Bilvaskautomatisering og kvalitetskontroll med machine vision
Teknologisk utvikling innebærer at stadig flere prosesser automatiseres. Et sted der vi også ser dette stadig oftere, er i bilvasker. Gjennom årene har bilvasker blitt stadig mer sofistikerte og utstyrt med de nyeste teknologiene for å arbeide mer presist og effektivt. I denne artikkelen forklarer vi hvordan vi kan bruke maskinsynskamerateknologi for å automatisere bilvasker ytterligere.
Et eksempel der industrielt kamera-teknologi kan hjelpe en bilvask, er ved detektering av bilfelger. I en bilvask vaskes bilfelgene ofte med høyt trykk. Det er viktig at dette kun berører felgene og ikke resten av bilens chassis. Tidligere ble dette ofte gjort av én person, og personen måtte selv holde øye med om felgene var rene og om resten av bilen ikke ble skadet. Nå som mange av disse prosessene er automatisert, kan dette gjøres raskere og bedre med machine vision. Denne artikkelen gir et eksempel på et mulig oppsett med maskinsynskamera som du kan bruke for denne typen applikasjon.
Valg av Machine vision-kamera for bilvaskautomatisering
Gjennom nettbutikken vår VA-Imaging.com tilbyr vi en bred portefølje av maskinsynskameraer, objektiver og tilbehør. Våre kundeansvarlige hjelper deg gjerne med å velge riktig maskinvare og programvare for prosjektene dine, og stiller spesifikke spørsmål for å finne ut hvilket oppsett som best oppfyller spesifikasjonene dine.
Ved bruk i bilvasken oppga kunden at de ønsket å kunne se detaljer på omtrent 0,1 mm på en felg med en maksimal diameter på 23 tommer (58,42 cm). Dette betyr at det er nødvendig med et kamera med en oppløsning på minst 2100 x 1770 piksler.
Kunden hadde ingen preferanse for et bestemt kameragrensesnitt, men oppga at avstanden mellom kameraet og PC-en er kort. Vi anbefaler kundene at dersom avstanden mellom kameraet og PC-en er kortere enn 4,6 meter, er det best å bruke et USB3-kamera.
Neste trinn er å fastslå kameraets ønskede shuttertype. Kameraer med Global shutter og Rolling shutter fungerer på ulike måter. Vi anbefaler kunder at dersom kameraet eller objektet er i bevegelse, bør de bruke et global shutter-kamera. Hvis kameraet og/eller objektet står stille, anbefales et rolling shutter-kamera. Fordi biler noen ganger passerer mens det fortsatt er bevegelse, anbefales det å bruke et global shutter-kamera i denne applikasjonen. Forskjellen mellom global og rolling shutter-kameraer forklares nærmere i denne artikkelen fra vårt Kunnskapssenter på nettstedet.
Et egnet kamera som oppfyller spesifikasjonene ovenfor, er 5MP USB3 Kamera «MER2-503-36U3C». Dette 5MP-kameraet er det beste alternativet for denne spesifikke applikasjonen. Ytterligere spesifikasjoner for dette kameraet finnes på kameraets produktside på nettstedet. Videre kan databladene for kameraene våre enkelt lastes ned fra vår nedlastingsside.
Beregning av riktig objektiv for å automatisere bilvasken
Et passende oppsett inkluderer også riktig machine vision-objektiv. Vi bruker alltid vår objektivkalkulator på nettstedet vårt til denne beregningen.
I første trinn i objektivkalkulatoren må du angi detaljene for kameraet. Oppløsningen og pikslene til et maskinsynskamera finner du på produktsiden.
Neste trinn er å angi detaljene for prosjektet/applikasjonen. Synsfeltet er hele området kameraet skal kunne avbilde. Arbeidsavstanden er avstanden mellom kameraet og objektet. I denne applikasjonen var arbeidsavstanden variabel, men helst mellom 1 og 2 meter.
I tredje trinn kan du se hvilken brennvidde på objektivene som anbefales. I dette tilfellet er det et 16mm-objektiv. I forrige trinn er det også mulig å angi en ønsket brennvidde på forhånd. Hvis du definerer dette på forhånd, blir arbeidsavstanden automatisk justert tilsvarende.
I trinn 4 i objektivkalkulatoren kan du se synsfeltet og arbeidsavstanden ved bruk av et 16mm-objektiv. Et passende objektiv for MER2-503-36U3C-kameraet vil være 16mm C-mount-objektiv 'VA-LCM-5MP-16MM-F1.4-015'
Se skjermbildet for alle verdiene i objektivkalkulatoren som er fylt inn for denne applikasjonen.
Tilbehør til Machine vision
Siden kameraene skal plasseres i en bilvask, bør de også beskyttes mot vann og smuss. Derfor anbefaler vi også å bruke et kamerahus til kameraet. Vårt kamerahus i aluminium for maskinsynskamera er et godt alternativ for dette. Se artikkelen vår hvis du ønsker mer informasjon om å velge et kapslingshus for machine vision til din applikasjon.
Industriell LED-belysning
Et machine vision-oppsett er ikke komplett uten å legge til belysning for maskinsyn. Siden miljøet kan være fuktig og kameraet også må beskyttes, gjelder dette også belysningen.
VA Imaging lanserte nylig en ny LED-spot som, i likhet med huset, er IP67-sertifisert. IP67 betyr at belysningen er beregnet på å være motstandsdyktig mot smuss og vann.
Denne LED-spot har optiske linser som brukeren kan bytte (90 / 60 / 30 grader) og tilbyr derfor en egnet løsning for allsidige vision-applikasjoner der fleksibilitet er nødvendig. Mer informasjon om denne LED-spot-en finnes på produktsiden på nettstedet.
Programvare for bilvaskautomatisering
Et viktig steg er å velge din programvare for machine vision. Kameraene bør styres med vårt proprietære DAHENG Software Development Kit. Dette kan enkelt lastes ned gratis fra nettstedet vårt. Med SDK-et kan du enkelt justere kameraets parametere til ønsket verdi.
For videre inspeksjon valgte kunden å skrive sin egen programvare ved hjelp av programmeringsspråket Python. Mer informasjon om bruk av Python med Daheng Imaging-maskinsynskameraer finnes i denne artikkelen, 'Slik bruker du en Python-prøve til å hente bilder ved hjelp av Pycharm'.
Kontakt oss for spørsmål eller assistanse
Hvis du har spørsmål eller ønsker å komme i kontakt med kundeansvarlige hos VA Imaging for hjelp med prosjektet ditt, står teamet vårt klart til å hjelpe. Enten du trenger skreddersydde råd om valg av riktig maskinvare eller veiledning om det beste machine vision-oppsettet, er vi her for å support deg. Fyll bare ut skjemaet nedenfor, så kommer vi tilbake til deg innen 24 timer.