Robotica Inspectie Vision Systeem

Een klant benaderde VA Imaging met een vraag voor een robotica-toepassing, gericht op het monitoren met behulp van een krachtige camera. De camera's werden gemonteerd op een lange balk die aan een tractor was bevestigd, zodat het veld kon worden doorkruist. Met een hoge framerate (FPS) en megapixelaantal kon het systeem zowel kleine als grote objecten detecteren. Hierdoor kon de klant de robots en hun toepassing automatiseren door zowel op obstakels als op grenzen te richten.

Het kiezen van de juiste camera is de eerste stap in deze toepassing. Volgens de specificaties van de klant vereiste de inspectie van zaden en coatings een hoge resolutie voor gedetailleerde analyse. We raadden de VEN 302-56U3C-M06 camera aan vanwege de hoge resolutie en beeldmogelijkheden, essentieel voor het onderscheiden van obstakels en fijne details die nodig zijn om door een gewenste ruimte te bewegen.

Aangezien de onderdelen tijdens de inspectie met tussenpozen bewegen, had de camera een global shutter nodig voor een nauwkeurige beeldopname zonder vervorming. Bovendien zorgde een kleurencamera voor een duidelijke visualisatie van ingewikkelde onderdelen. Om de camerasensor in een industriële omgeving te beschermen, adviseerden we onze industriële machine vision-behuizing met IP67-classificatie voor duurzaamheid.

Cameraspecificaties:

• Vereiste resolutie: Er waren minimaal 2000x1000 pixels nodig, berekend met drie pixels per kleinste detail. De VEN-302-56U3C-M06, met een resolutie van 2048 x 1536 pixels, voldeed aan deze eis. Deze werd ook gekozen als camera vanwege zijn board-level opties om de mogelijkheid te behouden om de sensor in een krappe ruimte te plaatsen.
• Bescherming van het milieu: Hoewel deze toepassing geen behuizingen voor industriële machine vision behuizingen nodig had, zorgt de industriële behuizing voor prestaties in vochtige omstandigheden. Lees meer over global shutter-technologie in ons Kenniscentrum.

Zodra u de vereiste cameraresolutie kent, is het selecteren van de juiste lens essentieel om heldere, gedetailleerde beelden vast te leggen.

Voor applicaties zoals inspectie van zaden of coatings, analyse van kleine onderdelen of agrarische robotica, overweeg de volgende factoren:

• Brandpuntsafstand & Gezichtsveld (FOV): Kies een lens die de juiste balans biedt tussen het dekkingsgebied en detail. Kortere brandpuntsafstanden geven bredere FOV's, terwijl langere brandpuntsafstanden fijner detail vastleggen in een kleiner gebied.
• Handmatige iris- & focusregeling: Lensen met instelbare iris en focus stellen u in staat de helderheid en scherpte nauwkeurig af te stemmen op verschillende werkafstanden en lichtomstandigheden, wat cruciaal is bij de inspectie van reflecterende of gestructureerde oppervlakken.
• Optische kwaliteit & afstemming op resolutie: Zorg ervoor dat de lens de sensorresolutie van uw camera ondersteunt. Zoek naar lage vervorming (<1%) en een hoog oplossend vermogen om kleine defecten, randen of subtiele kenmerken nauwkeurig vast te leggen.
• Flexibiliteit van de werkafstand: Overweeg de minimale en maximale objectafstanden die u nodig hebt. Een lens met een geschikte werkafstand zorgt ervoor dat u objecten op verschillende afstanden kunt inspecteren zonder kwaliteitsverlies van het beeld.
• Close-upaanpassingen: Sommige lenzen bieden aanvullende fijnafstelling met close-upringen om het FOV enigszins aan te passen, wat kan helpen bij de inspectie van zeer kleine objecten of het realiseren van een nauwkeurige beeldkadering.

Tip: Voor nauwkeurige agrarische inspectie levert de combinatie van high-resolution imaging met een lens die FOV, scherpte en flexibiliteit in balans brengt, betrouwbare, reproduceerbare resultaten op onder dynamische veldomstandigheden.

Gebruik onze online lenscalculator om de juiste lens voor uw Applicatie te vinden.

• Onze aanbeveling voor deze Applicatie, rekening houdend met de hierboven genoemde punten, is dat de VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens de beste keuze is.

De klant koos voor een configuratie met één camera gemonteerd op een metalen balk. Deze opstelling omvatte de VEN-302-56U3C-M06 camera in combinatie met de VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, waarmee hoogwaardige beelden werden vastgelegd die geschikt zijn voor robotica-inspectie. Een USB3-kabel van 1 meter werd gebruikt voor connectiviteit om de afstand klein te houden.

Voor stabiliteit hebben we een mounting plate aanbevolen om de camera en lens aan de robot te bevestigen. Deze opstelling zorgt voor een nauwkeurige uitlijning en consistenteinspectienauwkeurigheid. Voor andere aangepaste configuraties kunt u terecht op onze pagina met montageopties.

Hoewel onze camera's, lenzen en verlichting robuuste hardware bieden, kunnen specifieke toepassingen geavanceerde software-integratie vereisen. Onze camera's zijn compatibel met GenICam en werken naadloos samen met third party programma's zoals:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

We bieden ook een gratis Software Development Kit (SDK) voor initiële programmering, compatibel met ARM-platforms (bijv. Raspberry Pi, NVIDIA TX-serie) en besturingssystemen zoals Android, Linux en Windows. Voor deze robotica-toepassing gebruikte de klant onze SDK, die ook geschikt is voor uw unieke behoeften.