Cámara de Luz Estructurada para Visión Artificial 3D
Cámaras de luz estructurada
Explore cámaras de luz estructurada para obtener imágenes 3D precisas en robótica, inspección, medición y automatización. La tecnología de luz estructurada proyecta un patrón conocido sobre el objetivo y reconstruye la profundidad a partir de cómo se deforma ese patrón, lo que la convierte en una opción sólida cuando su aplicación requiere datos 3D fiables a corta distancia, nubes de puntos densas e información detallada de la superficie. VA Imaging suministra cámaras industriales de luz estructurada en formatos USB y Ethernet, incluidos modelos polarizados para escenas reflectantes más exigentes.
¿Qué es una cámara de luz estructurada?
Una cámara de luz estructurada es una cámara 3D que proyecta un patrón de luz definido, a menudo de puntos o una cuadrícula, sobre una escena. La cámara analiza entonces cómo cambia ese patrón a lo largo de la superficie del objeto y calcula la profundidad mediante triangulación. El resultado es un conjunto de datos 3D, como un mapa de profundidad o una nube de puntos, que puede utilizarse para guiado de robots, verificaciones dimensionales, inspección de superficies y tareas de automatización en las que las imágenes 2D por sí solas no son suficientes.
Para los usuarios industriales, la principal ventaja es práctica: una cámara 3D de luz estructurada puede capturar la forma, la altura y la posición espacial de un modo que ayuda a las máquinas a tomar mejores decisiones. Por eso la luz estructurada se utiliza ampliamente en robótica, control de calidad, logística y sistemas de visión integrado.
Cuando las cámaras de luz estructurada son la opción adecuada
Las cámaras de luz estructurada se seleccionan a menudo cuando se necesitan datos 3D de alto detalle a distancias de trabajo cortas a medias. Son especialmente adecuadas para aplicaciones en las que la geometría de la superficie es importante y en las que una información de profundidad estable y repetible mejora la fiabilidad del proceso.
Los casos de uso típicos incluyen:
- Inspección y medición 3D de piezas, conjuntos y superficies
- Guiado de robots para bin picking, despaletizado y operaciones de pick-and-place
- Logística y manipulación de paquetes donde la altura o el volumen del objeto son importantes
- Sistemas OEM e integrado que requieren detección de profundidad RGBD compacta
En comparación con la visión estéreo pasiva, una cámara 3D de luz estructurada proyecta activamente su propio patrón en la escena/ lo que la hace útil en objetos con textura natural limitada. En comparación con time-of-flight, la luz estructurada se elige a menudo cuando importan más el mayor nivel de detalle y una precisión de profundidad más ajustada que la velocidad máxima de procesamiento de la escena[I.
Cámaras de luz estructurada para superficies reflectantes
Las escenas reflectantes, brillantes y de bajo contraste pueden ser difíciles para muchos sistemas de visión 3D. Aquí es donde una cámara de luz estructurada polarizada puede aportar un valor real. Al combinar luz estructurada con polarización, ciertos modelos pueden reducir el deslumbramiento y los errores de profundidad relacionados con multitrayectoria, y ofrecer datos 3D más estables en suelos brillantes, plásticos brillantes, superficies metálicas, vidrio y otros objetivos exigentes.
Esto es importante en entornos reales de producción. Una cámara que funciona bien en el laboratorio puede comportarse de manera muy diferente una vez que se introducen materiales reflectantes, piezas pulidas o condiciones de iluminación variables. Para estas aplicaciones, la cámara de luz estructurada adecuada no solo depende de la resolución. También depende de la solidez con la que el sistema maneje la escena real.
Aplicaciones típicas para cámaras industriales de luz estructurada
- Guía de robots y bin picking: una cámara de luz estructurada para robótica ayuda a los robots a comprender la posición y la orientación de los objetos. Esto es útil para bin picking, despaletizado, pick-and-place y machine tending cuando las imágenes 2D no proporcionan suficiente información espacial.
- Inspección de calidad y verificación dimensional: una cámara de inspección de luz estructurada puede dar soporte a comprobaciones de forma, alabeo, planitud, integridad y variación dimensional. Es una opción muy adecuada cuando la tarea depende de la geometría en lugar de solo el color o el contraste.
