Inspektion af vejafmærkning med computer vision
Til dette projekt ønskede kunden at udføre inspektion af vejafmærkning. Kunden ønskede at kunne se, hvilke afmærkninger der skulle udskiftes, eller som var misfarvede. Ved inspektion af vejafmærkning er det praktisk at anvende Machine Vision. Industrielle Machine Vision-kameraer kan registrere visse afmærkninger bedre og bringe dem i skarpere fokus end det menneskelige øje. Det kan være vanskeligt at finde frem til, hvilken Machine Vision-opsætning der er bedst til denne applikation, så denne artikel vil i få trin forklare, hvilket kamera, objektiv, belysning og software der er bedst for dig.
Til denne applikation til inspektion af vejafmærkning søgte kunden et Machine Vision-kamerasystem, fordi han allerede havde udført nogle tests med et forbrugerkamera, men stødte på begrænsninger her. Kunden ønskede at inspicere vejafmærkning under kørsel. Kameraoptagelserne skulle foretages 8 timer om dagen i et dagslysmiljø.
Valg af Machine Vision-kamera
For at opnå den rette opsætning skal du starte med at vælge det rette industrielle kamera. I dette tilfælde med inspektion af vejafmærkning anbefaler vi et MARS-1840-63GTC-kamera. Kunden angav i sin applikation, at han søgte et industrielt kamera med mindst 4k-opløsning (4096 × 2160 pixels) og 60 billeder pr. sekund. Dette farve-10GigE-kamera har disse specifikationer og er den bedste løsning, vi kan tilbyde.
En anden vigtig oplysning var, at billederne vil blive taget, mens kameraet er i bevægelse, og i dette tilfælde anbefaler vi et global shutter-kamera. En yderligere forklaring af forskellen mellem global og rolling shutter-kameraer findes i denne artikel fra vores videnscenter: Rolling Shutter vs Global Shutter.
Objektiv til GMAX2518-sensor
Det valgte 10GigE 18MP-kamera til dette visionsystem til inspektion af vejafmærkning har en GMAX2518-sensor, som er en 1’’-sensor. Et nyttigt værktøj til at afgøre, hvilket objektiv der er bedst egnet til dette visionsystem, er vores Objektivberegnerværktøj.
I applikationen angav kunden, at vedkommende havde et relativt stort synsfelt. Kunden ønskede at kunne se cirka mellem 10 og 13 meter. Ved at bruge objektivberegneren og dens avancerede indstillinger kan du beregne, hvad dit endelige synsfelt vil være med den anbefalede brændvidde. Som du kan se, svarer det til 11229 x 10230 millimeter, og det var tilstrækkeligt for kunden.
Kunden angav også i applikationen, at vedkommende ønskede at bruge en arbejdsafstand mellem 3 og 6 meter. I beregningen ovenfor kan du se, at vi brugte en arbejdsafstand på 6 meter. Det var også vigtigt for kunden, at kunden med denne opsætning ville have en vandret synsfeltåbningsvinkel på 90 - 100 grader. Kombinationen af et kamera med en 1'-sensor og et 6mm-objektiv giver en vandret åbningsvinkel på 95 grader, så dette er tilstrækkeligt. I næste trin vil vi finde et passende 6mm-objektiv. Da kameraet har en 1’-sensor, skal vi finde et objektiv med en tilsvarende eller større sensorstørrelse. I dette tilfælde valgte vi VA-LCM-10MP-06MM-F1.8-110.
Objektivberegner
Belysning til inspektion af vejafmærkning
I dette specifikke projekt til inspektion af vejafmærkning angav kunden, at de ikke ønskede at anvende Machine Vision-belysning. Dette skyldes, at billederne kun vil blive taget i dagslys.
Hvis du ønsker at udvikle en lignende applikation i mørke, er det naturligvis tilrådeligt at anvende belysning til dette. En god belysningsløsning til dette vil være vores NIR LED-spotlight, VA-SL-110x90-IR940. Denne LED-spotlight er egnet til NIR-området på 940NM og har en effekt på 28 watt. Hvis den horisontale åbningsvinkel for dit kamera- og objektivopsætning er større end 20 grader, anbefaler vi kraftigt at anvende mindst 2 af disse LED-spotlights. På denne måde skaber du en mere ensartet belysning.
Hvis du ønsker rådgivning om, hvilken belysning der passer bedst til din applikation, bedes du kontakte os.
Billedbehandlingssoftware til inspektion af vejafmærkning
En Machine Vision-applikation er ikke komplet uden brug af passende software til billedbehandling. Til denne applikation til inspektion af vejafmærkning ønskede kunden at foretage optagelser i cirka 8 timer om dagen, opdelt i optagelser på 10 minutter. Til denne type applikation anbefaler vi generelt IOI 2nd Look-software. Du kan downloade en gratis demoversion fra vores website.
IO Industries' 2ndLook-software til Windows og Linux er et fleksibelt, omkostningseffektivt værktøj, der er udviklet til optagelse af video fra industrielle GigE- og USB3. Vision-kameraer på fabrikken eller i forskningslaboratoriet. Fejlfinding i produktionsprocessen og optagelse af videnskabelige eksperimenter er almindelige applikationer for denne brugervenlige videooptagelsessoftware. 2ndLook er testet med en omfattende liste over videokameraer, der ofte anvendes i industrielle og videnskabelige applikationer.
Support til inspektion af vejafmærkning
Ønsker du support fra en af vores Machine Vision-eksperter til at skabe dit eget visionsystem til inspektion af vejafmærkning?
Vi ser frem til at hjælpe dig med at finde den rette opsætning. Kontakt os venligst via formularen nedenfor!