Robotica Inspectie Vision Systeem
Max Reijngoudt
Het implementeren van een vision-systeem van hoge kwaliteit is cruciaal voor het inspecteren van de ingewikkelde details van robot vision-systemen. Dit is vooral belangrijk voor projecten waarbij kleinere machine vision-hardware of onregelmatigheden met tussenruimten nodig zijn. We begrijpen dat het selecteren van de juiste machine vision setup en software een uitdaging kan zijn. Onze machine vision-producten zijn ontworpen om dit proces te vereenvoudigen en bieden toegankelijke prijzen en gedetailleerde informatie ter ondersteuning van robotica vision-inspectie.
Een klant benaderde VA Imaging met een vraag voor een robotica-toepassing, gericht op het monitoren met behulp van een krachtige camera. De camera's werden gemonteerd op een lange balk die aan een tractor was bevestigd, zodat het veld kon worden doorkruist. Met een hoge framerate (FPS) en megapixelaantal kon het systeem zowel kleine als grote objecten detecteren. Hierdoor kon de klant de robots en hun toepassing automatiseren door zowel op obstakels als op grenzen te richten.
Table of contents
Machine Vision Camera Selectie
Het kiezen van de juiste camera is de eerste stap in deze toepassing. Volgens de specificaties van de klant vereiste de inspectie van zaden en coatings een hoge resolutie voor gedetailleerde analyse. We raadden de VEN 302-56U3C-M06 camera aan vanwege de hoge resolutie en beeldmogelijkheden, essentieel voor het onderscheiden van obstakels en fijne details die nodig zijn om door een gewenste ruimte te bewegen.
Aangezien de onderdelen tijdens de inspectie met tussenpozen bewegen, had de camera een global shutter nodig voor een nauwkeurige beeldopname zonder vervorming. Bovendien zorgde een kleurencamera voor een duidelijke visualisatie van ingewikkelde onderdelen. Om de camerasensor in een industriële omgeving te beschermen, adviseerden we onze industriële machine vision-behuizing met IP67-classificatie voor duurzaamheid.
Cameraspecificaties:
- Vereiste resolutie: Er waren minimaal 2000x1000 pixels nodig, berekend met drie pixels per kleinste detail. De VEN-302-56U3C-M06, met een resolutie van 2048 x 1536 pixels, voldeed aan deze eis. Deze werd ook gekozen als camera vanwege zijn board-level opties om de mogelijkheid te behouden om de sensor in een krappe ruimte te plaatsen.
- Bescherming van het milieu: Hoewel deze toepassing geen behuizingen voor industriële machine vision behuizingen nodig had, zorgt de industriële behuizing voor prestaties in vochtige omstandigheden. Lees meer over global shutter-technologie in ons Kenniscentrum.
Machine Vision Lens Selectie
Nu de resolutie is vastgesteld, hebben we onze online lenscalculator gebruikt om de juiste lens te bepalen. De VEN-302-56U3C-M06 camera heeft een 1.1/8” sensor. Op basis van de eisen van de klant werd een 8MM lens geselecteerd voor een field of view (FOV) van ongeveer 100 x 75 mm. De VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 was de meest geschikte optie met een FOV van 103,3 x 77,5 mm. Om de precieze FOV te verkrijgen, kan een 1 mm close-up ring of een 5 mm close-up ring worden gebruikt om de FOV aan te passen die het beste bij de toepassing past. Voor deze specifieke toepassing waren geen close-up ringen nodig.
Opstelling industriële camera
De klant koos voor een configuratie met één camera gemonteerd op een metalen balk. Deze opstelling omvatte de VEN-302-56U3C-M06 camera in combinatie met de VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, waarmee hoogwaardige beelden werden vastgelegd die geschikt zijn voor robotica-inspectie. Een USB3-kabel van 1 meter werd gebruikt voor connectiviteit om de afstand klein te houden.
Voor stabiliteit hebben we een mounting plate aanbevolen om de camera en lens aan de robot te bevestigen. Deze opstelling zorgt voor een nauwkeurige uitlijning en consistenteinspectienauwkeurigheid. Voor andere aangepaste configuraties kunt u terecht op onze pagina met montageopties.
Machine Vision-verlichting voor inspectie
Voor een optimale beeldkwaliteit raden we twee spotlights aan om een omgeving te creëren die bevorderlijk is voor het inspecteren van robotische onderdelen. In omstandigheden met weinig licht kunnen aanvullende opties voor machine vision verlichting nodig zijn. Dit specifieke project had voldoende omgevingslicht om het gebruik van machine vision verlichting niet nodig te hebben, maar als u extra verlichting nodig hebt, neem dan contact met ons op via het formulier voor klantenondersteuning voor verlichtingsoplossingen op maat.
Software voor beeldverwerking
Hoewel onze camera's, lenzen en verlichting robuuste hardware bieden, kunnen specifieke toepassingen geavanceerde software-integratie vereisen. Onze camera's zijn compatibel met GenICam en werken naadloos samen met third party programma's zoals:
- NI LabVIEW
- MvTec Halcon
- Cognex VisionPro
- Matlab
- OpenCV
We bieden ook een gratis Software Development Kit (SDK) voor initiële programmering, compatibel met ARM-platforms (bijv. Raspberry Pi, NVIDIA TX-serie) en besturingssystemen zoals Android, Linux en Windows. Voor deze robotica-toepassing gebruikte de klant onze SDK, die ook geschikt is voor uw unieke behoeften.
Ondersteuning voor zaadinspectiesystemen
Bent u geïnteresseerd in de ontwikkeling van een vision-systeem op maat voor robotica-inspectie? Neem contact op met ons team via onderstaand formulier, en we zullen binnen 24 uur reageren. Onze toegewijde verkoop- en technische teams staan klaar om u te begeleiden bij het creëren van een efficiënt vision-systeem voor uw toepassing.
