Cámaras con disparo por hardware / maestro y esclavo(s)

Para sincronizar  cámaras industriales de visión por máquina  se requiere el puerto de E/S de la cámara industrial. Una cámara maestra activará por hardware sus cámaras esclavas para asegurar una sincronización perfecta entre todas las cámaras. En este ejemplo explicamos cómo conectar 1 cámara maestra a 3 cámaras esclavas. Como resultado, la configuración tendrá 4 cámaras industriales perfectamente sincronizadas.
Cámaras con disparo por hardware / maestro y esclavo(s)

¿Cómo sincronizar cámaras industriales?

El esquema siguiente ilustra cómo sincronizar tres cámaras esclavas con una cámara maestra mediante triggering por hardware. Para esta configuración se requiere una fuente de alimentación externa, con un rango de tensión entre 5 Vdc y 24 Vdc. En este ejemplo, se utiliza una fuente de alimentación externa de 12 Vdc para garantizar un funcionamiento estable.

Cámaras con trigger por hardware / esquema maestro y esclavo(s)

La salida Line 1 de la cámara maestra puede suministrar un máximo de 25 mA, mientras que cada entrada Line 0 de las cámaras esclavas requiere 7 mA para funcionar correctamente. Esto significa que una sola cámara maestra puede sincronizar hasta tres cámaras esclavas (7 mA × 3 = 21 mA) mediante la entrada de trigger.


Si necesita sincronizar más cámaras, póngase en contacto con nosotros para que podamos explicarle cómo utilizar las otras E/S disponibles para sincronizar un máximo de 10 cámaras industriales.

Cálculo de la resistencia para limitar la corriente de las cámaras sincronizadas

Para limitar la corriente de salida de la fuente de alimentación y proteger la electrónica de la cámara, se requiere una resistencia. El valor de esta resistencia depende de la fuente de alimentación externa la tensión de la fuente de alimentación y el número de cámaras esclavas conectadas. En nuestro por ejemplo, estamos sincronizando 3 cámaras esclavas con una cámara maestra utilizando una fuente de alimentación externa de 12 Vdc. El valor de la resistencia se calcula de la siguiente manera:

Resistencia (R) = Tensión (V) Corriente (I) (Ohm)

  • 1 cámara esclava: La corriente estará entre 7 mA y 25 mA, con un valor preferido de aproximadamente 12 mA.
  • 2 cámaras esclavas: La corriente estará entre 14 mA y 25 mA, con un valor preferido de aproximadamente 17 mA.
  • 3 cámaras esclavas: La corriente estará entre 21 mA y 25 mA, con un valor preferido de aproximadamente 24 mA.

Para esta configuración, utilizando una fuente de alimentación externa de 12 Vdc para sincronizar las cámaras, los valores de resistencia recomendados son los siguientes:

  • 1 cámara esclava: resistencia de 1000 Ohm
  • 2 cámaras esclavas: resistencia de 680 Ohm
  • 3 cámaras esclavas: resistencia de 470 Ohm

En el esquema proporcionado anteriormente, donde se conectan 3 cámaras esclavas, una Se utiliza una resistencia de 470 Ohm para garantizar la correcta sincronización de las 4 cámaras.

Conector de E/S para activar mediante trigger una cámara industrial

El conector de Entrada/Salida (E/S) de la cámara industrial es esencial para activar las cámaras esclavas desde la cámara maestra. Este conector permite una sincronización precisa de las cámaras mediante activación por hardware. A continuación se muestra la asignación de pines del conector de E/S utilizado para este fin:


Diagrama de asignación de pines de E/S




Programación de Cámaras para el Modo de Cámara Sincronizada

Para habilitar la sincronización, se requiere el Galaxy SDK. Siga los cinco pasos descritos en el artículo para instalar la cámara de visión artificial y asegurarse de que el SDK esté configurado correctamente.


Configuración de la Cámara maestra:

  • La cámara maestra funcionará en modo de ejecución libre. Cada vez que la cámara maestra capture una imagen, activará la salida en Line 1.
  • Para configurar esto en el Galaxy SDK, conéctese a la cámara maestra y navegue a: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
  • Establezca Line Selector en “Line 1” y Line Source en “Strobe”.
Cámaras con trigger de hardware / configuración de maestra y esclava(s)

Configuración de la cámara esclava:

  • A continuación, conéctese a las cámaras esclavas una por una. Las cámaras esclavas deben configurarse para la activación por hardware.
  • Para cada cámara esclava, haga lo siguiente:
    • Vaya a Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
    • Establezca TriggerMode en “On”.
    • Establezca TriggerSource en “Line 0”.
  • Asegúrese de que todas las demás configuraciones estén establecidas como se muestra.

Cámaras con trigger de hardware / configuración de maestra y esclava(s)
Una vez completada esta configuración, las cámaras se sincronizarán correctamente, y la cámara maestra activará las cámaras esclavas cada vez que se capture una imagen.


NOTA: Mantenga el tiempo de exposición de las cámaras esclavas menor o igual al de la cámara maestra.