GET racing begynte å konkurrere tidlig i 2022. De tilbrakte de første årene med å konkurrere med kjøretøy med forbrenningsmotor og har siden gått over til elektriske racerbiler. For å forbedre ytelsen på racerbanen ble to kameraer fra VA Imaging, tidligere kjent som GeT Cameras, installert på toppen av bilen. Teamet implementerte to høyhastighets MER2-160-75GC-P-kameraer med SONY IMX273-sensoren.
Formula Student-konkurransen
Formula Student er en internasjonal ingeniørkonkurranse der universitetslag designer og bygger racerbiler for å konkurrere i ulike disipliner. Studentteamet GET racing har deltatt i denne konkurransen siden 2005. Med totalt elleve bygde biler var 2023 året da de introduserte sitt andre elektriske kjøretøy.
Det var et stort steg for teamet å konkurrere i racingkonkurransen ved å gå fra forbrenningsmotorer til elektriske motorer. Dette var ikke den eneste endringen; de har også inkludert sin første komplette aerodynamikkpakke på bilen. Denne inkluderer frontvinge, bakvinge og bakdiffusor. Disse utviklingene viser teamets dedikasjon til innovasjon, noe som forsterkes ytterligere gjennom steget inn i verdenen av autonom racing, der nye utfordringer oppstår.
Sponsing
GET racings elektriske kjøretøy, utstyrt med VA Imaging visionsystem, skal konkurrere i Formula Student-ingeniørkonkurransen. I løpet av én uke vil teamet bli vurdert i statiske øvelser. Medlemmene må overbevise ekspertjuryer i et teknisk intervju samt ved å presentere en forretningspresentasjon og kostnadsberegning. De demonstrerer også bilens egenskaper i dynamiske øvelser på racerbanen, som omfatter disiplinene akselerasjon, autocross og skid pad.
Bruken av maskinsynskameraer er avgjørende ved håndtering av utfordringer knyttet til persepsjon, lokalisering og kontroll. Det hjelper teamet med å oppfatte og digitalisere banen for å finne optimale baner som bilen kan følge. I år integrerte teamet et visionsystem som inkluderer VA Imaging' MER2-160-75GC-P, med Sony IMX273-sensoren. Kombinasjonen av en LiDAR-sensor og to vidvinkelobjektiver på 1.6MP ga et ekstra lag til deres persepsjonssystem og økte påliteligheten og rekkevidden.
vision-maskinvaren
Følgende maskinsynskomponenter er implementert i visionsystemet på bilens ramme:
- MER2-160-75GC-P: Dette er et 1.6MP GigE-kamera med C-mount, som kan ta 75 bilder per sekund ved full oppløsning.
- LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Dette er et 3.3MM M12-mount objektiv for å ta bilder med en forvrengningsgrad på < 1 % og horisontalt synsfelt på 73°.
En oversikt over alle computer vision-produkter vises på nettstedet. MER2-160-75GC-P-kameraet, utstyrt med SONY IMX273-sensoren, leverer 75 bilder per sekund ved 1.6MP og sikrer minimal bevegelsesuskarphet. global shutter fryser bilder uten artefakter, noe som er avgjørende for nøyaktige beregningsresultater.
En sentral prosesseringsenhet i bilen håndterer data fra kameraene og LiDAR-sensoren, samtidig som den tar beslutninger og styrer aktivering av styring, gass og bremser. Det pågår kontinuerlig forskning og utvikling for å optimalisere ytelsen til prosesseringsenheten. Samtidig minimeres enhetens størrelse, noe som gjør den enklere å integrere og bidrar til racerbilens ytelse.
Testing av kameraoppsettet
Etter å ha mottatt kameraene har teamet gjort betydelige fremskritt innen testing og utvikling. Innledningsvis gjennomførte de statiske tester på en testbenk for å evaluere ytelsen til det autonome systemet. På denne måten vurderes det uten eksterne påvirkninger.
Da disse testene var fullført med hell, fortsatte de med dynamiske tester, som innebærer å kjøre bilen med det autonome systemet fullt aktivert. Disse testene medførte de største utfordringene, som varierende lysforhold og sensorbevegelser. Sony IMX273-sensorens global shutter sikret imidlertid minimal bevegelsesuskarphet ved høye hastigheter og leverte presise data for persepsjon. Samlet sett sikret testmetoden deres, i kombinasjon med de 2 maskinsynskameraene, en robust autonom løsning.
Vurdering
Support:
GET racing var fornøyd med all supporten fra VA Imaging-teamet. Bortsett fra ett mindre problem med driveren deres som ikke kunne løses, var de takknemlige for den tette supporten, særlig rundt valg av objektiv, som sikret riktig synsfelt.
Holdbarhet: 
Etter mange timer med testing mener teamet fortsatt at kameraene fungerer som på den første bruksdagen.
Bildekvalitet:
Teamet vurderer bildekvaliteten til 4.5 av 5 stjerner. Med oppløsningen til 1.6MP-kameraene kunne de utvide sensorrekkevidden fra rundt 3 meter til rundt 8 meter. Bildekvaliteten var fortsatt svært god.
Fleksibilitet:
VA Imaging oppnår toppscore for fleksibilitet, med drift på flere operativsystemer og støtte for mange alternativer for å endre parametere basert på ulike typer miljøer der kameraene skal fungere.
Implementeringsprosess: 
Selv om implementeringsprosessen generelt gikk smidig, oppsto det enkelte utfordringer. Supporten fra VA Imaging sitt tekniske team hjalp dem imidlertid med å løse disse problemene.
Prissetting:
Innledningsvis ble teamets beslutning om å velge å samarbeide med VA Imaging ikke tatt basert på pris, men på spesifikasjoner og support. Basert på prissettingen i markedet mener de imidlertid at kameraene er rettferdig priset og rimeligere enn sammenlignbare modeller.
Samarbeidet mellom GET racing og VA Imaging markerer et betydelig fremskritt i verdenen av autonom racing. Med deres strategiske design av visionsystemet og felles lidenskap for innovasjon kan dette partnerskapet kalles en suksess. Ønsker du å holde deg oppdatert på studentteamets nyeste prestasjoner? Sørg for å følge GET racing via denne lenken på LinkedIn, eller ta en titt på nettstedet deres.