Robotica Inspectie Vision Systeem
Een klant benaderde VA Imaging op zoek naar een hoogwaardige machine vision-camera voor zijn op een tractor gemonteerde landbouwsysteem. De camera was op een lange balk gemonteerd om heldere beelden met hoge snelheid vast te leggen tijdens het rijden door het veld, waarbij obstakels en problemen met gewassen in real time werden gedetecteerd.
- Met de juiste machine vision-oplossing kon de klant veldmonitoring en precisielandbouwactiviteiten verbeteren, waardoor de workflow efficiënter en betrouwbaarder werd.
Machine Vision Camera Selectie
Het selecteren van de juiste industriële machine vision-camera is essentieel voor het behalen van nauwkeurige resultaten bij precisie-inspectie voor landbouwrobotica en veldsystemen. De juiste camera maakt betrouwbare detectie van obstakels, defecten en grenzen mogelijk, zelfs in dynamische of uitdagende omgevingen, waardoor gedetailleerde analyse van zaden, coatings en andere kleine componenten mogelijk is.
Belangrijke factoren om te overwegen zijn:
- Resolutie: Beeldvorming met hoge resolutie is essentieel voor het detecteren van fijne details. Voor inspectie van zaden en coatings wordt minimaal 2000 x 1000 pixels aanbevolen, berekend op drie pixels per kleinste kenmerk.
- Shutter Type: Een global shutter is noodzakelijk wanneer componenten met tussenpozen bewegen, omdat dit bewegingsonscherpte voorkomt en nauwkeurige beeldopname waarborgt.
- Kleurenimaging: Een kleurencamera helpt subtiele verschillen in materialen en coatings te visualiseren, wat cruciaal is voor gedetailleerde analyse.
- Omgevingsbescherming: Ook wanneer dit niet strikt vereist is, kan een behuizing met IP67-classificatie de sensor beschermen tegen stof, vocht en andere industriële omstandigheden, waardoor de betrouwbaarheid en prestaties in de loop der tijd verbeteren.
Door deze factoren te bekijken, kan iedereen die een op een tractor gemonteerd of veldinspectiesysteem ontwikkelt de juiste camera kiezen voor nauwkeurige, realtime monitoring.
- Onze aanbeveling is de VEN-302-56U3C-M06, die taken voor autonome navigatie, obstakeldetectie en precisielandbouw betrouwbaar en efficiënt ondersteunt.
Technische specificaties
| Interface | USB3 Vision |
| Resolutie | 2048x1536 |
| Shuttertype | Global Shutter |
| Kleur/Monochroom | Kleur |
| Frame rate (fps) | 56 |
| Pixelgrootte (um) | 3.45 |
Machine Vision Lens-selectie voor de landbouw
Zodra u de vereiste cameraresolutie kent, is het selecteren van de juiste lens essentieel om heldere, gedetailleerde beelden vast te leggen.
Voor applicaties zoals inspectie van zaden of coatings, analyse van kleine onderdelen of agrarische robotica, overweeg de volgende factoren:
- Brandpuntsafstand & Gezichtsveld (FOV): Kies een lens die de juiste balans biedt tussen het dekkingsgebied en detail. Kortere brandpuntsafstanden geven bredere FOV's, terwijl langere brandpuntsafstanden fijner detail vastleggen in een kleiner gebied.
- Handmatige iris- & focusregeling: Lensen met instelbare iris en focus stellen u in staat de helderheid en scherpte nauwkeurig af te stemmen op verschillende werkafstanden en lichtomstandigheden, wat cruciaal is bij de inspectie van reflecterende of gestructureerde oppervlakken.
- Optische kwaliteit & afstemming op resolutie: Zorg ervoor dat de lens de sensorresolutie van uw camera ondersteunt. Zoek naar lage vervorming (<1%) en een hoog oplossend vermogen om kleine defecten, randen of subtiele kenmerken nauwkeurig vast te leggen.
