Robotica Inspectie Vision Systeem

Een klant benaderde VA Imaging met een vraag voor een robotica-toepassing, gericht op het monitoren met behulp van een krachtige camera. De camera's werden gemonteerd op een lange balk die aan een tractor was bevestigd, zodat het veld kon worden doorkruist. Met een hoge framerate (FPS) en megapixelaantal kon het systeem zowel kleine als grote objecten detecteren. Hierdoor kon de klant de robots en hun toepassing automatiseren door zowel op obstakels als op grenzen te richten.

Het kiezen van de juiste camera is de eerste stap in deze toepassing. Volgens de specificaties van de klant vereiste de inspectie van zaden en coatings een hoge resolutie voor gedetailleerde analyse. We raadden de VEN 302-56U3C-M06 camera aan vanwege de hoge resolutie en beeldmogelijkheden, essentieel voor het onderscheiden van obstakels en fijne details die nodig zijn om door een gewenste ruimte te bewegen.

Aangezien de onderdelen tijdens de inspectie met tussenpozen bewegen, had de camera een global shutter nodig voor een nauwkeurige beeldopname zonder vervorming. Bovendien zorgde een kleurencamera voor een duidelijke visualisatie van ingewikkelde onderdelen. Om de camerasensor in een industriële omgeving te beschermen, adviseerden we onze industriële machine vision-behuizing met IP67-classificatie voor duurzaamheid.

Cameraspecificaties:

• Vereiste resolutie: Er waren minimaal 2000x1000 pixels nodig, berekend met drie pixels per kleinste detail. De VEN-302-56U3C-M06, met een resolutie van 2048 x 1536 pixels, voldeed aan deze eis. Deze werd ook gekozen als camera vanwege zijn board-level opties om de mogelijkheid te behouden om de sensor in een krappe ruimte te plaatsen.
• Bescherming van het milieu: Hoewel deze toepassing geen behuizingen voor industriële machine vision behuizingen nodig had, zorgt de industriële behuizing voor prestaties in vochtige omstandigheden. Lees meer over global shutter-technologie in ons Kenniscentrum.

Once you know the required camera resolution, selecting the right lens is essential to capture clear, detailed images.

For applications such as seed or coating inspection, small parts analysis, or agricultural robotics, consider the following factors:

• Focal Length & Field of View (FOV): Choose a lens that provides the right balance between coverage area and detail. Shorter focal lengths give wider FOVs, while longer focal lengths capture finer detail in a smaller area.
• Manual Iris & Focus Control: Lenses with adjustable iris and focus allow you to fine-tune brightness and sharpness for different working distances and lighting conditions, which is critical when inspecting reflective or textured surfaces.
• Optical Quality & Resolution Match: Ensure the lens supports your camera’s sensor resolution. Look for low distortion (<1%) and high resolving power to capture small defects, edges, or subtle features accurately.
• Working Distance Flexibility: Consider the minimum and maximum object distances you need. A lens with a suitable working distance ensures you can inspect objects at varying distances without losing image quality.
• Close-Up Adjustments: Some lenses allow additional fine-tuning with close-up rings to slightly modify the FOV, which can help when inspecting very small objects or achieving a precise frame.

Tip: For precision agricultural inspection, combining high-resolution imaging with a lens that balances FOV, sharpness, and flexibility will provide reliable, repeatable results in dynamic field conditions.

Use our online lens calculator to find the right lens for your application.

• Our recommendation for this application, considering the points mentioned above the VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, is the best fit.

De klant koos voor een configuratie met één camera gemonteerd op een metalen balk. Deze opstelling omvatte de VEN-302-56U3C-M06 camera in combinatie met de VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, waarmee hoogwaardige beelden werden vastgelegd die geschikt zijn voor robotica-inspectie. Een USB3-kabel van 1 meter werd gebruikt voor connectiviteit om de afstand klein te houden.

Voor stabiliteit hebben we een mounting plate aanbevolen om de camera en lens aan de robot te bevestigen. Deze opstelling zorgt voor een nauwkeurige uitlijning en consistenteinspectienauwkeurigheid. Voor andere aangepaste configuraties kunt u terecht op onze pagina met montageopties.

Hoewel onze camera's, lenzen en verlichting robuuste hardware bieden, kunnen specifieke toepassingen geavanceerde software-integratie vereisen. Onze camera's zijn compatibel met GenICam en werken naadloos samen met third party programma's zoals:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

We bieden ook een gratis Software Development Kit (SDK) voor initiële programmering, compatibel met ARM-platforms (bijv. Raspberry Pi, NVIDIA TX-serie) en besturingssystemen zoals Android, Linux en Windows. Voor deze robotica-toepassing gebruikte de klant onze SDK, die ook geschikt is voor uw unieke behoeften.