Bezpłatne pobieranie tablicy testowej kamery
Wpisz swój adres e-mail w formularzu i uzyskaj bezpośredni dostęp do karty testowej kamery oraz karty wzoru szachownicy. Przewiń do sekcji „Obiektywy” i znajdź plik Kamera Testchart - V1.
Wpisz swój adres e-mail w poniższym formularzu, aby uzyskać bezpośredni dostęp do naszej strony pobierania, na której znajdziesz kartę testową kamery oraz kartę wzoru szachownicy. Po przesłaniu formularza kliknij „Datasheets” i przewiń do „Obiektywy” ➔ „Karta testowa kamery”
Pobierz bezpłatny plik PDF z planszą testową kamery
Jak skalibrować kamerę do wizji komputerowej?
Kalibracja kamery to proces szacowania parametrów wewnętrznych i zewnętrznych kamery. Parametry wewnętrzne opisują wewnętrzne charakterystyki kamery i obiektywu, takie jak ogniskowa, środek optyczny i zniekształcenia. Parametry zewnętrzne opisują położenie i orientację kamery w światowym układzie współrzędnych. Chociaż zależy to od oprogramowania do wizji komputerowej, którego używasz, kluczowe kroki kalibracji kamery do wizji komputerowej to:
- Pobierz nasz bezpłatny wzorzec kalibracyjny: oferujemy kartę testową kamery oraz wzór szachownicy za pośrednictwem powyższego formularza.
- Wykonaj zdjęcia wzorca, upewnij się, że warunki oświetleniowe są optymalne; upewnij się, że na wzorze kalibracyjnym występuje wystarczający kontrast. Maksymalnie ogranicz odblaski i cienie.
- Wykryj cechy wzorca kalibracyjnego na obrazach: można to wykonać automatycznie za pomocą algorytmów wizji komputerowej, które identyfikują narożniki lub inne charakterystyczne punkty na wzorcu.
- Oszacuj parametry kamery: mając współrzędne świata 3D i odpowiadające im współrzędne obrazu 2D, można użyć technik optymalizacji, takich jak metoda najmniejszych kwadratów, aby oszacować wewnętrzne i zewnętrzne parametry kamery.
- Oceń dokładność kalibracji: oblicz błąd reprojekcji, czyli odległość między obserwowanymi punktami cech 2D a rzutowanymi punktami 3D przy użyciu oszacowanych parametrów. Im niższy błąd reprojekcji, tym dokładniejsza kalibracja.
Typowe narzędzia i biblioteki używane do kalibracji kamery obejmują OpenCV i Zebra Aurora Vision. Zapewniają one funkcje umożliwiające przeprowadzenie procesu kalibracji i obsługę podstawowej matematyki.
Po kalibracji oszacowane parametry można wykorzystać do korekcji zniekształceń obiektywu, odzyskiwania informacji 3D z obrazów 2D oraz umożliwienia precyzyjnej koordynacji kamera-robot w zastosowaniach takich jak wizja robotyczna i rzeczywistość rozszerzona.
Czym jest tablica testowa kamery?
Nasza wysokiej jakości tablica kalibracyjna kamery to specjalistyczny wzorzec obrazu zaprojektowany do oceny różnych aspektów działania kamery do wizji komputerowej. Tablica zawiera różnorodne wzory, linie i próbki kolorów, które umożliwiają ocenę takich czynników jak:
- Ostrość i rozdzielczość: Tablica pomaga określić maksymalny poziom szczegółowości, jaki może zarejestrować kamera, oraz może pomóc w ustawieniu ostrości obiektywu.
- Dokładność kolorów: Sprawdzając pola kolorów, można zidentyfikować wszelkie problemy z odwzorowaniem kolorów przez kamerę, zapobiegając matowym lub niedokładnym kolorom na zdjęciach. Należy pamiętać, że podczas drukowania tablicy kalibracyjnej kolory mogą nieznacznie się różnić ze względu na ustawienia drukarki.
- Balans bieli: Neutralne szare i kolorowe pola umożliwiają precyzyjne dostrojenie ustawień balansu bieli kamery w celu uzyskania dokładnego odwzorowania kolorów.
Do sprawdzania dystorsji obiektywu zalecamy użycie naszej tablicy
ze wzorem szachownicy.
Czym jest plansza wzorcowa w szachownicę?
Za pomocą powyższego formularza można również bezpłatnie pobrać planszę ze wzorem szachownicy VA Imaging. Wzór szachownicy jest idealnym narzędziem do diagnozowania dystorsji obiektywu. Analizując sposób odwzorowania tych prostych linii na końcowym obrazie, można zidentyfikować typowe dystorsje, takie jak dystorsja beczkowa, która powoduje, że proste linie wydają się wygięte na zewnątrz, lub dystorsja poduszkowa, która wygina je do wewnątrz.
Identyfikacja tych dystorsji umożliwia podejmowanie świadomych decyzji dotyczących wyboru obiektywu oraz potencjalnej korekcji w oprogramowaniu do postprodukcji, aby uzyskać dokładniejsze odwzorowanie obrazu.
Nie wszystkie obiektywy są jednakowe pod względem dystorsji. Nasze obiektywy C-mount charakteryzują się znacznie mniejszą dystorsją w porównaniu z rozwiązaniami z mocowaniem M12 w naszym portfolio. Ta zaleta wynika z większego rozmiaru elementów szklanych w obiektywach C-mount
.
Nasze obiektywy telecentryczne są najlepsze pod względem minimalizacji dystorsji. Wynika to z zastosowania równoległych promieni świetlnych. Promienie te padają na obiektyw pod niemal identycznymi kątami, znacznie ograniczając załamanie powodujące zniekształcenia obrazu w standardowych obiektywach. Chociaż nie są idealne, oferują znaczącą poprawę. Są również jedynym typem obiektywu zapewniającym stałe powiększenie w odległości roboczej.
Czy potrzebujesz pomocy w wyborze najbardziej odpowiedniego obiektywu do zastosowania wizji komputerowej? Skontaktuj się z nami, nasi eksperci vision zawsze chętnie pomogą.
Pobierz bezpłatną planszę do kalibracji kamery
Aby rozpocząć, wystarczy wypełnić powyższy formularz, aby uzyskać dostęp do bezpłatnej planszy do kalibracji kamery. Ten plik o wysokiej rozdzielczości można wydrukować i wykorzystać do testowania oraz kalibracji kamery zawsze, gdy konieczne jest zapewnienie optymalnej wydajności.
Oprócz bezpłatnej planszy testowej kamery oferujemy szeroki wybór kamer przemysłowych, zarówno kamera USB3, jak i kamera GigE, aby spełnić wymagania w zakresie wizji komputerowej. Nasze portfolio kamer przemysłowych obejmuje technologie kamer USB2, USB3, GigE, 2.5GigE, 5GigE, 10GigE i CoaXPress z szybkimi przetwornikami obrazu do 860fps oraz global-shutter czujnikami o wysokiej rozdzielczości do 151MP.
Jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania lub potrzebują dalszej pomocy, prosimy nie wahać się skontaktować z naszymi ekspertami w zakresie widzenia maszynowego.