.

Concurrentie

Het Formula Electric Belgium-team, bestaande uit 25 Belgische universiteitsstudenten, bouwt hun eerste autonome Formule-auto. De afgelopen jaren deed het team samen met ruim 50 andere deelnemers mee aan de elektrische competitie. Dit jaar besloten ze zich opnieuw in te schrijven voor de autonome competitie om mensen te inspireren met de mogelijkheden van elektrische en zelfrijdende auto's.

Hun Formula-raceauto concurreert in meerdere disciplines, acceleratie, grijpkracht en uithoudingsvermogen. Met precies 1000 te verzamelen punten streeft het team ernaar om de competitie van dit jaar te winnen.
Voor acceleratie moet de auto zo snel mogelijk van stilstand naar de finishlijn van 75 meter komen; Vervolgens wordt de gripsterkte van de auto getest door zo snel mogelijk op een kort rondcircuit te rijden. Ten slotte de uithoudingstest, door een ronde van 22 km te rijden. Naast de competitie worden de studenten beoordeeld op hun businessplan en hun kostenanalyse, waar de redelijk geprijsde camera's van VA Imaging in beeld kwamen.

vision

Door de goed gedocumenteerde en gebruiksvriendelijke software implementeerde het team snel de dual head stereo vision camera van VA Imaging. De software van de dual head camera herkende automatisch de twee beeldsensoren. Als gevolg hiervan verzamelde het team snel hun eerste stereo-afbeeldingen. Met deze stereo-afbeeldingen kunnen ze een 3D-afbeelding genereren.

Aangezien de formuleauto zonder bestuurder is, moet hij hoge snelheden, G-krachten en extreme weersomstandigheden weerstaan, moet de camera alles zien. Daarom besloot het team te kiezen voor een superieure camera met een global shutter. Een global shutter camera legt scherpe beelden vast zonder vervaging, en is daarom geschikt voor deze zware omstandigheden.
De behuizing voor de camera was 3D-geprint met een hydrofobe glazen voorkant voor de lens om ervoor te zorgen dat regendruppels hun metingen niet verstoren.

De performante beeldsensoren van de camera vangen voldoende licht om korte belichtingstijden te bereiken, wat nodig is om scherpe beelden te verkrijgen bij hoge snelheid. Om de grenzen verder te verleggen, gebruikt het team digitale versterking zonder te veel ruis in te voeren; Daarom slagen ze erin om een korte belichtingstijd tot 2 milliseconden te gebruiken.

Opensourcesoftware

Als waardering voor onze samenwerking en sponsoring zal het team hun 3D-software open source vrijgeven. Dit betekent dat je hun software kunt downloaden en meteen een idee krijgt hoe je de camera's in een 3D-opstelling kunt gebruiken.
Om een 3D-afbeelding te berekenen met de stereo vision camera, zijn de volgende stappen vereist:
Stap één: Kalibreer de camera's, zorg ervoor dat u twee camera's op hetzelfde kalibratieblad heeft gericht, met dezelfde opnameomstandigheden.
Stap twee: bereken de positie van de camera's, de software zoekt uit waar de camera's zich ten opzichte van elkaar bevinden.
Stap drie: bepaal welk object je wilt herkennen.

Wanneer de camera's zijn gekalibreerd, kunt u een 3D-beeld genereren. De volgende stap is bepalen wat je wilt zien. Zodra u in beide afbeeldingen een object kunt identificeren en lokaliseren, kan de software het trianguleren om een ​​3D-locatie te verkrijgen. De detectie van een object moet door de gebruiker worden geïmplementeerd; Hoewel er een eenvoudig voorbeeld zal worden gegeven.

Helaas hebben de studenten door het coronavirus enkele grote tegenslagen gehad. Ten eerste, om hun gezondheid te waarborgen, heeft de universiteit hen verboden om in paren of op dezelfde locatie te werken. Daarom is het productieproces van de auto vertraagd. Ten tweede zijn de wedstrijden geannuleerd. Ondanks deze tegenslagen werkt het team hard om de impact van de Lockdown te minimaliseren. Wat ze ook maar thuis kunnen maken, doen ze, zoals de printplaten, software voor de verschillende computers aan boord en uitgebreidere simulaties.

De 3D vision software is beschikbaar! Lees er meer over op GitHub.

Je kunt meer lezen over Formula Electric Belgium op hun website.

Zorg ervoor dat je VA Imaging volgt op LinkedIn, zodat we je op de hoogte kunnen houden van onze nieuwe producten en blogs.