System til sortering og klassificering af grøntsager med vision-kameraer

Først starter vi med valget af det industrielle kamera til vision-systemet til klassificering og sortering af grøntsager. Anbefalingen var vores 1.60 MP GigE-kamera MER2-160-75GC-P , som var baseret på specifikationerne og detaljerne i vores kundes applikation.

Først vidste kunden ikke, hvilken kameragrænseflade han havde brug for, og havde ingen specifik præference for grænseflade. Når afstanden mellem en pc og et kamera er kortere end 4.6meter, anbefales et USB3-kamera for at drage fordel af den 4 gange højere båndbredde end et GigE-kamera, dataoverførsel og strøm via kun 1 kabel samt prisfordel. 

For at skelne farverne blev der valgt et farvekamera. Da grøntsagerne bevæger sig på et rolling transportbånd, anbefaler vi at bruge et Global shutter-kamera i stedet for et rolling shutter-kamera til dette specifikke vision-system til klassificering af gulerødder. Mere om Global shutter vs. Rolling shutter kan læses i denne artikel i vores Videnscenter.

For at kunne måle kameraets billedhastighed og hvor mange optagelser der skal tages pr. sekund, spurgte vi derefter kunden om transportbåndets faktiske hastighed, og baseret på hastigheden på cirka 19 m/s beregnede vi kameraets nødvendige billedhastighed, som var 75fps.

For at bestemme den nødvendige opløsning, som forskeren stadig var usikker på på forhånd, tilbød vi ham support ved at beregne dette baseret på de mindste detaljer, han ønskede at registrere på gulerøddernes overflade, såsom revner og skader. For at se de mindste revner på omkring 0.85mm inden for synsfeltet på cirka 400*300 mm kræves en systemopløsning på 1.6 MP. Baseret på 3 pixels pr. mindste revnedetalje krævedes mindst 1440*1080 pixels. Vores 1.6 MP MER2-160-75GC-P-kamera med Sony IMX273-sensoren tilbyder en fremragende højopløselig løsning til nøjagtig registrering af revner og skader ved kvalitetsklassificering af gulerødder/grøntsager.

Tilføjelse af Machine Vision-belysning til inspektionen af gulerodssortering øger kontrasten og fremhæver eksisterende revner og skader på gulerøddernes overflade. For at minimere og eliminere skyggerne anbefales et belysningssystem på oversiden af transportbåndet. Den forbedrede kontrast ved brug af lys ovenfra til vision-systemet til inspektion af grøntsagssortering gør det lettere at registrere revnerne og se skaderne på grøntsagerne, så de efterfølgende kan sorteres. Til belysning anbefaler vi et lys, der er cirka 10 % større end synsfeltet. Vi anbefaler 2 af vores Barlys, det hvide Barlysserie VA-BL3 275*16, som placeres over transportbåndet. Derudover er disse tilgængelige på ekspreslageret. Det betyder, at de kan sendes straks til kunden.

Da applikationen skulle finde sted i et udendørs område, anbefalede vi både et polariserende objektivfilter og et polariseringsark for at fjerne mulig blænding og refleksioner.

Et polariserende objektivfilter: objektivfilteret LFT-LPOL-M25.5 er fremstillet til C-mount-objektiver med filtergevindet M25.5xP0.5, såsom det anbefalede 12 mm C-mount-objektiv.

Et polariserende filterark:  det lineære polariserende filterark polariserer baggrundslyset, når det holdes foran lyskilden. Det kan også skæres i kundens foretrukne størrelse.