In deze application moest de klant die contact opnam over zijn pesticide application zijn gewassen en het omliggende gebied vastleggen met een camera die genoeg frames per seconde (FPS) en megapixels (MP) had. De camera's waren bevestigd aan een lange balk (arm) die vervolgens aan de tractor was bevestigd die door de velden zou rijden. Met een hogere FPS kan deze klant kleine of grote onkruiden detecteren die groeien in de verschillende soorten gewassen. Met deze informatie kan de klant zijn systeem activeren om een pesticide te spuiten op de onkruiden die de groei van hun gewassen beïnvloeden.

Camera selectie voor pesticide spuiten / inspectie

Voor dit op de tractor gemonteerde machine vision systeem, willen we eerst kiezen welke camera het beste bij de klant past. We moeten in gedachten houden dat een hoge frame rate nodig is voor onkruidinspectie en identificatie voor pesticidenbespuiting en dat we ook voldoen aan de aanbevelingen van onze klanten. Ons advies was om de 3MP GigE camera 'MER2-302-37GC-P' te gebruiken, omdat er de mogelijkheid is om een grotere kabel te hebben die zowel stroom levert als gegevens via één kabel verzendt. Omdat de arm van de tractor meer dan 4,6 meter lang is, was een USB3.0 camera niet zo geschikt in vergelijking met de GigE Camera.

De klant had een kleur camera nodig om de onkruiden duidelijk te inspecteren, evenals een camera met global shutter, aangezien de tractor voortdurend zal bewegen gedurende de testperiode. Dit zal ervoor zorgen dat de beelden niet vervormd worden. U kunt meer lezen over global shutter en rolling shutter camera's in ons Kenniscentrum Rolling Shutter vs. Global Shutter.

Framegrijper voor onkruidinspectie

Aangezien de tractorarmen elk 10 camera's bevatten, heeft de klant ook frame grabbers nodig om ervoor te zorgen dat de gegevensoverdracht tussen de camera's soepel verloopt. U kunt onze verschillende frame grabbers bekijken. Onze 4 GigE quad bus kan 4 verschillende camera's tegelijkertijd onafhankelijk op volle snelheid aansluiten. Dankzij de PoE-functie van deze kaart kan de PoE camera van stroom worden voorzien met dezelfde ethernetkabel die wordt gebruikt voor gegevensoverdracht.

Om de vereiste resolutie te bepalen, werd de minimale resolutie door de klant gegeven. Op basis van 3 pixels per kleinste detail was minimaal 2000x1000 pixels vereist voor deze application. De 3MP GigE camera 'MER2-302-37GC-P' die een resolutie heeft van 2048X1536, voldoet aan de behoeften van deze application.

Bescherming voor uw machine vision setup

De klant had ook een machine vision camera behuizing nodig om ervoor te zorgen dat er geen stof of vocht in de camera en lens kwam. Deze machine vision camera behuizingen zijn IP67-geclassificeerd om ervoor te zorgen dat uw machine vision camera beschermd blijft.

Meerdere machine vision camera's op tractor

In deze specifieke application wilde de klant een opstelling van 20 camera's. 10 van de camera's zouden op 1 arm van de tractor worden geplaatst en vice versa. Alle camera's zijn hetzelfde als degene die in dit artikel wordt genoemd, evenals dezelfde lens in de vorige sectie. Dit geeft de klant de mogelijkheid om hun pesticide-spray te gebruiken om de groei van hun planten te bevorderen en de schadelijke onkruiden die eromheen groeien te stoppen. Elke camera had een 10-meter GigE-kabel nodig, maar als uw vision systeem verschillende aanpassingen nodig heeft, kunnen we eenvoudig aanpassingen maken om aan uw vision application behoeften te voldoen.

Lens selectie voor onkruidinspectie

"Nadat we de vereiste resolutie hebben vastgesteld, moeten we nog de juiste lens vinden die nodig is voor deze application, wat we baseren op onze Online Lens Calculator. Zoals je in de afbeelding kunt zien, is de sensor grootte van de MER2-302-37GC-P 1/1.8”. Volgend op onze eerdere berekeningen en de eisen die door de klant zijn gesteld, is een 6mm brandpuntsafstand lens vereist bij een FOV van 1050 x 880mm. De uiteindelijke FOV zal ongeveer 1029 x 772mm zijn, wat, toen we dit met de klant bespraken, meer dan voldoende was voor hun application. Hiermee kan de klant een regio van interesse (ROI) instellen om ervoor te zorgen dat ze de exacte FOV hebben waar ze naar zochten bij 1000mm HFOV. Onze 5MP 06mm C-mount lens 'LCM-5MP-06MM-F1.4-1.5-ND1' is een geweldige oplossing voor de 3MP camera."

Machine vision verlichting voor onkruidinspectie

Voor deze specifieke application was er al verlichting beschikbaar op de armen van de tractor, evenals op de tractor zelf, wat leidde tot voldoende verlichting voor hun oplossing. Als uw application zich in een scenario met weinig licht bevindt, kan het nodig zijn om andere machine vision verlichting te gebruiken, waarbij u onderaan de pagina contact met ons kunt opnemen via ons klanten support formulier.

Beeldverwerkingssoftware om onkruid te detecteren

In sommige gevallen zijn onze camera's, lenzen en verlichtingsoplossingen niet voldoende voor een vision systeem. Onze camera's zijn GenIcam compatibel, wat betekent dat ze kunnen worden gebruikt met verschillende software van derden, waaronder MvTec Halcon, NI Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV en Arm Boards software. Voor de eerste programmering kan onze gratis SDK worden gebruikt om beelden te verwerven en de camera parameters in te stellen. De softwareontwikkelingskit is compatibel met reguliere en industriële pc's en ARM-platforms, waaronder NVIDIA TX-serie en Raspberry Pi. Ondersteunde besturingssystemen zijn onder andere Windows, Linux en Android.

Voor de bovenstaande application hadden de klanten hun eigen softwarepakket ontworpen dat werkte met onze SDK. Voor uw unieke application moet u mogelijk een van onze computer vision software pakketten gebruiken.

Support voor onkruiddetectie vision

Machine vision biedt een krachtige en nauwkeurige oplossing voor onkruidinspectie en gerichte pesticiden application. Door een camera systeem met hoge framerates en de juiste resolutie te implementeren, kunnen boeren aanzienlijke verbeteringen in de opbrengst van gewassen en het beheer van middelen bereiken. Door de genoemde machine vision componenten in dit artikel te combineren, kunnen boeren een waardevol hulpmiddel verkrijgen voor het optimaliseren van onkruidbestrijding en het maximaliseren van de gezondheid van gewassen.

Zou u hulp willen van een van onze machine vision specialisten bij het bouwen van uw eigen onkruiddetectie/pesticide spuit vision systeem? Voel u vrij om contact op te nemen via het onderstaande formulier en we zullen zo snel mogelijk vorige bij u komen.