MASKINSYNAPPLIKASJONER - LEGEMIDDELINDUSTRIEN
Legemiddelindustrien er en kvalitetskritisk industri fordi den er nært knyttet til menneskers liv og helse. Visjonsinspeksjonssystemer brukes ofte på produksjonslinjen. Typiske inspeksjonsobjekter omfatter vanligvis kapsler, injeksjoner, blisterpakninger, emballasjeetiketter osv.
Alle Daheng Bildebehandling-kameraer gjennomgår grundige kritiske tester for å sikre at de oppfyller industrielle og profesjonelle krav under krevende forhold. Legemiddelproduksjon foregår vanligvis ikke i et komfortabelt laboratorium, men pålitelige inspeksjonsresultater i et krevende miljø er en garanti for legemiddelkvaliteten. For å oppnå pålitelige inspeksjonsresultater tilbyr Daheng Bildebehandling-kameraer bilder av fremragende kvalitet med høyytelses digitale grensesnitt, samt rask trigger-respons kan sikre svært presist bildeopptak. Videre sikrer trigger-signalfilterfunksjonen at bare de riktige pulsene sendes inn i kameraet. Ingen feilaktige bilder og ingen manglende bilder er de viktigste faktorene for visionsystemet i legemiddelindustrien. Daheng Bildebehandling-kameraer er spesielt gode på dette.
MER-131-210U3M og MER-502-79U3M i MERCURY-familien har mange egenskaper, som høy hastighet, presis bildeopptak, plug-and-play, stabil drift med flere kameraer osv. Alt dette gjør dem til ingeniørenes foretrukne kameraer i inspeksjonssystemet.
Daheng Bildebehandling-kameraer er godt egnet for kvalitetsinspeksjon i legemiddelindustrien på grunn av følgende egenskaper:
- Høy bildehastighet av USB3.0-modell
- Fremragende bildekvalitet
- Lav vekt og liten størrelse
- Fanger øyeblikket svært presist
- Fungerer perfekt i krevende miljøer
- Stabil drift med flere kameraer
Trafikk og transport
Det dynamiske systemet for feil- og dimensjonsdeteksjon av kjøretøyhjulsett er et sikkerhetsinspeksjonssystem som er installert på jernbanen. Det kan brukes til å registrere hjulsettets geometriske parametere, slik at slitasje på slitebanen og flensen kan kontrolleres. Ved hjelp av dataanalyse kan systemet forutsi sikkerhetsstatusen til kjøretøyhjulsettet og gjøre det enklere å håndtere feil på kjøretøyet i tide. Systemet garanterer sikkerheten til et tog. Det kan brukes til online-inspeksjon, inspeksjon ved innlagring av lokomotiver, inspeksjon ved innlagring av høyhastighetstog, inspeksjon ved innlagring av undergrunnstog osv.
Alle DAHENG Bildebehandling-kameraer gjennomgår grundige kritiske tester for å sikre at de oppfyller industrielle og profesjonelle krav under krevende forhold. Arbeidsmiljøet for kjøretøyhjulsett er vanligvis utfordrende, så kameraets pålitelighet og stabilitet er svært viktig. I denne applikasjonen brukes vanligvis lasere i rødt spektrum eller nærinfrarøde lasere. De nærinfrarøde laserne er mer egnet i utendørsmiljøer enn lasere i rødt spektrum, fordi laser i det synlige spekteret lett kan forstyrres av sollys. Det kreves derfor enkelte nærinfrarøde kameraer med nærinfrarøde lasere.
MER-131-75GM-P NIR og MER-232-48GM-P NIR er nærinfrarøde GigE-kameraer som er utstyrt med On-Semi PYTHON CMOS sensorer, sensorene har optimalisert respons i det nærinfrarøde båndet. MER-131-75GM-P NIR og MER-232-48GM-P NIR får strøm via Ethernet og har optisk isolerte I/O-er. De er utviklet for å bestå kritisk EMC-test og kan oppfylle kravene til elektromagnetisk kompatibilitet for jernbanetrafikk.
Daheng Bildebehandling-kameraer er godt egnet for transport på grunn av følgende egenskaper:
● bestå kritisk EMC-test
● Forbedret følsomhet for nærinfrarødt lys
● Kabellengde på opptil 100 meter (uten huber, repeatere osv.)
● Svært lavt støynivå og kompakt design
● Enestående bildekvalitet
● Pålitelig drift i krevende miljøer
3D-applikasjon og robotvision
Mange ulike teknologier kan brukes til å bygge disse 3D-skanningsenhetene, men de vanligste metodene er stereovision og lasertriangulering med et lysark. I et stereovision-system brukes to eller flere kameraer med en lysstruktur eller et kodemønster, noe som gjør det mulig å innhente 3D-informasjon om overflaten til objekter med vilkårlig form.
