Inspeksjon av flyplassbrett med Maskinsyn-kameraer
Denne artikkelen vil demonstrere et eksempel på inspeksjon av flyplasthyller. Alle flyplasser har et kontrollpunkt for inspeksjon av sikkerhetsbrett. På disse kontrollpunktene skannes passasjerenes bagasje for å sikre at ingen tar med seg noe farlig inn på flyet. For å spare tid og opprettholde effektiviteten ved kontroll av bagasjen er et visionsystem for inspeksjon avgjørende.
Det kan naturligvis være en utfordring for noen å velge riktig kameraoppsett, programvare og belysning for oppgaven. For å unngå feil ved valg, følger her veiledning for valg av riktig maskinvare og programvare for oppgaven. Nedenfor kan du se en anbefaling for denne situasjonen fra en av VA Imaging-ingeniørene. Ved å klikke på lenkene i produkttitlene kan du umiddelbart se våre produktpriser og all informasjonen som trengs for å forstå produktet.
I dette scenarioet ønsket representanten fra flyplassen å anskaffe riktige verktøy for å skanne brettet og vurdere innholdet. Han ønsket at dette skulle gjøres ved å klassifisere brettet i tre kategorier, som hver representerer brettets tilstand – når det er tomt, har en gjenstand inni og lekkasje fra væsker. Ved hjelp av riktig oppsett kan sikkerhetskontrollen bli raskere og mer effektiv.
Velge det beste maskinsynskameraet
Det første trinnet er å velge et industrielt kamera som fungerer best i dette scenarioet. Det anbefalte kameraet var MER2-160-75GM-P, et GigE-kamera med 1,6 megapiksler og 75 bilder per sekund. Det var basert på kundens spesifikasjoner. Kunden oppga at avstanden fra kameraet til PC-en er omtrent 6 meter. Når avstanden fra PC-en til kameraet er større enn 4,6 meter, anbefaler vi kunden et kamera med GigE-grensesnitt fordi de er konstruert for å ha pålitelig signalkvalitet over lange avstander.
Når det gjelder valg av monokromt eller fargekamera, oppga kunden at fargegjengivelse ikke er viktig, så det ble anbefalt å velge et monokromt kamera for tre ganger høyere lysfølsomhet. Bildene vil også bli tatt mens objektet beveger seg, så et kamera med global shutter passer perfekt til oppgaven. Mer informasjon om Global Shutter vs Rolling Shutter kan leses på vår kunnskapssენტerside.
For å fastslå den mest egnede oppløsning, støttet vi kunden ved å utføre noen beregninger. Kunden oppga at brettet som skal måles har dimensjonene 480x350 mm med et synsfelt på 500x370 mm. Det foreslåtte kameraet med 1,6 megapiksler for denne forespørselen bruker IMX273-sensoren med 1400x1080 piksler.
Objektiv for Sony IMX273-sensor
Det anbefalte kameraet, som tidligere nevnt, har en Sony IMX273-sensor med den optiske størrelsen 1/2,9”. For å finne ut hvilket objektiv som fungerer best med vårt kamera, ble den nettbaserte objektivkalkulatoren brukt. For beregningen kreves et horisontalt synsfelt og en arbeidsavstand, som bidrar til å angi riktig brennvidde for den aktuelle oppgaven. Du kan se beregningen på høyre side. Den inkluderer også kameraets oppløsning og pikselstørrelse.
For inspeksjon av flyplasthyller var det nødvendig med et synsfelt på 500x370 mm og en arbeidsavstand mellom 800 og 1000 mm. Som det fremgår av beregningene, er det nødvendig med et objektiv med 8 mm brennvidde. Med dette objektivet vil den faktiske arbeidsavstanden være 815 mm og det faktiske synsfeltet vil være 501x376 mm. Objektivet som samsvarer med disse spesifikasjonene og anbefales som en løsning i denne situasjonen, er derfor et VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 objektiv uten forvrengning.
Belysning for inspeksjon av brett
Når det gjelder belysning for maskinsyn i denne situasjonen, er det litt mer komplisert. For inspeksjon av flyplasthyller anbefales det å bruke to Barlys VA-BL3-41x16W. Disse lysene vil bidra til inspeksjon av egenskapene til objekter. Den utfordrende delen er å angi riktig vinkel for kameraet slik at det ikke oppstår direkte refleksjon mot det. Hvis det er behov for hjelp med dette, må du ikke nøle med å kontakte en av våre eksperter.
I denne situasjonen er refleksjon uunngåelig med enkelte objekter. For å motvirke dette anbefaler vi et polariserende lys, et polarisert filter for lyset og et polarisert filter for objektivet. For polariserende lys kan du be om at de utstyres med en diffuser eller polarisator. Barlys og baklys er som standard utstyrt med en diffuser. Kunden kan sende en e-post til [email protected] med delenummeret til lyset som må utstyres med et polarisatorfilter.
Når det gjelder polarisatorfilteret for objektivet, vil det beste alternativet være å få et tilpasset filter med filtergjenge M37xP0.5. Et tilpasset polarisatorfilter i størrelsen M37*0.5 vil derfor passe perfekt til det tidligere nevnte objektivet.
Programvare for bildebehandling
For at denne prosessen skal fungere, trenger du mer enn bare et kamera, et objektiv og belysning. Du trenger også computer vision-programvare for bildebehandling. Programvaren hjelper med å skanne bagasjen og oppdage eventuelle avvik. Kameraer fra VA Imaging er Genlcam-kompatible. Dette betyr at du kan bruke dem med ulike tredjepartsprogramvarer som MvTec Halcon, NI Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV og Arm Boards-programvare.
For det første trinnet, ved programmering av systemet, anbefales det å bruke vår gratis programvare – SDK. Du kan bruke den til å konfigurere kameraets parametere og hente inn bilder. SDK er godt kompatibelt med både industrielle PC-er og ARM-plattformer, inkludert, men ikke begrenset til, NVIDIA TX-serien og Raspberry Pi. Windows, Linux og Android er systemer som kan støtte denne programvaren. Når det gjelder Notably og Apple MAC OS, har de ikke support på den industrielle siden, men ved behov kan ingeniører som bruker Windows eller Linux på MAC kjøre en virtuell maskin. Programmeringsspråk som C++, C#/.NET og Python støttes også i SDK.
I dette tilfellet, siden kunden trengte et system som ville være enkelt å arbeide med og ikke komplisert å forklare for nykommere, ble Zebra Aurora Vision Software anbefalt. Den brukervennlige programvaren gir et robust grafisk miljø som minner om en slags «verktøykasse». For å oppdage uregelmessighetene i flyplasstrallene ble den gratis lite-versjonen av Aurora Vision Software brukt.
Applikasjoner for inspeksjon av flyplassbrett
Det nevnte systemet kan også brukes til andre applikasjoner. Opprinnelig ble det anbefalt brukt på flyplassen, men dette systemet kan også brukes i ulike situasjoner, for eksempel ved sikkerhetskontroller på steder der effektivitet er avgjørende. Med dette oppsettet kan du se defekter, uregelmessigheter og mer.
Support for visionsystem for inspeksjon av flyplasstraller
Trenger du support eller har du spørsmål om oppsett av din egen inspeksjon av flyplassbrett eller et annet lignende visionsystem? Ta gjerne kontakt med oss ved å bruke skjemaet nedenfor, så vil en av våre eksperter på machine vision kontakte deg.