UMD Racing, een door studenten geleide organisatie die zich richt op de ontwikkeling van elektrische raceauto's, neemt actief deel aan de Formula Student-competities. Tijdens meerdere jaarlijkse evenementen streeft het team ernaar een auto met hoge prestaties te ontwerpen en te vervaardigen om te concurreren tegen andere studententeams. De vision van het team om in de categorie zonder bestuurder te concurreren, moedigde hen aan om contact op te nemen met VA Imaging voor camera-hardware. Hun focus op innovatie en prestaties leidde ertoe dat ze kozen voor de MER2-041-528U3C camera, uitgerust met de SONY IMX287-sensor.

Sponsoring

De beslissing om samen te werken met VA Imaging werd beïnvloed door de duidelijke en transparante website en concurrerende prijzen. Ook zochten de studenten van UMD Racing naar specifieke vereisten, zoals een hoge frame rate. Een van de highspeed machine vision camera's van VA Imaging met 528fps voldeed aan deze vereisten. Dit heeft een cruciale rol gespeeld in hun beslissing om contact op te nemen met het VA Imaging team voor hun vision systeembehoeften.

Racewedstrijd

Vorig jaar nam UMD Racing met hun elektrische auto deel aan de competities Formula Student Duitsland en Formula Student UK. Tijdens de wedstrijd wordt de auto beoordeeld op verschillende criteria, zoals technische aspecten, efficiëntie en algehele prestaties. Door hun interne ontwikkeling onderscheiden ze zich van andere teams. Waar anderen kiezen voor kant-en-klare componenten, ontwikkelt het UMD Racing-team rekeneenheden zoals de printplaten zelf. Dankzij hun uitstekende prestaties wonnen ze de prijs voor de meest efficiënte auto in de Britse competitie. 

De auto

Het studententeam heeft als doel om te concurreren in de categorie zonder bestuurder met een volledig autonome auto. In vergelijking met het bouwen van de algemene elektrische auto, brengt het autonome deel enkele extra uitdagingen met zich mee. Een van deze uitdagingen is het afstemmen van de theoretische berekeningen op de werkelijke frame rate. De kennis en toegankelijke tools van het team stellen UMD Racing echter in staat om te werken aan het verfijnen en verbeteren van het programma om beide overeen te laten komen. Ondertussen werkt een deel van het team aan de algemene elektrische auto voor 2024, terwijl de rest van het team doorgaat met de ontwikkeling van de auto zonder bestuurder. De eerste veldtesten zijn gepland voor het einde van 2024. 

Om deze ambitie te vervullen, zal één industriële camera worden gebruikt voor de grondsnelheidssensor en waarschijnlijk twee camera's naast de bestuurdersstoel. Deze twee camera's support de auto bij het positioneren door objecten zoals kegels op de weg te detecteren. 

De vision hardware

De volgende machine vision componenten worden gebruikt in het vision systeem van de auto als een grond snelheidssensor: 

• MER2-041-528U3C: Dit is een 0,41MP USB3 camera met een C-mount, in staat om 528 beelden per seconde vast te leggen bij volledige resolutie.
• VA-LCM-5MP-04MM-F2.0-015: Dit is een 4MM C-mount lens voor het vastleggen van beelden met een vervormingspercentage van <0,5% en een horizontaal gezichtsveld van 64°.
• VA-CABLE-USB3-0.3m: Een USB3-kabel van 0,3 meter om de camera aan de boordcomputer van de raceauto te verbinden.

Een overzicht van alle computer vision producten is te zien op de website. De MER2-041-528U3C, uitgerust met de SONY IMX287 sensor, levert 528 beelden per seconde bij 0,41 MP, wat zorgt voor minimale bewegingsonscherpte. De global shutter bevriest beelden zonder artefacten, wat cruciaal is voor nauwkeurige vision softwaremetingen.

Testen van de camera opstelling

Het team probeerde de camera onmiddellijk uit na ontvangst. De integratie met hun eigen geschreven testprogramma en de gratis SDK aangeboden door VA Imaging verliep soepel. Ze waren onder de indruk van de beeldkwaliteit en hoge snelheidsprestaties, wat ze toeschreven aan de hoge frame rate van de MER2-041-528U3C camera. Het team kon zelf de SDK-installatie en camera parameterinstelling uitvoeren, zonder behoefte aan support. 

Rapportcijfer

Het UMD Racing-team beoordeelt VA Imaging voor hun support, camera beeldkwaliteit, gebruiksgemak en prijsstelling.
Support: 
UMD Racing prijst VA Imaging voor de nauwe support, met name de hulp bij de lens selectie om het gewenste gezichtsveld te bereiken.

Beeldkwaliteit: 
Hoewel de 0,41MP camera een van de lage-resolutie camera's in de portfolio van VA Imaging is, is het team onder de indruk van de beeldkwaliteit. 

Uitvoering: 
Het team is blij dat het implementatieproces van het vision systeem niet ingewikkeld was, ze konden het systeem implementeren zonder de noodzaak van enige support.

Prijzen: 
Bij het vergelijken van verschillende industriële camera leveranciers, erkent het team nog steeds VA Imaging voor de lage en toegankelijke prijzen voor hun specifieke camera vereisten.

Het VA Imaging team is zeer blij met de uitgesproken tevredenheid van de leden van het UMD Racing studententeam over de samenwerking. Wilt u op de hoogte blijven van de laatste prestaties van het studententeam? Zorg ervoor dat u UMD Racing via deze link volgt op LinkedIn of kijk op hun website.