GET racing begon met concurreren in het begin van 2022, ze hebben hun eerste jaren doorgebracht met het racen met verbrandingsvoertuigen en zijn sindsdien overgestapt op elektrische raceauto's. Om hun prestaties op de racebaan te verbeteren, werden er twee camera's van VA Imaging, voorheen bekend als GeT Cameras, bovenop de auto geïnstalleerd. Het team implementeerde twee hoge snelheid MER2-160-75GC-P camera's met de SONY IMX273 sensor.

De Formula Student-competitie

Formula Student is een internationale engineeringwedstrijd waarbij universiteitsteams raceauto's ontwerpen en bouwen om in verschillende disciplines te concurreren. Het studententeam GET Racing doet sinds 2005 mee aan deze competitie. Met in totaal elf gebouwde auto’s was 2023 het jaar dat zij hun tweede elektrische voertuig introduceerden. 

Het was een grote stap voor het team om deel te nemen aan de racecompetitie, waarbij de overstap van verbrandingsmotoren naar elektromotoren werd gemaakt. Dit was niet de enige verandering, ze hebben ook hun eerste volledige aerodynamicapakket bij de auto geleverd. Dit omvat de voorvleugel, achtervleugel en diffuser aan de achterkant. Deze ontwikkelingen bewijzen de toewijding van het team aan innovatie, die verder wordt versterkt door de stap naar de wereld van autonoom racen, waar nieuwe uitdagingen ontstaan.

Sponsoring

GET racing's elektrische voertuig, uitgerust met het VA Imaging vision systeem, is klaar om deel te nemen aan de Formula Student engineering competitie. Gedurende een week zal het team beoordeeld worden op statische evenementen. Leden moeten deskundige juryleden overtuigen in een technische interview en door een business pitch en kostenberekening te presenteren. Ze demonstreren ook de capaciteiten van de auto in dynamische evenementen op het racecircuit, waaronder de disciplines acceleratie, autocross en skid pad.

Het gebruik van machine vision camera's is cruciaal bij het aanpakken van uitdagingen met betrekking tot waarneming, lokalisatie en controle. Het helpt het team om het spoor waar te nemen en te digitaliseren, om optimale trajecten voor de auto te vinden. Dit jaar heeft het team een vision systeem geïntegreerd dat de VA Imaging' MER2-160-75GC-P omvat, met de Sony IMX273 sensor. De combinatie van een LiDAR-sensor en twee groothoeklenzen op de 1.6MP voegde een extra laag toe aan hun waarnemingssysteem, waardoor de betrouwbaarheid en het bereik toenamen.

De vision hardware

De volgende machine vision componenten zijn geïmplementeerd in het vision systeem op het frame van de auto:

• MER2-160-75GC-P: Dit is een 1.6MP GigE camera met een C-mount, in staat om 75 beelden per seconde vast te leggen bij volledige resolutie.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Dit is een 3,3MM M12-mount lens voor het vastleggen van beelden met een vervormingspercentage van <1% en een horizontaal gezichtsveld van 73°.

Een overzicht van alle computer vision producten is te zien op de website. De MER2-160-75GC-P camera, uitgerust met de SONY IMX273 sensor, levert 75 beelden per seconde bij 1.6MP, wat zorgt voor minimale bewegingsonscherpte. De global shutter bevriest beelden zonder artefacten, wat cruciaal is voor nauwkeurige rekenresultaten.

Een centrale verwerkingseenheid in de auto verwerkt de gegevens van de camera's en de LiDAR-sensor, neemt ook beslissingen en regelt de bediening van het stuur, het gaspedaal en de remmen. Er wordt voortdurend onderzoek en ontwikkeling gedaan om de prestaties van de verwerkingseenheid te optimaliseren. Tegelijkertijd wordt de grootte van de eenheid geminimaliseerd, waardoor het gemakkelijker wordt om de raceauto te integreren en toe te voegen aan de prestaties.

Testen van de camera opstelling

Nadat het team de camera's had ontvangen, heeft het aanzienlijke vooruitgang geboekt bij het testen en ontwikkelen. Aanvankelijk voerden ze statische tests uit op een testopstelling om de prestaties van het autonome systeem te evalueren. Op deze manier wordt het geëvalueerd zonder externe invloeden. 

Toen deze tests succesvol waren afgerond, gingen ze verder met dynamische tests, wat betekent dat ze de auto bestuurden met het volledig geactiveerde autonome systeem. Deze tests brachten de grootste uitdagingen met zich mee, zoals variërende lichtomstandigheden en sensorbewegingen. De Sony IMX273-sensor's global shutter zorgde echter voor minimale bewegingsonscherpte bij hoge snelheden, wat nauwkeurige gegevens voor perceptie bood. Over het algemeen zorgde hun benadering van testen in combinatie met de 2 machine vision camera's voor een robuuste autonome oplossing.

Rapportcijfer 

Steun:
GET racing was blij met alle aangeboden support van het VA Imaging team. Behalve één klein probleem met hun bestuurder dat niet kon worden opgelost, waren ze dankbaar voor de nauwe support, vooral rond de lens selectie, om het juiste gezichtsveld te waarborgen.

Duurzaamheid: 
Na vele uren testen is het team er nog steeds van overtuigd dat de camera's functioneren zoals op de eerste dag van gebruik.

Beeldkwaliteit:
Het team beoordeelt de beeldkwaliteit met 4,5 sterren uit 5. Met de resolutie van de 1,6 MP-camera's konden ze hun sensorbereik vergroten van ongeveer 3 meter naar ongeveer 8 meter. De beeldkwaliteit was nog steeds geweldig.

Flexibiliteit: 
VA Imaging behaalt een perfecte score voor flexibiliteit, draait op meerdere besturingssystemen en ondersteunt veel opties om parameters te wijzigen op basis van verschillende soorten omgevingen waarin de camera's moeten presteren.

Implementatieproces: 
Hoewel het implementatieproces over het algemeen soepel verliep, werden er enkele uitdagingen ondervonden. De support die werd geboden door het technische team van VA Imaging hielp hen echter bij het oplossen van deze problemen.

Prijzen: 
Aanvankelijk werd de beslissing van het team om te kiezen voor VA Imaging niet genomen op basis van prijs, maar op basis van specificaties en support. Echter, oordelend naar de prijzen op de markt, geloven ze dat de camera's eerlijk en lager geprijsd zijn dan vergelijkbare.

De samenwerking tussen GET racing en VA Imaging markeert een belangrijke stap in de wereld van autonoom racen. Met hun strategisch vision ontwerp en de gedeelde passie voor innovatie, kan deze samenwerking als een succes worden beschouwd. Wilt u op de hoogte blijven van de laatste prestaties van het studententeam? Zorg ervoor dat u GET racing volgt via deze link op LinkedIn of kijk op hun website.