MASKINSYNSAPPLIKATIONER - FARMACEUTISK INDUSTRI
Den farmaceutiske industri er en kvalitetskritisk industri, fordi den er tæt forbundet med menneskers liv og sundhed. Vision-inspektionssystemer anvendes ofte på produktionslinjen. De typiske inspicerede objekter omfatter normalt kapsler, injektioner, blisterpakninger, emballageetiketter osv.
Alle Daheng Billedbehandling-kameraer gennemgår grundige kritiske tests for at sikre, at de kan opfylde de industrielle og professionelle krav under barske forhold. Farmaceutisk produktion foregår normalt ikke i et behageligt laboratorium, men pålidelige inspektionsresultater i et barskt miljø er en garanti for lægemiddelkvaliteten. For at opnå pålidelige inspektionsresultater tilbyder Daheng Billedbehandling-kameraer fremragende kvalitetsbilleder med højtydende digitale grænseflader, samt hurtig triggerrespons kan sikre meget præcis indfangning. Desuden sikrer trigger-signalfilterfunktionen, at kun de korrekte pulser sendes ind i kameraet. Ingen forkerte billeder og ingen manglende billeder er de vigtigste nøgler for vision-systemet i den farmaceutiske industri. Daheng Billedbehandling-kameraer er netop gode til det.
MER-131-210U3M og MER-502-79U3M fra MERCURY-familien har mange egenskaber såsom høj hastighed, præcis indfangning, plug and play, stabil drift med flere kameraer osv. Alt dette gør dem til ingeniørernes foretrukne kameraer i inspektionssystemet.
Daheng Billedbehandling-kameraer er velegnede til kvalitetsinspektion i den farmaceutiske industri på grund af deres egenskaber:
- Høj billedhastighed af USB3.0-model
- Fremragende billedkvalitet
- Lav vægt og lille størrelse
- Indfang øjeblikket meget præcist
- Fungerer perfekt i barske miljøer
- Stabil drift med flere kameraer
Trafik & transport
Systemet til dynamisk fejl- og dimensionsdetektering af køretøjshjulsæt er et sikkerhedsinspektionssystem, der er installeret på jernbanen. Det kan bruges til at detektere hjulsættets geometriske parametre, som kan kontrollere slid på slidbanen og flangeslid. Ved computeranalyse kan systemet forudsige køretøjshjulsættets sikkerhedsstatus og gøre det nemt at håndtere fejl på køretøjet rettidigt. Systemet er en garanti for et togs sikkerhed. Det kan anvendes til onlineundersøgelse, undersøgelse ved lokomotivindlagring, undersøgelse ved indlagring af højhastighedstog, undersøgelse ved indlagring af metroer osv.
Alle DAHENG Billedbehandling-kameraer gennemgår grundige kritiske tests for at sikre, at de kan opfylde de industrielle og professionelle krav under barske forhold. Arbejdsmiljøet for køretøjshjulsættet er normalt udfordrende, så kameraets pålidelighed og stabilitet er meget vigtig. I denne applikation anvendes der normalt lasere i det røde spektrum eller nærinfrarøde lasere. De nærinfrarøde lasere er mere egnede i udendørs miljøer end lasere i det røde spektrum, fordi lasere i det synlige spektrum let påvirkes af sollys. Der kræves derfor nogle nærinfrarøde kameraer med nærinfrarøde lasere.
MER-131-75GM-P NIR og MER-232-48GM-P NIR er nærinfrarøde GigE-kameraer, der er udstyret med On-Semi PYTHON CMOS sensorer, sensorerne har optimeret respons i det nærinfrarøde bånd. MER-131-75GM-P NIR og MER-232-48GM-P NIR forsynes via Ethernet og har optoisolerede I/O'er. De er designet til at bestå kritisk EMC-test og kan opfylde kravet om elektromagnetisk kompatibilitet i jernbanetrafik.
Daheng Billedbehandling-kameraer er velegnede til transport på grund af deres egenskaber:
● Består kritisk EMC-test
● Forbedret nærinfrarød følsomhed
● Kabellængde op til 100 meter (uden hubs, repeatere osv.)
● Ekstremt lav støj og kompakt design
● Enestående billedkvalitet
● Pålidelig drift i barske miljøer
3D-applikation & Robot vision
Mange forskellige teknologier kan anvendes til at konstruere disse 3D-scanningsenheder, men de mest almindelige metoder er stereovision og lasertriangulering med et lysark. I et stereovisionssystem anvendes to eller flere kameraer med en lysstruktur eller et kodningsmønster, hvilket gør det muligt at indhente 3D-oplysninger om overfladen på objekter med vilkårlig form.
