Téléchargement gratuit de caméra

L'étalonnage de caméra est le processus d'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques d'une caméra. Les paramètres intrinsèques décrivent les caractéristiques internes de la caméra et de l'objectif , telles que la distance focale, le centre optique et la distorsion. Les paramètres extrinsèques décrivent la position et l'orientation de la caméra dans le système de coordonnées du monde. Bien que cela dépende du logiciel de Vision par ordinateur que vous utilisez, les étapes clés pour étalonner une caméra de vision par ordinateur sont les suivantes :

1. Téléchargez notre cible d'étalonnage gratuite : nous proposons une mire de test pour caméra ainsi qu'un motif en damier via le formulaire ci-dessus.
2. Capturez des images de la cible, assurez-vous que les conditions d'éclairage sont optimales ; assurez-vous que le motif d'étalonnage présente un contraste suffisant. Réduisez autant que possible les reflets et les ombres.
3. Détectez les caractéristiques de la cible d'étalonnage dans les images : cela peut être effectué automatiquement à l'aide d'algorithmes de Vision par ordinateur qui identifient les coins ou d'autres points distinctifs sur la cible. 
4. Estimez les paramètres de la caméra : avec les coordonnées 3D du monde et leurs coordonnées d'image 2D correspondantes, vous pouvez utiliser des techniques d'optimisation telles que les moindres carrés pour estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra.  
5. Évaluez la précision de l'étalonnage : calculez l'erreur de reprojection, qui correspond à la distance entre les points caractéristiques 2D observés et les points 3D projetés à l'aide des paramètres estimés. Plus l'erreur de reprojection est faible, plus l'étalonnage est précis.  
   
   Les outils et bibliothèques couramment utilisés pour l'étalonnage de caméra comprennent OpenCV et Zebra Aurora Vision. Ils fournissent des fonctions permettant d'effectuer le processus d'étalonnage et de gérer les calculs mathématiques sous-jacents.  
   
   Après l'étalonnage, les paramètres estimés peuvent être utilisés pour corriger la distorsion de l'objectif , récupérer des informations 3D à partir d'images 2D et permettre une coordination précise entre la caméra et le robot pour des applications telles que la vision robotique et la réalité augmentée. 

Grâce au formulaire ci-dessus, vous pouvez également télécharger gratuitement la charte à motif damier de VA Imaging. Le motif damier est l'outil idéal pour diagnostiquer la distorsion de l'objectif. En examinant la manière dont ces lignes droites sont reproduites dans l'image finale, vous pouvez identifier des distorsions courantes telles que la distorsion en barillet, qui fait apparaître les lignes droites courbées vers l'extérieur, ou la distorsion en coussinet, qui les courbe vers l'intérieur.

L'identification de ces distorsions vous permet de prendre des décisions éclairées concernant le choix de l'objectif et d'envisager une correction dans un logiciel de post-traitement afin d'obtenir une représentation plus précise de l'image.

Tous les objectifs ne se valent pas en matière de distorsion. Nos objectifs à Monture C présentent une distorsion considérablement plus faible que les options à monture M12 de notre portefeuille. Cet avantage provient de la taille accrue des éléments en verre au sein des objectifs à Monture C
.

Nos objectifs télécentriques excellent dans la réduction de la distorsion. Cela s'explique par l'utilisation de rayons lumineux parallèles. Ces rayons frappent l'objectif selon des angles presque identiques, réduisant considérablement la déviation qui crée la déformation de l'image dans les objectifs standard. Bien qu'ils ne soient pas parfaits, ils offrent une amélioration spectaculaire. Ils sont également le seul type d'objectif à offrir un grossissement fixe à la distance de travail.

Avez-vous besoin d'aide pour sélectionner l'objectif le plus adapté à votre application de Vision par ordinateur ? Veuillez nous contacter, nos experts en vision sont toujours heureux de vous accompagner.