- Logística y manipulación de paquetes: en logística e intralogística, las cámaras de luz estructurada pueden dar soporte a la detección de objetos, el dimensionamiento de paquetes, las comprobaciones de volumen y la comprensión de escenas. Esto puede ayudar a mejorar el rendimiento y reducir los errores de manipulación.
- OEM y visión 3D integrado: las cámaras compactas de luz estructurada también se utilizan en equipos OEM, máquinas inteligentes y sistemas de visión integrado donde se necesita una entrada 3D fiable en un formato relativamente pequeño.
Cómo elegir la cámara 3D de luz estructurada adecuada
Elegir la cámara industrial de luz estructurada adecuada normalmente comienza con la aplicación, no con la lista de productos. Estos son los principales factores que se deben definir antes de seleccionar un modelo.
- Distancia de trabajo y campo de visión: comience con el tamaño del objeto y la distancia de instalación. Una cámara de luz estructurada solo funciona bien cuando su rango de trabajo coincide con la configuración real. Si el campo de visión es demasiado pequeño, el objeto no cabrá. Si la distancia de trabajo es incorrecta, el rendimiento de profundidad y la precisión utilizable pueden caer rápidamente.
- Precisión y tamaño mínimo de característica: no todas las aplicaciones 3D necesitan el mismo nivel de precisión. La guía de robots, la manipulación de paquetes y la inspección dimensional de alta precisión imponen diferentes exigencias a la cámara. Defina la característica más pequeña o la tolerancia que necesita detectar y, a continuación, seleccione la cámara y la óptica en función de ese requisito.
- Propiedades de la superficie y luz ambiental: los materiales oscuros, reflectantes, transparentes o brillantes pueden dificultar más la captura de profundidad 3D. La luz ambiental también importa. En general, la luz estructurada funciona mejor en entornos controlados donde el patrón proyectado permanece claramente visible.
- Interfaz y carcasa: la interfaz adecuada depende de la arquitectura del sistema. Los modelos basados en USB suelen ser prácticos para PC compactos e integraciones integradas. Los modelos Ethernet pueden encajar mejor cuando el tendido de cables, la instalación robusta o las clasificaciones de protección industrial son más importantes.
- Necesidades de integración: considere también si necesita profundidad junto con datos de color e IR, qué entorno de software utiliza, cómo se montará la cámara y si el sistema debe operar en un laboratorio, en una máquina o en un entorno de producción más exigente.
FAQ Cámara de luz estructurada
¿Necesita ayuda para elegir la cámara de luz estructurada adecuada?
Si está seleccionando una cámara de luz estructurada para robótica, inspección, logística o un proyecto OEM de visión 3D, póngase en contacto con VA Imaging para obtener ayuda experta.
Reviews VA Imaging
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Las cámaras tienen una excelente relación calidad-precio y los objetivos también. El software está desactualizado y necesita una actualización. Me tomó un tiempo considerable descubrir cómo acceder... Las cámaras tienen una excelente relación calidad-precio y los objetivos también. El software está desactualizado y necesita una actualización. Me tomó un tiempo considerable descubrir cómo acceder a las características de la cámara.
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En la fase comercial tuvimos el máximo soporte y se respetaron los plazos de entrega. El material es bastante bueno con costos bajos y competitivos. En la fase comercial tuvimos el máximo soporte y se respetaron los plazos de entrega. El material es bastante bueno con costos bajos y competitivos.
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Había pedido una cámara pero olvidé incluir el cable requerido. El cable fue pedido y entregado muy rápido. Había pedido una cámara pero olvidé incluir el cable requerido. El cable fue pedido y entregado muy rápido.
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Una muy buena empresa, seguiré cooperando la próxima vez！ Una muy buena empresa, seguiré cooperando la próxima vez！
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Excelente, buena experiencia. Muy atento y rápido en responder. El producto llegó en buenas condiciones. Excelente, buena experiencia. Muy atento y rápido en responder. El producto llegó en buenas condiciones.
