Cómo evitar el desenfoque de movimiento
El desenfoque de movimiento puede hacer que la cámara industrial capture imágenes desenfocadas o borrosas. Las imágenes desenfocadas resultan en mediciones inexactas, una mala detección de fallos o clasificaciones erróneas. El desenfoque de movimiento es causado por el movimiento o la vibración durante el tiempo de exposición de la cámara industrial. Cuando el objeto se mueve más de 0,5 píxeles durante el tiempo de exposición, la imagen presentará desenfoque de movimiento.
¿Cómo evitar el desenfoque por movimiento?
Para evitar el desenfoque de movimiento, la obturador debe congelar la escena, de modo que el objeto no se mueva más de 0.5 píxel durante el tiempo de exposición. Esto se puede lograr reduciendo el tiempo de exposición de la cámara. Sin embargo, reducir el tiempo de exposición también hará que la imagen sea más oscura (ya que hay menos tiempo para capturar luz).
Cómo hacer que tu configuración sea más sensible a la luz
Si tu imagen es demasiado oscura, puedes revisar uno de los siguientes puntos para hacer que la imágenes de imágenes sea más sensible a la luz:
- Usa un objetivo con una apertura más grande, al cambiar de un objetivo F2.0 objetivo a un objetivo F1.4 objetivo, capturarás el doble de luz (ten en cuenta que la profundidad de campo se reducirá al usar una apertura más grande)
- Utilice una cámara con un tamaño de píxel grande. Cuando se observan sensores de imagen de la misma línea de productos, cuanto más grande es el píxel, más fotones se pueden capturar. El uso de un sensor de imagen con un píxel de 6,9 µ en lugar de un píxel de 3,45 µ dará como resultado cuatro veces más luz (3,45*3,45 = 10,90 µm² , 6,9*6,9 = 47,61 µm²). Al comparar sensores de diferentes líneas de productos, un píxel más grande no siempre dará como resultado un píxel más sensible a la luz, porque cuanto más nuevo sea el sensor de imagen, más sensible a la luz será el píxel para el mismo tamaño de píxel.
- Utilice cámara en modo de binning. La cámara toma la suma de cuatro píxeles como el nuevo valor del píxel. (La resolución de la cámara se reducirá en un factor de cuatro). Esto resultará en cuatro veces más sensibilidad a la luz.
- Usa una cámara monocromática. Una cámara monocromática puede capturar hasta tres veces más luz que una cámara de color.
- Agregue ganancia digital; sin embargo, la ganancia digital también introduce ruido.
- Añade luces externas adicionales.
- Si utilizas machine vision, podrías intentar sobreestrobear las luces usando un controlador de estroboscopio.
- Disminuir el movimiento de su objeto disminuirá el desenfoque de movimiento.
Cómo calcular el tiempo de exposición para evitar el desenfoque por movimiento
En este ejemplo queremos detectar un objeto de 1mm. Nuestro campo de visión es de 320x240mm y utilizamos una cámara con una resolución de 1280x960mm. La resolución de nuestro sistema = FOV / resolución de la cámara = 320/1280=0,25mm/píxel.
La velocidad del objeto es de 0.6 metros / minuto = 0.6*1000/60= 10mm/segundo
El objeto no debe moverse más de 0.5 píxeles y ya hemos calculado que 1 píxel equivale a 0.25mm. Por lo tanto, el objeto no debe moverse más de 0.5*0.25=0.125mm. El tiempo que necesita el objeto para desplazarse 0.125mm es distancia de movimiento / velocidad del objeto = 0.125/10= 0.0125 segundos = 12.5 milisegundos.
El tiempo de exposición máximo para evitar el desenfoque de movimiento es de 12.5 milisegundos.
Nota importante: para capturar objetos en movimiento se requiere una cámara global shutter. Una cámara rolling shutter producirá imágenes distorsionadas (consulte global shutter vs rolling shutter).
Si necesita más soporte para calcular el tiempo de exposición adecuado en su configuración, para evitar el desenfoque de movimiento, por favor contáctenos.
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