Grunnideen bak lasertrianguleringsteknikken med lysark er å projisere en tynn, rett lyslinje generert av en laserlinjeprojektor på overflaten til objektet som skal rekonstrueres. Ved å utlede koordinatene til laserlinjen i disse bildene kan verdenskoordinatene Y og Z beregnes ved hjelp av kalibreringsforholdet mellom bildeplanet og laserplanet. Hvis objektet i tillegg beveger seg langs koordinataksen X, kan kameraet ta en serie bilder av projiserte linjer, noe som gjør det mulig å få objektets X-, Y- og Z-koordinater.
Daheng Bildebehandling-kameraer er godt egnet for 3D-skannere på grunn av følgende egenskaper:
- ulike oppløsninger og bildefrekvenser
- Enestående bildekvalitet
- lav vekt og liten størrelse
- Høy presisjon i tidsstempling
- utmerket kompatibilitet med kravene til bærbare eller stasjonære 3D-skannere.
Produksjon av glassflasker
Vi kan vanligvis se alle slags glassflasker rundt oss, som ølflasker, drikkeflasker, parfymeflasker osv. Disse glassflaskene er vanligvis formstøpte flasker som produseres ved å helle væske i en form for å skape en bestemt form. Det finnes også glassrør av en annen type som brukes innen medisin eller farmasi; de produseres vanligvis uten form og krever mer kritisk kvalitet.
I et glassflaskeanlegg installeres vision-systemer vanligvis i den varme eller kalde delen av prosessen. Inspeksjonsmaskinen bruker høyhastighetskameraer til å hente sanntidsbilder av en glassflaske, og innhenter deretter detaljerte geometriske parametere for flasken og verifiserer defektene. Ved å sammenligne måleresultatene med de forhåndsinnstilte dimensjonsparametrene kan inspeksjonsmaskinen identifisere kasserte flasker og skyve dem ut av produksjonslinjen, og dermed gi en sterk garanti for flaskekvalitet og produksjonseffektivitet.
MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M og MER-131-75GM-P i MERCURY-familien har spesielle egenskaper som høy bildefrekvens, presis opptak, plug and play, stabil drift med flere kameraer osv. Alt dette gjør dem til ingeniørens foretrukne kameraer i inspeksjonssystemet for glassflasker.
Daheng Bildebehandling-kameraer egner seg godt til kvalitetsinspeksjon i glassflaskeindustrien på grunn av følgende egenskaper:
- Høy bildehastighet
- Utmerket bildekvalitet
- Ultraliten, lett og robust
- Fanger øyeblikket svært presist
- Fungerer perfekt under krevende forhold
- Stabil drift med flere kameraer
Logistikkbransjen
I den tradisjonelle logistikkbransjen blir varene vanligvis sortert, strekkoder lest og registrert manuelt, før de sendes til plukkområdet. Fordi varetypene, formene og materialene er forskjellige, kreves det mye arbeidskraft til sorteringen. Det tar ikke bare lang tid og har høy sorteringsfeilrate, men medfører også høye arbeidskostnader. Dette vil redusere leveringshastigheten betydelig.
For å finne en løsning for denne situasjonen utviklet DAHENG IMAGING et vision-sorteringssystem som raskt kan klassifisere objektene og fastslå objektenes posisjon. Dette systemet består av DAHENG IMAGINGs kompakte digitale kamera, som bruker USB3.0-grensesnitt for å overføre data til en PC-kontroller for analyse og behandling. Til slutt brukes Gigabit Ethernet-grensesnittet til å overføre de behandlede dataene til roboten for å veilede roboten i «plukk»-prosessen. Sorteringssystemet kan ikke bare brukes til automatisk sortering i logistikkbransjen, men også til ulike industrielle applikasjoner som posisjonering, inspeksjon, måling osv., som vist på bildet nedenfor.
Dette logistikkbaserte vision-sorteringssystemet er bygget med DAHENG IMAGING MERCURY-kameraer og en delta-robot. Hele systemet består hovedsakelig av en 3D-bildeinnhentingsmodul, en 3D-bildebehandlingsmodul, en modul for transformasjon av bildekoordinater til robotkoordinater, en hånd-øye-kalibreringsmodul og en robotkontrollmodul.
Først registrerer "3D image acquisition module" de raskt bevegende kurvene på transportlinjen og innhenter tredimensjonal informasjon om varene i kurvene. Denne bildeinnhentingsmodulen består av to MERCURY-kameraer og en laserlyskilde. Både FOV(field of vision) og MR (measure range) dekker hele kurven. Stereosynmetoden brukes til å rekonstruere 3D-geometriinformasjon om objektet og innhente objektets posisjon.
Etter å ha innhentet den tredimensjonale geometriinformasjonen om objektene, deler "3D image processing module" objektets 3D-egenskaper inn i flere separate deler, analyserer den mest egnede gripeposisjonen for varene og overfører deretter posisjonsdataene til modulen "Image coordinate to robot coordinate".
