Descarga gratuita de carta de prueba de cámara

La calibración de la cámara es el proceso de estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de una cámara. Los parámetros intrínsecos describen las características internas de la cámara y el objetivo, como la distancia focal, el centro óptico y la distorsión. Los parámetros extrínsecos describen la posición y orientación de la cámara en el sistema de coordenadas del mundo. Aunque depende del software de Visión por computadora que esté utilizando, los pasos clave para calibrar una cámara de Visión por computadora son:

1. Descargue nuestro objetivo de calibración gratuito: ofrecemos una carta de prueba de cámara así como un patrón de tablero de ajedrez a través del formulario anterior.
2. Capture imágenes del objetivo, asegúrese de que las condiciones de iluminación sean óptimas; asegúrese de que haya suficiente contraste en el patrón de calibración. Reduzca los reflejos y las sombras tanto como sea posible.
3. Detecte las características del objetivo de calibración en las imágenes: Esto puede hacerse automáticamente utilizando algoritmos de Visión por computadora que identifican las esquinas u otros puntos distintivos en el objetivo. 
4. Estime los parámetros de la cámara: Con las coordenadas del mundo 3D y sus correspondientes coordenadas de imagen 2D, puede utilizar técnicas de optimización como mínimos cuadrados para estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara.  
5. Evalúe la precisión de la calibración: Calcule el error de reproyección, que es la distancia entre los puntos característicos 2D observados y los puntos 3D proyectados utilizando los parámetros estimados. Cuanto menor sea el error de reproyección, más precisa será la calibración.  
   
   Las herramientas y bibliotecas más comunes utilizadas para la calibración de cámaras incluyen OpenCV y Zebra Aurora Vision. Estas proporcionan funciones para realizar el proceso de calibración y gestionar las matemáticas subyacentes.  
   
   Después de la calibración, los parámetros estimados pueden utilizarse para corregir la distorsión del objetivo, recuperar información 3D a partir de imágenes 2D y permitir una coordinación precisa entre la cámara y el robot para aplicaciones como la Visión robótica y la realidad aumentada. 

A través del formulario anterior también puede descargar de forma gratuita la carta de patrón de tablero de ajedrez de VA Imaging. El patrón de tablero de ajedrez es la herramienta perfecta para diagnosticar la distorsión del objetivo. Al examinar cómo se representan estas líneas rectas en la imagen final, puede identificar distorsiones comunes como la distorsión de barril, que hace que las líneas rectas parezcan curvarse hacia afuera, o la distorsión de cojín, que las dobla hacia adentro.

Identificar estas distorsiones le permite tomar decisiones informadas sobre la elección del objetivo y, potencialmente, corregirlo en un software de postprocesado para una representación más precisa de la imagen.

No todos los objetivos son iguales en lo que respecta a la distorsión. Nuestros objetivos C-mount presentan una distorsión significativamente menor en comparación con las opciones de montura M12 de nuestro portafolio. Esta ventaja proviene del mayor tamaño de los elementos de vidrio dentro de los objetivos C-mount.


Nuestros objetivos telecéntricos son insuperables en la minimización de la distorsión. Esto se debe a que utilizan rayos de luz paralelos. Estos rayos inciden en el objetivo en ángulos casi idénticos, lo que reduce significativamente la curvatura que genera deformaciones en la imagen en los objetivos estándar. Aunque no son perfectos, ofrecen una mejora notable. Además, son el único tipo de objetivo que proporciona un aumento fijo en la distancia de trabajo.

¿Necesita ayuda para seleccionar el objetivo más adecuado para su Visión por computadora aplicación? No dude en contactarnos, nuestros expertos en visión siempre están dispuestos a colaborar.