Système de vision pour l'inspection robotique

Un client a contacté VA Imaging pour lui faire part de ses besoins en matière d'application robotique, en vue d'effectuer des contrôles à l'aide d'une caméra très performante. Les caméras ont été montées sur une longue poutre attachée à un tracteur, ce qui a permis de traverser le champ. Avec une fréquence d'images (FPS) et un nombre de mégapixels élevés, le système pouvait détecter les objets de petite et de grande taille. Cela a permis au client d'automatiser les robots et leur application en ciblant les obstacles et les limites.

« Le choix de la bonne caméra est la première étape dans cette application. Conformément aux spécifications du client, l'inspection des semences et des revêtements exigeait une haute résolution pour une analyse détaillée. Nous avons recommandé la caméra VEN-302-56U3C-M06 pour sa haute résolution et ses capacités d'imagerie, essentielles pour distinguer les obstacles et les détails fins nécessaires pour se déplacer dans un espace donné.

Étant donné que les composants se déplacent par intermittence au cours de l'inspection, la caméra devait être dotée d'un obturateur global pour une capture d'image précise sans distorsion. En outre, une caméra couleur permettait de visualiser clairement les pièces complexes. Pour protéger le capteur de la caméra dans un environnement industriel, nous avons recommandé notre caisson de vision industrielle, classé IP67 pour la durabilité.

Spécifications de la caméra :

• Résolution requise : Un minimum de 2 000 x 1 000 pixels était nécessaire, calculé à raison de trois pixels par détail le plus infime. La caméra VEN-302-56U3C-M06, avec une résolution de 2048 x 1536 pixels, répondait à cette exigence. Cette caméra a également été choisie en raison de ses options au niveau de la carte, qui permettent de conserver la possibilité d'installer le capteur dans un espace restreint.
• Protection de l'environnement : Bien que cette application ne nécessite pas de boîtiers de vision industrielle, les boîtiers industriels garantissent des performances dans des conditions humides. Pour en savoir plus sur la technologie de l'obturateur global, consultez notre centre de connaissances.

Une fois que vous connaissez la résolution de caméra requise, sélectionner le bon objectif est essentiel pour capturer des images claires et détaillées.

Pour des applications telles que l'inspection des semences ou des revêtements, l'analyse de petites pièces ou la robotique agricole, tenez compte des facteurs suivants :

• Distance focale et champ de vision (FOV) : Choisissez un objectif offrant le bon équilibre entre la zone couverte et le niveau de détail. Des distances focales plus courtes offrent des FOV plus larges, tandis que des distances focales plus longues capturent des détails plus fins dans une zone plus réduite.
• Contrôle manuel du diaphragme et de la mise au point : Les objectifs dotés d'un diaphragme et d'une mise au point réglables vous permettent d'ajuster précisément la luminosité et la netteté pour différentes distances de travail et conditions d'éclairage, ce qui est essentiel lors de l'inspection de surfaces réfléchissantes ou texturées.
• Qualité optique et adéquation de la résolution : Assurez-vous que l'objectif prend en charge la résolution du capteur de votre caméra. Recherchez une faible distorsion (<1 %) et un pouvoir de résolution élevé afin de capturer avec précision les petits défauts, les bords ou les caractéristiques subtiles.
• Flexibilité de la distance de travail : Considérez les distances minimales et maximales des objets dont vous avez besoin. Un objectif avec une distance de travail adaptée garantit que vous pouvez inspecter des objets à différentes distances sans perdre en qualité d'image.
• Réglages pour gros plan : Certains objectifs permettent un réglage fin supplémentaire à l'aide de bagues de gros plan afin de modifier légèrement le FOV, ce qui peut être utile lors de l'inspection de très petits objets ou pour obtenir un cadrage précis.

Conseil : Pour une inspection agricole de précision, l'association d'une imagerie haute résolution avec un objectif équilibrant FOV, netteté et flexibilité fournira des résultats fiables et reproductibles dans des conditions de terrain dynamiques.

Utilisez notre calculateur d'objectif en ligne pour trouver le bon objectif pour votre application.

• Notre recommandation pour cette application, compte tenu des points mentionnés ci-dessus, l'objectif VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 est le plus adapté.

Le client a opté pour une configuration à caméra unique montée sur une poutre métallique. Cette configuration comprenait la caméra VEN-302-56U3C-M06 associée à l'objectif VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015, garantissant une capture d'image de haute qualité adaptée à l'inspection robotique. Un câble USB3 de 1 mètre a été utilisé pour la connectivité afin de réduire l'espacement.

Pour la stabilité, nous avons recommandé une plaque de montage pour fixer la caméra et l'objectif au robot. Cette configuration garantit un alignement précis et une précision d'inspection constante. Pour d'autres configurationsPour d'autres configurations personnalisées, consultez notre page d'options de montage.

Bien que nos caméras, nos objectifs et nos éclairages offrent un matériel robuste, des applications spécifiques peuvent nécessiter une intégration logicielle avancée. Nos caméras sont compatibles avec GenICam et fonctionnent de manière transparente avec des programmes tiers tels que :

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Nous proposons également un kit de développement logiciel (SDK) gratuit pour la programmation initiale, compatible avec les plateformes ARM (par exemple, Raspberry Pi, NVIDIA TX series) et les systèmes d'exploitation tels qu'Android, Linux et Windows. Pour cette application robotique, le client a utilisé notre SDK, qui convient également à vos besoins spécifiques.