Automatisering en kwaliteitscontrole van autowasstraten met machinevision
Max Reijngoudt
Door technologische ontwikkelingen worden steeds meer processen geautomatiseerd. Een plek waar we dit ook steeds vaker zien, zijn wasstraten. Door de jaren heen zijn wasstraten steeds geavanceerder geworden en uitgerust met de nieuwste technologieën om preciezer en efficiënter te werken. In dit artikel leggen we uit hoe we cameratechnologie met behulp van machine vision kunnen gebruiken om wasstraten verder te automatiseren.
Een voorbeeld van machine vision cameratechnologie die een wasstraat kan helpen, is het detecteren van autovelgen. In een wasstraat worden de velgen van auto's vaak met hoge druk gewassen, waarbij het belangrijk is dat dit alleen de velgen raakt en niet de rest van het van de auto. Vroeger werd dit vaak door één persoon gedaan en moest die persoon zelf in de gaten houden of de velgen schoon waren en of de rest van de auto niet beschadigd was. Nu veel van deze processen geautomatiseerd zijn, kan dit sneller en beter met machine vision. Dit artikel geeft een voorbeeld van een mogelijke machine vision camera opstelling die je kunt gebruiken voor dit soort toepassingen.
Table of contents
Machine vision-cameraselectie voor automatisering van autowasstraten
Via onze webshop VA-Imaging.com bieden wij een breed portfolio aan machine vision camera's, lenzen en accessoires. Onze accountmanagers helpen u graag bij het selecteren van de juiste hardware en software voor uw projecten en stellen specifieke vragen om erachter te komen welke opstelling het beste bij uw specificaties past.
Bij de aanvraag voor de wasstraat gaf de klant aan dat hij details van ongeveer 0,1 mm op een velg met een maximale diameter van 23 inch (58,42 cm) wilde kunnen zien. Dit betekent dat een camera met een resolutie van minimaal 2100 x 1770 pixels nodig is.
De klant had geen voorkeur voor een specifieke camera-interface, maar gaf aan dat de afstand tussen de camera en de pc kort is. Wij adviseren klanten dat als de afstand tussen de camera en de pc korter is dan 4,6 meter, het beste is om een USB3-camera te gebruiken.
De volgende stap is om het gewenste sluitertype van de camera te bepalen. Global shutter- en rolling shutter-camera's werken op een andere manier. Wij adviseren klanten dat als de camera of het object beweegt, ze een global shutter-camera moeten gebruiken. Als de camera en/of het object stilstaat, dan is een rolling shutter camera aan te raden. Omdat er soms auto's voorbij rijden terwijl er nog beweging is, is het bij deze toepassing aan te raden om een global shutter camera te gebruiken. Het verschil tussen global en rolling shutter camera's wordt verder uitgelegd in dit artikel van ons Knowledge Center op de website.
Een geschikte camera die voldoet aan de bovenstaande specificaties zou de 5MP USB3 Camera ‘MER2-503-36U3C’ zijn. Deze 5MP camera is de beste optie voor deze specifieke toepassing. Verdere specificaties van deze camera zijn te vinden op de productpagina van de camera op de website. Verder zijn de datasheets van onze camera's eenvoudig te downloaden van onze downloadpagina.
Bereken de juiste lens om de autowasstraat te automatiseren
Een geschikte opstelling omvat ook de juiste machine vision lens. Wij gebruiken altijd onze lenscalculator op onze website voor deze berekening.
In de eerste stap van de lenscalculator moet u de gegevens van de camera invoeren. De resolutie en pixels van een machine vision camera vindt u op de productpagina.
De volgende stap is het invoeren van de gegevens van uw project/toepassing. Het gezichtsveld is het gehele gebied dat de camera moet kunnen afbeelden. De werkafstand is de afstand tussen de camera en het object. In deze toepassing was de werkafstand variabel, maar bij voorkeur tussen de 1 en 2 meter.
In de derde stap kunt u zien welke brandpuntsafstand van de lenzen wordt aanbevolen. In dit geval is dit een 16mm lens. In de vorige stap is het ook mogelijk om al een gewenste brandpuntsafstand op te geven. Als u dit vooraf definieert, wordt de werkafstand automatisch dienovereenkomstig aangepast.
In stap 4 van de lenscalculator kunt u uw gezichtsveld en werkafstand bekijken bij gebruik van een 16mm lens. Een geschikte lens voor de MER2-503-36U3C-camera zou de 16mm C-mount-lens 'VA-LCM-5MP-16MM-F1.4-015' zijn
Zie de schermafbeelding voor alle lenscalculatorwaarden die voor deze toepassing zijn ingevuld.
Machine vision-accessoires
Omdat de camera's in een wasstraat worden geplaatst, moeten ze ook worden beschermd tegen water en vuil. Daarom raden we ook aan om een behuizing voor de camera te gebruiken. Onze aluminium machine vision camerabehuizing is hiervoor een goede optie. Bekijk ons artikel als u meer informatie wilt over het kiezen van een machine vision behuizing voor uw toepassing.
Industriële LED-verlichting
Een machine vision opstelling is niet compleet zonder industriële LED verlichting. Omdat de omgeving vochtig kan zijn en de camera ook beschermd moet worden, geldt dat ook voor de verlichting.
VA Imaging heeft onlangs een nieuwe LED spot uitgebracht en deze is, net als de behuizing, IP67 gecertificeerd. IP67 betekent dat de verlichting bestand moet zijn tegen vuil en water.
Deze LED spot is voorzien van door de gebruiker verwisselbare optische lenzen (90 / 60 / 30 graden) en biedt daarom een geschikte oplossing voor veelzijdige vision toepassingen waar flexibiliteit vereist is. Meer informatie over deze LED spot is te vinden op de productpagina, op de website.
Software voor autowasautomatisering
Een belangrijke stap is het kiezen van uw machine vision software. De camera's moeten worden aangestuurd met onze eigen DAHENG Software Development Kit. Deze kan eenvoudig gratis worden gedownload van onze website. Met de SDK kunt u eenvoudig de parameters van de camera aanpassen naar een gewenste waarde.
Voor verdere inspectie koos de klant ervoor om hun eigen software te schrijven met behulp van de programmeertaal Python. Meer informatie over het gebruik van Python met Daheng Imaging machine vision camera's is te vinden in dit artikel, 'Hoe u een Python-voorbeeld gebruikt om afbeeldingen te verkrijgen met behulp van Pycharm'.
Neem contact met ons op voor vragen of hulp
Als u vragen heeft of contact wilt opnemen met de accountmanagers van VA Imaging voor hulp bij uw project, staat ons team klaar om u te helpen. Of u nu op zoek bent naar advies op maat over het selecteren van de juiste hardware of begeleiding nodig hebt bij de beste machine vision-opstelling, wij zijn er om u te ondersteunen. Vul het onderstaande formulier in en wij nemen binnen 24 uur contact met u op.
