Kamery z wyzwalaniem sprzętowym / urządzenie nadrzędne i podrzędne მოწყ
Do synchronizacji kamer przemysłowych wymagany jest port I/O kamery przemysłowej. Kamera główna będzie sprzętowo wyzwalać kamery podrzędne, aby zapewnić idealną synchronizację między wszystkimi kamerami. W tym przykładzie wyjaśniamy, jak podłączyć 1 kamerę główną do 3 kamer podrzędnych. W rezultacie konfiguracja będzie obejmować 4 kamery przemysłowe idealnie zsynchronizowane.
Jak synchronizować kamery przemysłowe?
Poniższy schemat ilustruje sposób synchronizacji trzech kamer podrzędnych z jedną kamerą nadrzędną przy użyciu wyzwalania sprzętowego. Ta konfiguracja wymaga zewnętrznego zasilacza o zakresie napięcia od 5Vdc do 24Vdc. W tym przykładzie zastosowano zewnętrzny zasilacz 12Vdc, aby zapewnić stabilne działanie.
Wyjście Line 1 kamery nadrzędnej może obsłużyć maksymalnie 25mA, podczas gdy każde wejście Line 0 w kamerach podrzędnych wymaga 7mA do prawidłowego działania. Oznacza to, że jedna kamera nadrzędna może synchronizować do trzech kamer podrzędnych (7mA × 3 = 21mA) za pośrednictwem wejścia wyzwalania.
Jeśli potrzebujesz zsynchronizować więcej kamer, skontaktuj się z nami, abyśmy mogli wyjaśnić, jak użyć innych dostępnych wejść/wyjść I/O do synchronizacji maksymalnie 10 kamer przemysłowych.
Obliczanie rezystora ograniczającego prąd dla zsynchronizowanych kamer
Aby ograniczyć prąd wyjściowy zasilacza i chronić elektronikę kamery, wymagany jest rezystor. Wartość tego rezystora zależy od napięcia zewnętrznego zasilacza i liczby podłączonych kamer podrzędnych. W naszym przykładzie synchronizujemy 3 kamery podrzędne z jedną Kamerą nadrzędną, korzystając z zewnętrznego zasilacza 12Vdc. Wartość rezystora oblicza się następująco:
Rezystancja (R) = Napięcie (V) Prąd (I) (Ohm)
- 1 kamera podrzędna: Prąd będzie wynosił od 7mA do 25mA, przy preferowanej wartości około 12mA.
- 2 kamery podrzędne: Prąd będzie wynosił od 14mA do 25mA, przy preferowanej wartości około 17mA.
- 3 kamery podrzędne: Prąd będzie wynosił od 21mA do 25mA, przy preferowanej wartości około 24mA.
W tej konfiguracji, przy użyciu zewnętrznego zasilacza 12Vdc do synchronizacji kamer, zalecane wartości rezystorów są następujące:
- 1 kamera podrzędna: rezystor 1000 Ohm
- 2 kamery podrzędne: rezystor 680 Ohm
- 3 kamery podrzędne: rezystor 470 Ohm
Na przedstawionym powyżej schemacie, gdzie podłączone są 3 kamery podrzędne, zastosowano rezystor 470 Ohm, aby zapewnić prawidłową synchronizację wszystkich 4 kamer.
Złącze I/O do sprzętowego wyzwalania kamery przemysłowej
Złącze wejścia/wyjścia (I/O) kamery przemysłowej jest niezbędne do wyzwalania kamer podrzędnych z kamery nadrzędnej. Złącze to umożliwia precyzyjną synchronizację kamer poprzez wyzwalanie sprzętowe. Poniżej przedstawiono wyprowadzenia pinów złącza I/O używanego do tego celu:
Programowanie kamer do trybu zsynchronizowanych kamer
Aby włączyć synchronizację, wymagany jest Galaxy SDK. Postępuj zgodnie z pięcioma krokami opisanymi w artykule, aby zainstalować kamerę wizyjną i upewnić się, że SDK jest prawidłowo skonfigurowany.
Konfiguracja kamery nadrzędnej:
- Kamera nadrzędna będzie działać w trybie ciągłym. Przy każdym przechwyceniu obrazu przez kamerę nadrzędną aktywuje ona wyjście na Line 1.
- Aby skonfigurować to w Galaxy SDK, połącz się z kamerą nadrzędną i przejdź do: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
- Ustaw Line Selector na “Line 1” oraz Line Source na “Strobe”.
Konfiguracja kamery podrzędnej:
- Następnie połącz się kolejno z kamerami podrzędnymi. Kamery podrzędne muszą być skonfigurowane do wyzwalania sprzętowego.
-
Dla każdej kamery podrzędnej wykonaj:
- Przejdź do Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
- Ustaw TriggerMode na “On”.
- Ustaw TriggerSource na “Line 0”.
- Upewnij się, że wszystkie pozostałe ustawienia są skonfigurowane zgodnie z przedstawionymi.
Po zakończeniu tej konfiguracji kamery będą prawidłowo zsynchronizowane, a kamera nadrzędna będzie wyzwalać kamery podrzędne przy każdym przechwyceniu obrazu.
UWAGA: zachowaj czas ekspozycji kamer podrzędnych mniejszy lub równy czasowi ekspozycji kamery nadrzędnej.