Slik laster du ned, installerer og kjører Linux Galaxy SDK som er egnet for ARM-basert maskinvare som Raspberry Pi eller Nvidia Jetson

Denne artikkelen forklarer hvordan du laster ned, installerer og bruker Linux Galaxy Software Development Kit (SDK) for ARM-basert maskinvare. Med dette SDK-et kan du endre parametere for industrielle kameraer og hente bilder fra våre USB3- og GigE-kameraer. Små utviklingskort som Nvidia Jetson-serien og Raspberry Pi er testet med våre kameraer. Bildene i denne artikkelen er fra forskjellige utviklingskort som kjører Linux. Utseendet på din maskin kan variere.

Slik laster du ned, installerer og kjører Linux Galaxy SDK som er egnet for ARM-basert maskinvare som Raspberry Pi eller Nvidia Jetson

Etter å ha fulgt disse 3 trinnene kan du laste ned, installere og bruke Galaxy View SDK på Linux for ARM-basert maskinvare.

TRINN 1: LAST NED LINUX GALAXY SDK

På vår nedlastingsside finnes det flere versjoner av Linux Galaxy SDK. Sørg for at du velger riktig nedlastingslenke, som passer til datamaskinens maskinvarearkitektur (se skjermbildet nedenfor). For ARM-maskinvare laster du ned Linux ARM SDK, nummer 6 i skjermbildet.



Trinn 2: Installer SDK-en

Åpne mappen du nettopp lastet ned, og åpne README-filen. Denne filen veileder deg gjennom installasjonsprosessen trinn for trinn. Kontroller først om det Linux-baserte systemet ditt oppfyller systemkravene. Kjør deretter filen «Galaxy_camera.run». Dette installerer Galaxy SDK, inkludert programmene «GxViewer» og «GxGigeIPConfig». 



TRINN 3: KONFIGURER KAMERAET OG KJØR GALAXY VIEW

Når programmene er installert, opprettes mappen «Galaxy_camera». Denne mappen ligger på samme plassering som installasjonsfilen «Galaxy_camera.run»
Mappen «Galaxy_camera» inneholder «GxGigeIPConfig» og «GxView».



Programmet «GxGigeIPConfig»

Dette programmet er kun nødvendig hvis et industrielt GigE-kamera er tilkoblet. GigE-kameraer krever en IP-adresse. Med dette programmet kan du programmere riktig IP-adresse i GigE-kameraet. Du kan bruke knappen AutoConfig til å programmere en fungerende IP-adresse automatisk i det industrielle GigE-kameraet, eller du kan angi en IP-adresse manuelt. Hvis nettverksadressen til Ethernet-adapteren og kameraet ikke samsvarer, vises ikke kameraet i «GxViewer».



Programmet «GxViewer»

Etter konfigureringen er du klar til å kjøre programvaren «GxViewer». Dette programmet lar deg hente bilder og endre parameterne for det industrielle kameraet uten å måtte skrive kode. 

Når du har koblet kameraet til det lille utviklingskortet, velger du kameraet i programvaren og åpner en tilkobling til kameraet med «OpenDevice».
Nå kan du endre grunnleggende parametere, som ROI, eksponering, gain eller hvitbalanse.

I motsetning til «Galaxy Viewer» for X86-maskinvareplattformer er alternativene begrensede. De manglende funksjonene kan imidlertid brukes i applikasjonen din når du skriver ditt eget program ved hjelp av SDK-en.



Merknader

Et Nvidia Jetson TX2 NX-kort ble testet med to MER2-160-227U3C-kameraer. For hvert kamera kan en separat GxViewer åpnes. Med ett aktivt kamera var maksimal bildehastighet 190fps, mens med to kameraer kunne en bildehastighet på 130fps oppnås for hvert kamera. Dette betyr at USB3-porten ikke er kraftig nok til å utnytte hele båndbredden til USB3. Vær oppmerksom på at ytelsen til kameraet kan påvirkes av annen maskinvare.

På enkelte små utviklingskort støtter kanskje ikke alle USB3-porter USB3-industrielle vision-kameraer. For eksempel støttet én av fire USB3-porter på en Nvidia Jetson TX2 NX ikke et kamera.  

Trenger du support med Linux SDK på et ARM-basert utviklingskort?

Hvis du har spørsmål eller opplever problemer med installasjonen av Daheng Imaging C++- eller Python-SDK på et ARM-basert utviklingskort, eller hvis du ikke kan hente bilder fra et Daheng Imaging industrielt vision-kamera, kan du kontakte [email protected] eller kontakte oss via skjemaet nedenfor. Vår tekniske supportavdeling hjelper deg med å koble Daheng Imaging industrielt vision-kamera til et ARM-basert utviklingskort.