameraenes posisjon; programvaren vil finne ut hvor kameraene befinner seg i forhold til hverandre.
Trinn tre: Bestem hvilket objekt du vil gjenkjenne.
Når kameraene er kalibrert, kan du generere et 3D-bilde. Neste trinn er å bestemme hva du vil se. Så snart du kan identifisere og lokalisere et objekt i begge bildene, kan programvaren triangulere det for å gi en 3D-posisjon. Deteksjonen av et objekt må implementeres av brukeren, men et enkelt eksempel vil bli gitt.
Dessverre fikk studentene noen store tilbakeslag på grunn av koronaviruset. For det første, for å ivareta helsen deres, forbød universitetet dem å arbeide i par eller på samme sted. Derfor ble produksjonsprosessen for bilen forsinket. For det andre ble konkurransene avlyst. Til tross for disse tilbakeslagene arbeider teamet hardt for å minimere konsekvensene av nedstengningen. Alt de kan lage hjemme, gjør de, som kretskort, programvare for de ulike datamaskinene om bord og mer omfattende simuleringer.
Programvaren for 3D-maskinsyn er tilgjengelig! Les mer om den på GitHub.
Du kan lese mer om Formula Electric Belgium på nettsiden deres.
Sørg for å følge VA Imaging på LinkedIn, slik at vi kan holde deg oppdatert om våre nye produkter og blogger.