Grundideen i laserteknikken med triangulering og lysark er at projicere en tynd, lige lyslinje, genereret af en laserlinjeprojektor, på overfladen af det objekt, der skal rekonstrueres. Ved at udlede laserlinjens koordinater i disse billeder kan de globale Y- og Z-koordinater beregnes ved hjælp af kalibreringsforholdet mellem billedplanet og laserplanet. Hvis objektet desuden bevæger sig langs X-koordinataksen, kan kameraet optage en serie billeder af projicerede linjer, hvilket gør det muligt at opnå objektets X-, Y- og Z-koordinater.
Daheng Billedbehandling-kameraer er velegnede til 3D-scannere på grund af deres egenskaber:
- forskellige opløsninger og billedfrekvenser
- Enestående billedkvalitet
- lav vægt og lille størrelse
- Høj præcision af tidsstempling
- fremragende kompatibilitet med kravene til bærbare eller stationære 3D-scannere.
Produktion af glasflasker
Vi ser generelt alle slags glasflasker omkring os i hverdagen, såsom ølflasker, drikkeflasker, parfumeflasker osv. Disse glasflasker er normalt støbte flasker, der produceres ved at hælde væske i en form for at skabe en bestemt form. Der findes også en anden type glasrør, der anvendes inden for medicin eller farmaci; de produceres normalt uden form og kræver mere kritisk kvalitet.
På glasflaskefabrikker installeres vision-systemer typisk i den varme ende eller den kolde ende af processen. Inspektionsmaskinen anvender højhastighedskameraer til at indsamle realtidsbilleder af en glasflaske, hvorefter den indhenter flaskens detaljerede geometriske parametre og verificerer defekterne. Ved at sammenligne måleresultaterne med de forudindstillede dimensionsparametre kan inspektionsmaskinen identificere kasserede flasker og udstøde dem fra produktionslinjen, hvilket giver en stærk garanti for flaskekvalitet og produktionseffektivitet.
MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M og MER-131-75GM-P fra MERCURY-familien har særlige egenskaber såsom høj billedhastighed, præcis optagelse, plug and play, stabil drift med flere kameraer osv. Alt dette gør dem til ingeniørernes foretrukne kameraer i inspektionssystemer til glasflasker.
Daheng Imaging-kameraer er særdeles velegnede til kvalitetsinspektion i glasflaskeindustrien på grund af deres egenskaber:
- Høj billedhastighed
- Fremragende billedkvalitet
- Ultrakompakt, let og robust
- Indfanger øjeblikket meget præcist
- Fungerer perfekt under barske forhold
- Stabil drift med flere kameraer
Logistikbranche
I den traditionelle logistikbranche bliver varerne normalt sorteret, stregkoder aflæst og registreret manuelt, hvorefter de sendes til plukkeområdet. Da varetyperne, formerne og materialerne er forskellige, kræves der en stor mængde arbejdskraft til sorteringen. Det tager ikke kun lang tid og har en høj sorteringsfejlrate, men medfører også høje lønomkostninger. Det vil i høj grad sænke leveringshastigheden.
For at finde en løsning på denne situation udviklede DAHENG IMAGING et vision-sorteringssystem, der hurtigt kan klassificere objekterne og bestemme objekternes position. Dette system består af DAHENG IMAGING's kompakte digitale kamera, som anvender USB3.0-grænseflade til at overføre data til en pc-controller til analyse og behandling. Endelig anvendes Gigabit Ethernet-grænsefladen til at overføre de behandlede data til robotten for at guide robotten til at udføre 'pick up'-processen. Sorteringssystemet kan ikke kun anvendes til automatisk sortering i logistikbranchen, men også til forskellige industrielle applikationer såsom positionering, inspektion, måling osv., som vist på billedet nedenfor.
Dette logistiske vision-sorteringssystem er opbygget af DAHENG IMAGING MERCURY-kameraer og en delta-robot. Hele systemet består primært af et 3D-billedoptagelsesmodul, et 3D-billedbehandlingsmodul, et modul til transformation af billedkoordinater til robotkoordinater, et hånd-øje-kalibreringsmodul og et robotstyringsmodul.
Først optager "3D-billedoptagelsesmodulet" de højhastighedsbevægende kurve på transportlinjen og indhenter tredimensionel information om varerne i kurvene. Dette billedoptagelsesmodul består af to MERCURY-kameraer og en laserlyskilde. Både FOV (vision-felt) og MR (måleområde) dækker hele kurven. En stereo vision-metode anvendes til at rekonstruere objektets 3D-geometriinformation og bestemme objektets position.
Efter at have indhentet objekternes 3D-geometriinformation opdeler "3D-billedbehandlingsmodulet" objektets 3D-egenskaber i flere separate dele, analyserer den mest egnede gribeposition for varerne og sender derefter positionsdataene til modulet "Billedkoordinat til robotkoordinat".
