Système de vision pour l'inspection robotique
Un client a contacté VA Imaging à la recherche d'une caméra de vision industrielle haute performance pour son système agricole monté sur tracteur. La caméra était montée sur une longue poutre afin de capturer des images nettes à haute vitesse lors des déplacements dans le champ, détectant les obstacles, les problèmes de cultures en temps réel.
- Avec la bonne solution de vision industrielle, le client a pu améliorer la surveillance des champs et les opérations d'agriculture de précision, rendant son flux de travail plus efficace et plus fiable.
Sélection des caméras de vision industrielle
La sélection de la bonne caméra de vision industrielle pour l'industrie est essentielle pour obtenir des résultats précis lors de l'inspection de précision en robotique agricole et dans les systèmes de terrain. La bonne caméra permet une détection fiable des obstacles, des défauts et des limites, même dans des environnements dynamiques ou difficiles, permettant une analyse détaillée des semences, des revêtements et d'autres petits composants.
Les principaux facteurs à prendre en compte sont :
- Résolution : L'imagerie haute résolution est essentielle pour détecter les détails fins. Pour l'inspection des semences et des revêtements, un minimum de 2000 x 1000 pixels est recommandé, calculé à raison de trois pixels par plus petite caractéristique.
- Type d'obturateur : Un global shutter est nécessaire lorsque les composants se déplacent de manière intermittente, afin d'éviter le flou de mouvement et de garantir une acquisition d'image précise.
- Imagerie couleur : Une caméra couleur permet de visualiser les différences subtiles entre les matériaux et les revêtements, ce qui est essentiel pour une analyse détaillée.
- Protection environnementale : Même si cela n'est pas strictement requis, un boîtier certifié IP67 peut protéger le capteur contre la poussière, l'humidité et d'autres conditions industrielles, améliorant ainsi la fiabilité et les performances au fil du temps.
En tenant compte de ces facteurs, toute personne développant un système monté sur tracteur ou d'inspection sur le terrain peut choisir la bonne caméra pour une surveillance précise en temps réel.
- Notre recommandation est la VEN-302-56U3C-M06, qui prend en charge de manière fiable et efficace les tâches de navigation autonome, de détection d'obstacles et d'agriculture de précision.
Spécifications techniques
| Interface | USB3 Vision |
| Résolution | 2048x1536 |
| Type d’Obturateur | Global Obturateur |
| Couleur/Monochrome | Couleur |
| Fréquence d'images (fps) | 56 |
| Taille des pixels (µm) | 3.45 |
Sélection d’Objectif de Vision industrielle pour l’agriculture
Une fois que vous connaissez la résolution de caméra requise, sélectionner le bon objectif est essentiel pour capturer des images claires et détaillées.
Pour des applications telles que l'inspection des semences ou des revêtements, l'analyse de petites pièces ou la robotique agricole, tenez compte des facteurs suivants :
- Distance focale et champ de vision (FOV) : Choisissez un objectif offrant le bon équilibre entre la zone couverte et le niveau de détail. Des distances focales plus courtes offrent des FOV plus larges, tandis que des distances focales plus longues capturent des détails plus fins dans une zone plus réduite.
- Contrôle manuel du diaphragme et de la mise au point : Les objectifs dotés d'un diaphragme et d'une mise au point réglables vous permettent d'ajuster précisément la luminosité et la netteté pour différentes distances de travail et conditions d'éclairage, ce qui est essentiel lors de l'inspection de surfaces réfléchissantes ou texturées.
- Qualité optique et adéquation de la résolution : Assurez-vous que l'objectif prend en charge la résolution du capteur de votre caméra. Recherchez une faible distorsion (<1 %) et un pouvoir de résolution élevé afin de capturer avec précision les petits défauts, les bords ou les caractéristiques subtiles.
