Luchthaven dienbladen inspectie met Machine Vision Camera's
Max Reijngoudt
In dit artikel wordt een voorbeeld gegeven van luchthaven dienbladen inspectie. Elke luchthaven heeft een controlepunt met dienbladen. In deze buitenposten wordt de bagage van passagiers gescand om er zeker van te zijn dat niemand iets gevaarlijks meeneemt in het vliegtuig. Om tijd te besparen en efficiënt te blijven bij het controleren van de bagage is een inspectie vision systeem essentieel.
Natuurlijk kan het voor sommigen een uitdaging zijn om de juiste cameraopstelling, software en verlichting voor de klus te kiezen. Om fouten bij het kiezen te voorkomen, is hier wat advies voor het kiezen van de juiste hardware en software voor de klus. Hieronder ziet u een aanbeveling voor deze situatie van een van de VA Imaging engineers. Door op de links in de producttitels te klikken, krijgt u direct onze productprijzen te zien en alle informatie die nodig is om het artikel te begrijpen.
In dit scenario wilde de vertegenwoordiger van de luchthaven de juiste hulpmiddelen aanschaffen om het dienblad te scannen en de inhoud te beoordelen. Hij wilde dat dit zou gebeuren door het dienblad te classificeren in drie categorieën die elk de staat van het dienblad vertegenwoordigen – wanneer het leeg is, er een voorwerp in zit en er vloeistoffen lekken. Met behulp van een juiste opstelling kan de veiligheidscontrole sneller en efficiënter worden uitgevoerd.
Table of contents
De beste machine vision camera selecteren
De eerste stap is het selecteren van een industriële camera die het beste zou werken voor dit scenario. De aanbevolen camera was de MER2-160-75GM-P, een GigE-camera met 1,6 megapixels en 75 beelden per seconde. Deze was gebasseerd op de specificaties van de klant. De klant gaf aan dat de afstand van de camera tot de pc ongeveer 6 meter is. Als de afstand van de pc tot de camera groter is dan 4,6 meter, raden we de klant aan een GigE-interface camera aan omdat deze zijn ontworpen voor een betrouwbare signaalkwaliteit over lange afstanden.
Wat betreft de keuze voor een monochrome of een kleurencamera, gaf de klant aan dat zien van kleur niet van belang is, dus werd geadviseerd om een monochrome camera te kiezen voor 3 keer extra lichtgevoeligheid. De foto’s worden ook genomen wanneer het object beweegt, dus een camera met global shutter is perfect voor deze taak. Meer informatie over Global Shutter vs Rolling Shutter kunt u lezen op onze kenniscentrum pagina.
Om de meest geschikte resolutie te bepalen, ondersteunden we de klant door enkele berekeningen uit te voeren. De klant gaf aan dat het dienblad dat gemeten moet worden de afmetingen 480 x 350 mm heeft met een field of view van 500 x 370 mm. De voorgestelde 1,6 megapixel camera voor dit onderzoek maakt gebruik van de IMX273 sensor met 1400 x 1080 pixels.
Lens voor de Sony IMX273 sensor
De aanbevolen camera heeft, zoals eerder vermeld, een Sony IMX273 sensor met een optische grootte van 1/2.9’’. Om erachter te komen welke lens het beste werkt met onze camera, hebben we de online lenscalculator gebruikt. Voor de berekeningen zijn een horizontaal beeld en een werkafstand nodig, die helpen bij het bepalen van de juiste focal lenghts voor de betreffende taak. U kunt de berekening aan de rechterkant zien. Het gaat ook om de resolutie van de camera en de pixelgrootte.
Voor de inspectie van luchthaven dienbladeninspectie was een FOV van 500 x 370 mm nodig met een werkafstand van 800 tot 1000 mm. Zoals te zien is in de berekeningen, is een 8 mm focal length lens nodig. Met deze lens is de werkelijke werkafstand 815 mm en de werkelijke FOV 501 x 376 mm. Dus de lens die aan deze specificaties voldoet en die wordt aanbevolen als oplossing voor deze situatie is een VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 non distortion lens.