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Hasta ahora, todos los componentes cumplen con las expectativas, aunque sería fantástico si estuvieran disponibles modelos 3D para todos los componentes. Hasta ahora, todos los componentes cumplen con las expectativas, aunque sería fantástico si estuvieran disponibles modelos 3D para todos los componentes.
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Compré bastantes cámaras de esta empresa, los precios son excelentes, el servicio es excelente y los tiempos de entrega del hardware también son muy buenos. Compré bastantes cámaras de esta empresa, los precios son excelentes, el servicio es excelente y los tiempos de entrega del hardware también son muy buenos.
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GeT Cameras en Alemania hizo algunas fotos de nuestros productos para mostrar el rendimiento de sus cámaras y se veían perfectas. Recientemente compramos una cámara con objetivo y luces LED. No ten... GeT Cameras en Alemania hizo algunas fotos de nuestros productos para mostrar el rendimiento de sus cámaras y se veían perfectas. Recientemente compramos una cámara con objetivo y luces LED. No tenemos experiencia con machine vision, pero la instalación funcionó bien. Después de la instalación en nuestro laboratorio, nos sorprendió nuevamente la alta calidad de las fotos y la versatilidad de este sistema. (opciones en Galaxy viewer e integración en Python. Recientemente tuvimos un problema con el software y el soporte al cliente pudo darnos la información relevante para solucionarlo en un día. La próxima vez que necesitemos una cámara no buscaremos a otros proveedores, sino que contactaremos a GeT Cameras de inmediato.
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"Pedí una cámara USB3 de 20MP incluyendo un objetivo hace 2 meses para una applicación de lectura de códigos datamatrix. Al principio era escéptico debido a los precios bajos, pero el soporte por c... "Pedí una cámara USB3 de 20MP incluyendo un objetivo hace 2 meses para una applicación de lectura de códigos datamatrix. Al principio era escéptico debido a los precios bajos, pero el soporte por correo electrónico fue excelente. Me aconsejaron un objetivo y proporcionaron información técnica adicional. Desafortunadamente, no ofrecen un servicio de préstamo, pero decidí intentarlo. Tuve las cámaras en casa dentro de 2 semanas y la conexión fue fácil. El SDK se parece al SDK de Basler, así que me sentí cómodo con él desde el principio. La cámara y el objetivo fueron una combinación perfecta y ahora puedo leer pequeños códigos DMC en productos grandes con solo una cámara."
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Hemos comprado una cámara de 20MP cámara y un objetivo con tubos de extensión para usarla como un microscopio digital en nuestro laboratorio. El soporte para seleccionar un objetivo fue excelente. ... Hemos comprado una cámara de 20MP cámara y un objetivo con tubos de extensión para usarla como un microscopio digital en nuestro laboratorio. El soporte para seleccionar un objetivo fue excelente. Conectar la cámara USB3 cámara fue fácil. Recibimos todo a tiempo.
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¡Componentes y servicio de alta calidad! Mi pedido fue atendido rápidamente y llegó antes de lo previsto. Lo recomendaría. ¡Componentes y servicio de alta calidad! Mi pedido fue atendido rápidamente y llegó antes de lo previsto. Lo recomendaría.
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Mantuve una buena relación y muy buena comunicación de principio a fin para comprar el artículo. Mantuve una buena relación y muy buena comunicación de principio a fin para comprar el artículo.
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9Excelentes productos y servicio al cliente.
El personal de servicio al cliente fue amable, fácil de contactar y nos ayudó a seleccionar los productos adecuados que se adaptaban perfectamente a nuestro caso de uso. El personal de servicio al cliente fue amable, fácil de contactar y nos ayudó a seleccionar los productos adecuados que se adaptaban perfectamente a nuestro caso de uso.
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10Excelentes productos y servicio al cliente.