- Flexibilité de la distance de travail : Considérez les distances minimales et maximales des objets dont vous avez besoin. Un objectif avec une distance de travail adaptée garantit que vous pouvez inspecter des objets à différentes distances sans perdre en qualité d'image.
- Réglages pour gros plan : Certains objectifs permettent un réglage fin supplémentaire à l'aide de bagues de gros plan afin de modifier légèrement le FOV, ce qui peut être utile lors de l'inspection de très petits objets ou pour obtenir un cadrage précis.
Conseil : Pour une inspection agricole de précision, l'association d'une imagerie haute résolution avec un objectif équilibrant FOV, netteté et flexibilité fournira des résultats fiables et reproductibles dans des conditions de terrain dynamiques.
Utilisez notre calculateur d'objectif en ligne pour trouver le bon objectif pour votre application.
- Notre recommandation pour cette application, compte tenu des points mentionnés ci-dessus, l'objectif VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 est le plus adapté.
Spécifications techniques
| Résolution (mégapixel) | 5 |
| Distance focale (mm) | 8 |
| Ouverture / diaphragme | Iris manuel |
| Distance minimale de l’objet (MOD) - Max. | 100 mm - Infini |
| Monture | C |
Éclairage de vision industrielle pour l'inspection
Pour garantir une qualité d'image optimale, nous recommandons deux led spots afin de créer un environnement propice à l'inspection des composants robotiques. Dans des conditions de faible luminosité, des options d'éclairage de vision industrielle supplémentaires peuvent être nécessaires. Ce projet spécifique avait suffisamment de lumière ambiante pour ne pas nécessiter l'utilisation d'un éclairage de vision industrielle, mais si vous avez besoin d'un éclairage supplémentaire, contactez-nous via le formulaire de support client pour des solutions d'éclairage sur mesure.
Configuration de caméra de vision industrielle
Pour ce type d’application d’inspection robotique, une configuration à caméra unique montée sur une poutre métallique peut fournir une imagerie fiable avec une complexité minimale. La caméra et l’objectif doivent être choisis pour fournir des images haute résolution et de haute qualité adaptées à la détection de petits objets, d’obstacles ou de défauts de surface.
- Connectivité doit être prise en compte lors de la planification de l’installation ; par exemple, un câble USB3 de 1 mètre peut maintenir l’intégrité du signal et réduire les besoins en espace.
- Stabilité et alignement précis sont également essentiels ; l’utilisation d’une plaque de montage permet de fixer solidement la caméra et l’objectif, garantissant une capture d’images cohérente et des résultats d’inspection reproductibles.
Pour les applications nécessitant des agencements différents ou des configurations personnalisables, explorez d’autres options de montage afin d’adapter votre système de vision industrielle aux exigences spécifiques du terrain ou de la robotique.
Logiciel de traitement d'images
Bien que nos caméras, objectifs et éclairages fournissent un matériel robuste, certaines applications peuvent nécessiter une intégration logicielle avancée. Nos caméras sont compatibles GenICam et fonctionnent parfaitement avec des programmes tiers tels que :
Nous proposons également un kit de développement logiciel (SDK) gratuit pour la programmation initiale, compatible avec les plateformes ARM (par exemple, Raspberry Pi, série NVIDIA TX) et les systèmes d'exploitation tels qu'Android, Linux et Windows. Pour cette application de robotique, le client a utilisé notre SDK, qui convient également à vos besoins spécifiques.
Support pour l'automatisation agricole
Prêt à développer un système de vision personnalisable pour l'inspection robotique ? Contactez notre équipe à l'aide du formulaire ci-dessous, et nous vous répondrons dans les 24 heures. Nos équipes expertes commerciales et techniques sont là pour vous guider, vous conseiller et vous accompagner dans la conception d'un système de vision efficace et fiable adapté à votre application.
Ces produits vont bien ensemble
VEN-302-56U3C-M06, Sans support, IMX265, 2048x1536, 56fps, 1/1.8 INCH, Global obturateur, Niveau carte, Couleur