Ved at anvende resultatet af hånd-øje-kalibreringen omdanner modulet "Billedkoordinat til robotkoordinat" den mest egnede gribeposition for de tidligere registrerede varer til robotkoordinater. Gennem kommunikationsprotokollen overføres robotkoordinatdataene til robotten og udføres af robotstyringsmodulet. I henhold til robotkoordinaterne for gribning vil robotten gribe de egnede varer præcist.
Sammenlignet med det traditionelle robotgribningssystem har dette 3D vision-sorteringssystem flere gennembrud:
a) Højere sorteringshastighed
b) Opnå overgang fra 2D-plan gribning til 3D-gribning.
c) Opnå en ny hånd-øje-kalibreringsmetode, selv om kameraerne og robotten er adskilt i forskellige områder.
MER-132-43U3M er blevet anvendt i dette 3D-system. Takket være den kompakte størrelse, lave vægt og høje ydeevne kan kameraet nemt implementeres under forskellige udfordrende forhold og integreres i alle typer automatiske enheder for at udføre Machine Vision-opgaver.
DAHENG IMAGING-kameraer er velegnede til transportsektoren på grund af deres egenskaber:
-Ultralille, let og robust
-Ekstremt lav støj og kompakt design
-Et bredt udvalg af tilgængelige modeller, support forskellige CCD og CMOS sensorer
-Fremragende billedkvalitet
-Pålidelig drift i barske miljøer
Embedded Vision
Embedded vision er blevet meget populært i de senere år og er velegnet til visse applikationer, hvor der primært lægges vægt på lave omkostninger, strømforbrug, størrelse og vægt, såsom førerløse biler, ubemandede luftfartøjer, robotter og medicinsk udstyr osv.
I løbet af det seneste årti har personlige computerplatforme baseret på Intel-arkitekturer bevaret et betydeligt forspring i processorkraft, hvilket har sikret deres fortsatte dominans i de fleste industrielle computerapplikationer. Men i løbet af de seneste år er ARM-processorernes arkitekturer blevet væsentligt opgraderet med tilføjelse af kerner, instruktioner og hurtigere pipelines for at øge deres ydeevne, og de er begyndt at konkurrere direkte med Intel- og AMD-PC-processorer i industrielle applikationer. Embedded systemer forbindes fortsat med lave omkostninger og lavt strømforbrug, men det betyder ikke længere lav processorkraft.
I dag kan vi takket være de enorme fremskridt inden for beregningskapacitet, dataakkumulering, matematiske værktøjer osv. se den hurtige vækst inden for kunstig intelligens (AI). Convolutional Neural Network (CNN) er en matematisk metode inden for AI-området, og den er opdelt i to dele: træning og inferens.
En typisk applikation for et AI-embedded system er den førerløse bil. I denne applikation anvendes AI-teknologier til detektering af forhindringer, genkendelse af skilte, trafiklys, biler og fodgængere osv. En række kameraer er placeret på og omkring bilen og har ansvaret for at levere billeder i realtid. Datatræningen er normalt blevet udført i datacentret, før bilen kører på vejen. Og inferensalgoritmen, der muliggør detektionerne, er embedded på ARM-platformen. Som en populær ARM-platform er NVIDIA Jetson TX1- eller TX2-platformen særligt populær i denne applikation på grund af dens ARM+GPU-processor, og fordi GPU'er er meget velegnede til håndtering af computergrafik og billedbehandling, og GPU'ernes stærkt parallelle struktur gør dem mere effektive end CPU'er til generelle formål for algoritmer, hvor behandlingen af store datablokke udføres parallelt.
I en succeshistorie anvendes DAHENG IMAGING MER-231-41U3C på NVIDIA Jetson TX2 til kørselsdetektion i realtid. Funktionerne automatisk gain og automatisk eksponeringstid i USB3.0-kameraet gør det velegnet til alle typer vejr og udendørs miljøer. ARM Linux SDK'et til USB3.0-kameraet er baseret på 'libusb', som giver generisk adgang til USB-enheder, så data fra USB3.0-kameraer frit kan overføres til enhver ARMV7- eller AMRV8-platform.
Følgende ARM-platforme blev grundigt testet af DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/ TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 på Ixora Carrier Board
● Raspberry Pi 3B, inkl. support af kameramodulet
DAHENG IMAGING USB3.0-kameraer egner sig godt til førerløse biler på grund af deres egenskaber:
● Automatisk gain og automatisk eksponeringstid
● Fremragende billedkvalitet
● Ultrakompakt, let og robust
● Fungerer perfekt i udendørs miljøer
● ARM Linux SDK til ARM-platform baseret på ARMV7/8-arkitektur