- Flexibiliteit van de werkafstand: Overweeg de minimale en maximale objectafstanden die u nodig hebt. Een lens met een geschikte werkafstand zorgt ervoor dat u objecten op verschillende afstanden kunt inspecteren zonder kwaliteitsverlies van het beeld.
- Close-upaanpassingen: Sommige lenzen bieden aanvullende fijnafstelling met close-upringen om het FOV enigszins aan te passen, wat kan helpen bij de inspectie van zeer kleine objecten of het realiseren van een nauwkeurige beeldkadering.
Tip: Voor nauwkeurige agrarische inspectie levert de combinatie van high-resolution imaging met een lens die FOV, scherpte en flexibiliteit in balans brengt, betrouwbare, reproduceerbare resultaten op onder dynamische veldomstandigheden.
Gebruik onze online lenscalculator om de juiste lens voor uw Applicatie te vinden.
- Onze aanbeveling voor deze Applicatie, rekening houdend met de hierboven genoemde punten, is dat de VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens de beste keuze is.
Technische specificaties
| Resolutie (megapixel) | 5 |
| Brandpuntsafstand (mm) | 8 |
| Diafragma / iris | Handmatige iris |
| Minimale objectafstand (MOD) - Max | 100 mm - Oneindig |
| Bevestiging | C |
Machine Vision-verlichting voor inspectie
Voor een optimale beeldkwaliteit raden we twee spotlights aan om een omgeving te creëren die bevorderlijk is voor het inspecteren van robotische onderdelen. In omstandigheden met weinig licht kunnen aanvullende opties voor machine vision verlichting nodig zijn. Dit specifieke project had voldoende omgevingslicht om het gebruik van machine vision verlichting niet nodig te hebben, maar als u extra verlichting nodig hebt, neem dan contact met ons op via het formulier voor klantenondersteuning voor verlichtingsoplossingen op maat.
Machine Vision Camera-configuratie
Voor dit type robotica-inspectieapplicatie kan een configuratie met één camera, gemonteerd op een metalen balk, betrouwbare imaging bieden met minimale complexiteit. De camera en lens moeten worden gekozen om beelden met hoge resolutie en hoge kwaliteit te leveren die geschikt zijn voor het detecteren van kleine objecten, obstakels of oppervlaktedefecten.
- Connectiviteit moet worden overwogen bij het plannen van de opstelling; een USB3-kabel van 1 meter kan bijvoorbeeld de signaalintegriteit behouden en de benodigde ruimte verminderen.
- Stabiliteit en nauwkeurige uitlijning zijn ook cruciaal; het gebruik van een montageplaathelpt de camera en lens te bevestigen, waardoor consistente beeldopname en reproduceerbare inspectieresultaten worden gegarandeerd.
Voor applicaties die verschillende lay-outs of custom configuraties vereisen, kunt u alternatieve montagemogelijkheden verkennen om uw machine vision-systeem aan te passen aan specifieke veld- of roboticavereisten.
Software voor beeldverwerking
Hoewel onze camera's, lenzen en verlichting robuuste hardware bieden, kunnen specifieke applicaties geavanceerde software-integratie vereisen. Onze camera's zijn GenICam-compatibel en werken naadloos samen met programma's van derden, zoals:
Wij bieden ook een gratis Software Development Kit (SDK) voor de initiële programmering, compatibel met ARM-platforms (bijv. Raspberry Pi, NVIDIA TX-serie) en besturingssystemen zoals Android, Linux en Windows. Voor deze robotica-applicatie gebruikte de klant onze SDK, die ook geschikt is voor uw unieke behoeften.
Support voor landbouwautomatisering
Klaar om een custom vision-systeem voor robotinspectie te ontwikkelen? Neem contact op met ons team via het onderstaande formulier en wij reageren binnen 24 uur. Onze deskundige verkoop- en technische teams staan klaar om u te begeleiden, adviseren en ondersteunen bij het ontwerpen van een efficiënt, betrouwbaar vision-systeem dat is afgestemd op uw Applicatie.
Deze passen goed bij elkaar