Ved å bruke resultatet av hånd-øye-kalibreringen transformerer modulen "Image coordinate to robot coordinate" den mest egnede gripeposisjonen for varene som er innhentet på forhånd, til robotkoordinater. Via kommunikasjonsprotokollen overføres robotkoordinatdataene til roboten og utføres av robotkontrollmodulen. I henhold til gripekoordinatene vil roboten gripe de egnede varene presist.
Sammenlignet med det tradisjonelle robotgripesystemet har dette 3D-maskinsyn-sorteringssystemet flere gjennombrudd:
a) Høyere sorteringshastighet
b) Oppnå overgang fra griping i 2D-plan til griping i 3D.
c) Lykkes med å oppnå en ny hånd-øye-kalibreringsmetode selv om kameraene og roboten er adskilt i ulike områder.
MER-132-43U3M har blitt brukt i dette 3D-systemet. Takket være kompakt størrelse, lav vekt og høy ytelse kan kameraet enkelt tas i bruk under ulike krevende forhold og integreres i alle typer automatiske enheter for å utføre machine vision-oppgaver.
DAHENG IMAGING-kameraer er godt egnet for transportsektoren på grunn av sine egenskaper:
-Ultraliten, lett og robust
-Ekstremt lav støy og kompakt design
-Et bredt utvalg av modeller tilgjengelig, støtter ulike CCD og CMOS sensorer
-Fremragende bildekvalitet
-Pålitelig drift i krevende miljøer
Embedded Vision
Embedded vision har blitt svært populært de siste årene, og er godt egnet for enkelte applikasjoner der hovedvekten ligger på lave kostnader, strømforbruk, størrelse og vekt, som førerløse biler, ubemannede luftfartøy, roboter og medisinsk utstyr osv.
I løpet av det siste tiåret har personlige dataplattformer basert på Intel-arkitekturer opprettholdt et betydelig forsprang innen prosesseringskraft, noe som har sikret deres fortsatte dominans i de fleste industrielle databehandlingsapplikasjoner. De siste årene har imidlertid arkitekturene til ARM-prosessorer blitt vesentlig oppgradert ved å legge til kjerner, instruksjoner og raskere pipelines for å øke ytelsen, og de har begynt å konkurrere direkte med Intel- og AMD-PC-prosessorer i industrielle applikasjoner. Embedded system står fortsatt for lave kostnader og lavt strømforbruk, men det betyr ikke lenger lav prosesseringskraft.
I dag, takket være den enorme utviklingen innen beregningskapasitet, dataakkumulering, matematiske verktøy og så videre, ser vi en rask vekst innen kunstig intelligens (AI). Convolutional Neural Network (CNN) er en matematisk metode innen AI-feltet, og den er delt inn i to deler: trening og inferens.
En typisk applikasjon for et AI embedded system er den førerløse bilen. I denne applikasjonen brukes AI-teknologier til deteksjon av hindringer, gjenkjenning av skilt, trafikklys, biler og fotgjengere osv. Flere kameraer er plassert på og rundt bilen og er ansvarlige for å levere bilder i sanntid. Datatreningen utføres vanligvis i datasenteret før bilen kjører på veien. Inferensalgoritmen som muliggjør deteksjonene, er embedded på ARM-plattformen. Som en populær ARM-plattform er NVIDIA Jetson TX1- eller TX2-plattformen spesielt populær i denne applikasjonen på grunn av ARM+GPU-prosessoren, ettersom GPU-er er svært gode til å håndtere datagrafikk og bildebehandling, og GPU-enes svært parallelle struktur gjør dem mer effektive enn CPU-er for generelle formål for algoritmer der behandling av store datablokker utføres parallelt.
I en vellykket anvendelse brukes DAHENG IMAGING MER-231-41U3C på NVIDIA Jetson TX2 for kjøretøydeteksjon i sanntid. USB3.0-kameraets funksjoner for automatisk forsterkning og automatisk eksponeringstid gjør det godt egnet for alle typer værforhold og utendørsmiljøer. ARM Linux SDK-en for USB3.0-kameraet er basert på «libusb», som gir generell tilgang til USB-enheter, slik at dataene fra USB3.0-kameraer fritt kan overføres til enhver ARMV7- eller AMRV8-plattform.
Følgende ARM-plattformer ble omfattende testet av DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/ TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 på Ixora Carrier Board
● Raspberry Pi 3B, inkludert support for kameramodulen
DAHENG IMAGING USB3.0-kameraer er godt egnet for førerløse biler på grunn av sine egenskaper:
● Automatisk forsterkning og automatisk eksponeringstid
● Utmerket bildekvalitet
● Ekstremt liten, lett og robust
● Fungerer perfekt i utendørsmiljøer
● ARM Linux SDK for ARM-plattform basert på ARMV7/8-arkitektur