Het Delft Mercurians team is sinds 2022 samen en neemt deel aan de RoboCup Soccer League. Om hun prestaties tijdens de RoboCup-competitie te verbeteren, zijn er twee industriële camera's van VA Imaging geïnstalleerd op hun testveld. Het studententeam heeft twee 1,6MP hoge-snelheidscamera's "MER2-160-75GC-P" met de SONY IMX273-sensor geïmplementeerd.

De RoboCup-competitie

De RoboCup is het wereldkampioenschap voor robotica waar teams strijden in veel verschillende uitdagingen om robotica en AI-gerelateerde innovatie en onderzoek te stimuleren. Het team van Delft Mercurians richt zich op de RoboCup Small-sized Soccer League, waarin zij het opnemen tegen andere studententeams van over de hele wereld. Het doel van de studenten is om robots te maken die autonoom kunnen voetballen. Ieder jaar wordt de wedstrijd op een andere locatie gehouden. Met in totaal 24 teamleden wil het internationale studententeam in 2024 meedoen aan de RoboCup-competitie in Eindhoven.

De mechanische aspecten van iedere robot moeten voldoen aan de eisen die de wedstrijdcommissie stelt. Er zijn veel elektronische componenten bij betrokken om ervoor te zorgen dat de robots soepel en betrouwbaar rijden. De strategieën die aan de softwarekant zijn ontworpen, moeten slim en adaptief zijn om de vijandelijke teams daadwerkelijk te verslaan. Er doen zich veel verschillende uitdagingen voor op verschillende gebieden van de techniek, waardoor de concurrentie multidisciplinair en zeer uitdagend is.

Sponsoring

Voordat het Delft Mercurians-team later dit jaar deelneemt aan de RoboCup-competitie in Eindhoven, wordt er veel tijd besteed aan testen. In hun interne testomgeving worden de twee camera opstellingen van VA Imaging gebruikt als een vision systeem. Meerdere robots worden gepositioneerd op het testveld, dat vergelijkbaar is met het daadwerkelijke voetbalveld tijdens de RoboCup Soccer League. Het bepalen van de positie van elke individuele robot op het veld is cruciaal voor het spelen van foutloos voetbal. 

Om de exacte positie en beweging van een robot te definiëren, zijn twee van de camera's aan het plafond van het testgebied gemonteerd. Het gebruik van industriële camera's is cruciaal bij het aanpakken van uitdagingen met betrekking tot positionering, lokalisatie en snelheid. De geselecteerde twee hogesnelheidscamera's bestrijken een groot gebied van ongeveer 8,1 m breed, dankzij hun groothoek M12 lenzen. 

Het team heeft een vision systeem geïntegreerd dat de MER2-160-75GC-P camera bevat, met de Sony IMX273 sensor. Het is vermeldenswaard dat het team een camera van de ‘Mercury’ 2 serie heeft gekozen voor hun vision systeem. Het is toeval dat hun teamnaam, The Delft ‘Mercurians’ en de camera serie het Mercury-thema delen. 

De vision hardware

Het vision in het testgebied omvat de volgende machine vision componenten:

• MER2-160-75GC-P: Dit is een 1.6MP GigE camera met een C-mount, in staat om 75 beelden per seconde vast te leggen bij volledige resolutie.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Dit is een 3,3MM M12-montage lens voor het vastleggen van beelden met een vervormingspercentage van <1% en een horizontaal gezichtsveld van 73°.
• LADAP-C-TO-M12-V2: Dit is een C- naar M12-mount adapter om de M12 lens te gebruiken in combinatie met de 1.6MP C-mount camera.

Een overzicht van alle computer vision producten is te zien op de website. De MER2-160-75GC-P camera, uitgerust met de SONY IMX273 sensor, levert 75 beelden per seconde bij 1.6MP, wat zorgt voor minimale bewegingsonscherpte. De global shutter bevriest beelden zonder artefacten. Daarom legt een global shutter camera snel bewegende objecten vast zonder vervorming.

Testen van de camera opstelling

Bij het ontvangen van de camera's waren de Delft Mercurians onder de indruk, vooral vergeleken met de vorige onprofessionele opstelling die werd gebruikt. De documentatie die door VA Imaging werd geleverd, stelde hen in staat om onmiddellijk met testen te beginnen zonder om support te vragen en aanpassingen aan hun software door te voeren. Sinds dat eerste moment heeft het team aanzienlijke vooruitgang geboekt in testen en ontwikkeling. Hun aanpak van testen, gecombineerd met de twee machine vision camera's, zorgde voor een robuuste testoplossing en een goede voorbereiding op de RoboCup-competitie.

Rapportcijfer

Beeldkwaliteit: 
Het Delft Mercurians-team was tevreden met de combinatie van de hoge frame rate en resolutie van de camera. Ondanks de lage brandpuntsafstand van de lens (3,3MM) was er geen vervorming te zien in de beelden. Dit is een cruciale factor geweest bij het berekenen van de posities van de robots.

Implementatieproces: 
Het team beoordeelt de beeldkwaliteit met 4 sterren uit 5. Ze waren vooral tevreden over de documentatie die werd geleverd door VA Imaging. Hoewel niet alle specificaties onmiddellijk duidelijk waren, was uiteindelijk alle informatie die ze nodig hadden beschikbaar. Ze vonden de SDK gemakkelijk te gebruiken en eenvoudig, omdat ze in staat waren om bij de eerste poging beelden te verwerven.

Duurzaamheid: 
Sinds ze de camera's hebben ontvangen, heeft het team ze dagelijks gebruikt. Ze hebben nog nooit foutmeldingen of problemen met de camera's ervaren en waarderen de betrouwbaarheid ervan.

Steun: 
Het VA Imaging team is een grote hulp geweest. Vanaf het begin, door de studenten te helpen met de selectie van hardware, tot het leveren van de benodigde producten, alles was zoals gewenst.

Als u hulp nodig heeft bij het selecteren van de juiste hardware voor uw vision applicatie, geef dan een korte uitleg over uw vision project. We helpen u graag om de meest kosteneffectieve en hoogwaardige vision opstelling te vinden.

Zorg ervoor dat je de Delft Mercurians volgt via deze link op LinkedIn of bezoek hun website als je op de hoogte wilt blijven van de laatste prestaties van het studententeam. Meer informatie over de Robotics Student Association (RSA) is te vinden door op deze link te klikken.