Get Cameras fue muy amable al patrocinarnos con un equipo increíble para nuestro equipo de estudiantes de RoboCup, Delft Mercurians. No tuvimos problemas con las cámaras, funcionan según lo anuncia... Get Cameras fue muy amable al patrocinarnos con un equipo increíble para nuestro equipo de estudiantes de RoboCup, Delft Mercurians. No tuvimos problemas con las cámaras, funcionan según lo anunciado y nos permitieron continuar con el proyecto y la empresa nos apoyó muchísimo en general. El personal de servicio al cliente fue amable, fácil de contactar y nos ayudó a seleccionar los productos adecuados que se ajustaban perfectamente a nuestro caso de uso.
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Buen sitio y perfecta interacción con el cliente. Buen sitio y perfecta interacción con el cliente.
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Los productos pedidos se entregaron antes de lo prometido, todos los artículos pedidos se incluyeron en el paquete y no tuvimos problemas para hacerlos funcionar (las cámaras funcionan con el softw... Los productos pedidos se entregaron antes de lo prometido, todos los artículos pedidos se incluyeron en el paquete y no tuvimos problemas para hacerlos funcionar (las cámaras funcionan con el software adjunto y con Matlab).
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Me gustó que su equipo me ayudó a elegir el equipo necesario según mi descripción. Los artículos que he pedido son exactamente lo que estaba buscando. Me gustó que su equipo me ayudó a elegir el equipo necesario según mi descripción. Los artículos que he pedido son exactamente lo que estaba buscando.
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Respuestas rápidas a nuestra gran cantidad de preguntas. Una buena selección de cámaras a pesar de la escasez en otras partes de la industria y hemos podido especificar algunas de estas cámaras par... Respuestas rápidas a nuestra gran cantidad de preguntas. Una buena selección de cámaras a pesar de la escasez en otras partes de la industria y hemos podido especificar algunas de estas cámaras para que los proyectos sigan avanzando. Seguimos comprando regularmente.
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10Respuestas rápidas y buena selección de cámaras.
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El servicio de atención al cliente es rápido, amable y servicial, el envío se realiza rápidamente y la calidad de las cámaras y accesorios es excelente. También es muy útil el software proporcionad... El servicio de atención al cliente es rápido, amable y servicial, el envío se realiza rápidamente y la calidad de las cámaras y accesorios es excelente. También es muy útil el software proporcionado, que incluye ejemplos de codificación para implementar las cámaras en nuestros sistemas.
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El servicio de atención al cliente es rápido, amigable y útil, el envío se realiza rápidamente y la calidad de las cámaras y accesorios es excelente. También es muy útil el software proporcionado,... El servicio de atención al cliente es rápido, amigable y útil, el envío se realiza rápidamente y la calidad de las cámaras y accesorios es excelente. También es muy útil el software proporcionado, que incluye ejemplos de codificación para implementar las cámaras en nuestros sistemas.
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Ya tenemos varias de sus cámaras. Estos son sólo para stock. Dado que los tenemos en stock, eso significa que estamos contentos con ellos. Sólo el tiempo de entrega es un poco más largo. Ya tenemos varias de sus cámaras. Estos son sólo para stock. Dado que los tenemos en stock, eso significa que estamos contentos con ellos. Sólo el tiempo de entrega es un poco más largo.
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La cámara llegó a tiempo y ofrece imágenes excelentes. Muy buena relación calidad-precio. El SDK facilita mucho la adquisición de imágenes en un programa propio que escribí usando C++Builder (aprox... La cámara llegó a tiempo y ofrece imágenes excelentes. Muy buena relación calidad-precio. El SDK facilita mucho la adquisición de imágenes en un programa propio que escribí usando C++Builder (aproximadamente 2 horas de programación).
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Necesitábamos una visión cámara para nuestro proyecto con mucha urgencia. Ellos pudieron entregarla en pocos días. También respondieron rápidamente a mis correos electrónicos cuando necesité soport... Necesitábamos una visión cámara para nuestro proyecto con mucha urgencia. Ellos pudieron entregarla en pocos días. También respondieron rápidamente a mis correos electrónicos cuando necesité soporte. Me enviaron un artículo sobre cómo instalar rápidamente la cámara y configurar los parámetros más importantes. Fue muy útil y en media hora tuvimos una buena imagen de vista en vivo. También hemos pedido la objetivo que nos recomendaron. Proporciona una imagen bonita y nítida.
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