Verlichting voor dienbladen inspectie
Machine vision verlichting is in deze situatie iets ingewikkelder. Voor een inspectie van luchthaven dienbladen is het aan te raden om twee VA-BL3-41X16W 578 x 30 mm bar lights aan te schaffen. Deze verlichting helpt bij het inspecteren van de kenmerken van de items. Het lastige is om de juiste hoek in te stellen zodat de camera geen directe reflectie heeft. Als u hierbij hulp nodig heeft, aarzel dan niet om contact op te nemen met een van onze experts.
In deze situatie is reflectie bij bepaalde voorwerpen onvermijdelijk. Om dit tegen te gaan, raden we polariserende verlichting, een gepolarisende filter voor de verlichting en een gepolariserende filter voor de lens aan. Voor polariserende verlichting kunt u vragen om ze uit te rusten met een diffuser of polarisator. Barlights en backlights zijn standaard uitgerust met een diffuser. De klant kan een email sturen naar cs@va-imaging.com met het onderdeelnummer van de lamp die moet worden uitgerust met een polarisatiefilter.
Als het gaat om het polarisatiefilter van de lens, kunt u het beste een filter op maat nemen met een filterschroefdraad van M37xP0,5. Dus een op maat gemaakt polarisatiefilter met een afmeting van M37*0,5 zou perfect passen op de eerder genoemde lens.
Beeldverwerkingssoftware
Om dit process te laten werken heeft u meer nodig dan alleen een camera, een lens en verlichting, u heeft ook software nodig. De software helpt bij het scannen van de bagage en het opmerken van eventuele afwijkingen. Camera’s van VA Imaging zijn compatibel met GenICam. Dit betekent dat u de camera kunt gebruiken met verschillende software van derden, zoals MvTec Halcon, NI LabVIEW, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV en Arm Boards software. Voor de eerste stap, bij het programmeren van het systeem, is het aan te raden onze gratis software -SDK te gebruiken. U kunt deze gebruiken om de parameters van de camera in te stellen en beelden op te nemen. De SDK is goed compatibel met zowel industriële pc’s als ARM-platforms, waaronder, maar niet beperkt tot, NVIDIA TX serie en Raspberry Pi.
Windows, Linux en Android zijn systemen die deze software kunnen ondersteunen. Met name Apple MAC OS wordt niet ondersteund aan de industriële kant, maar indien nodig kunnen technici die Windows of Linux op MAC gebruiken een virtuele machine draaien. Ook programmeertalen als C++, C# / .NET en Python worden ondersteund in de SDK.
In dit geval werd Zebra Aurora Vision Software aanbevolen, omdat de klant een systeem nodig had waarmee eenvoudig te werken was en dat niet ingewikkeld was om uit te leggen aan nieuwkomers. De gebruiksvriendelijke software biedt een robuuste grafische omgeving die enigszins lijkt op een ‘gereedschapskist’. Om de onregelmatigheden op de luchthavendienbladen te detecteren werd de gratis Lite versie van Aurora Vision Software gebruikt.
Luchthaven dienbladen inspectie toepassingen
Het genoemde systeem kan ook voor andere toepassingen worden gebruikt. Oorspronkelijk werd geadviseerd om het te gebruiken op luchthavens, maar dit systeem kan ook in andere situaties worden gebruikt, bijvoorbeeld bij veiligheidscontroles op locaties waar efficiëntie van groot belang is. Met deze opstelling kan u defecten, onregelmatigheden en meer zien.
Ondersteuning voor dienbladen inspectie
Heeft u ondersteuning nodig of heeft u vragen over het opzetten van uw eigen luchthaven dienbladen inspectie toepassing of een ander soortgelijk vision systeem? Neem gerust contact met ons op via onderstaand formulier en een van onze machine vision experts zal contact met u opnemen.
