.
Ich samochód wyścigowy Formuły rywalizuje w wielu konkurencjach: przyspieszeniu, przyczepności i wytrzymałości. Przy dokładnie 1000 możliwych do zdobycia punktów zespół dąży do wygrania tegorocznych zawodów.
W konkurencji przyspieszenia samochód musi jak najszybciej pokonać drogę od postoju do linii mety oddalonej o 75 metrów; następnie samochód jest testowany pod kątem przyczepności poprzez jazdę z jak największą prędkością po krótkim torze okrężnym. Ostatnim testem jest test wytrzymałościowy, polegający na przejechaniu okrążenia o długości 22 km. Oprócz zawodów studenci są oceniani na podstawie swojego biznesplanu i analizy kosztów, gdzie przystępne cenowo kamery VA Imaging odegrały istotną rolę.
Ponieważ samochód Formuły jest bezzałogowy i musi wytrzymywać wysokie prędkości, przeciążenia G oraz ekstremalne warunki pogodowe, kamera musi widzieć wszystko. Dlatego zespół zdecydował się na wysokiej klasy kamerę z migawką globalną. Kamera z migawką globalną rejestruje wyraźne obrazy bez rozmycia, dlatego nadaje się do pracy w tych trudnych warunkach.
Obudowa kamery została wydrukowana w 3D, a przed obiektywem umieszczono hydrofobowe szkło, aby krople deszczu nie zakłócały pomiarów.
Wydajne czujniki obrazu kamery rejestrują wystarczającą ilość światła, aby osiągnąć krótkie czasy ekspozycji, co jest niezbędne do uzyskania ostrych obrazów podczas jazdy z dużą prędkością. Aby jeszcze bardziej przesunąć granice możliwości, zespół stosuje wzmocnienie cyfrowe bez wprowadzania nadmiernego szumu; dzięki temu udaje im się stosować krótki czas ekspozycji do 2 milisekund.
Do obliczenia obrazu 3D przy użyciu kamery widzenia stereoskopowego wymagane są następujące kroki:
Krok pierwszy: skalibruj kamery, upewnij się, że masz 2 kamery skierowane na tę samą planszę kalibracyjną, w tych samych warunkach rejestracji obrazu.
Krok drugi: oblicz położenie kamer, oprogramowanie określi, gdzie znajdują się kamery względem siebie.
Krok trzeci: określ, jaki obiekt chcesz rozpoznać.
Po skalibrowaniu kamer można wygenerować obraz 3D. Następnym krokiem jest określenie, co chcesz zobaczyć. Gdy tylko możliwe jest zidentyfikowanie i zlokalizowanie obiektu na obu obrazach, oprogramowanie może zastosować triangulację, aby określić jego lokalizację 3D. Wykrywanie obiektu musi zostać wdrożone przez użytkownika; udostępniony zostanie jednak prosty przykład.
Niestety, z powodu koronawirusa studenci napotkali poważne trudności. Po pierwsze, aby zapewnić ich zdrowie, uniwersytet zabronił im pracy w parach lub w tym samym miejscu. W rezultacie proces produkcji samochodu został opóźniony. Po drugie, zawody zostały odwołane. Pomimo tych trudności zespół intensywnie pracuje nad zminimalizowaniem wpływu lockdownu. Wszystko, co mogą wykonać w domu, wykonują, na przykład drukowane płytki obwodów, oprogramowanie dla różnych komputerów pokładowych oraz bardziej rozbudowane symulacje.
Oprogramowanie do widzenia maszynowego 3D jest dostępne! Przeczytaj więcej na GitHub.
Więcej informacji o Formula Electric Belgium można znaleźć na ich stronie internetowej.
Obserwuj VA Imaging na LinkedIn, abyśmy mogli na bieżąco informować Cię o naszych nowych produktach i blogach.
Zawody
Zespół Formula Electric Belgium, składający się z 25 belgijskich studentów uniwersytetów, buduje swój pierwszy autonomiczny samochód Formuły. W poprzednich latach zespół brał udział w zawodach pojazdów elektrycznych wraz z ponad 50 innymi uczestnikami. W tym roku ponownie zdecydowali się zgłosić do zawodów autonomicznych, aby inspirować ludzi możliwościami samochodów elektrycznych i bezzałogowych.Ich samochód wyścigowy Formuły rywalizuje w wielu konkurencjach: przyspieszeniu, przyczepności i wytrzymałości. Przy dokładnie 1000 możliwych do zdobycia punktów zespół dąży do wygrania tegorocznych zawodów.
W konkurencji przyspieszenia samochód musi jak najszybciej pokonać drogę od postoju do linii mety oddalonej o 75 metrów; następnie samochód jest testowany pod kątem przyczepności poprzez jazdę z jak największą prędkością po krótkim torze okrężnym. Ostatnim testem jest test wytrzymałościowy, polegający na przejechaniu okrążenia o długości 22 km. Oprócz zawodów studenci są oceniani na podstawie swojego biznesplanu i analizy kosztów, gdzie przystępne cenowo kamery VA Imaging odegrały istotną rolę.
Widzenie stereoskopowe
Dzięki dobrze udokumentowanemu i łatwemu w użyciu oprogramowaniu zespół szybko wdrożył kamerę widzenia stereoskopowego z podwójną głowicą firmy VA Imaging. Oprogramowanie kamery z podwójną głowicą automatycznie rozpoznało dwa czujniki obrazu. W rezultacie zespół szybko uzyskał pierwsze obrazy stereoskopowe. Dzięki tym obrazom stereoskopowym mogą generować obraz 3D.Ponieważ samochód Formuły jest bezzałogowy i musi wytrzymywać wysokie prędkości, przeciążenia G oraz ekstremalne warunki pogodowe, kamera musi widzieć wszystko. Dlatego zespół zdecydował się na wysokiej klasy kamerę z migawką globalną. Kamera z migawką globalną rejestruje wyraźne obrazy bez rozmycia, dlatego nadaje się do pracy w tych trudnych warunkach.
Obudowa kamery została wydrukowana w 3D, a przed obiektywem umieszczono hydrofobowe szkło, aby krople deszczu nie zakłócały pomiarów.
Wydajne czujniki obrazu kamery rejestrują wystarczającą ilość światła, aby osiągnąć krótkie czasy ekspozycji, co jest niezbędne do uzyskania ostrych obrazów podczas jazdy z dużą prędkością. Aby jeszcze bardziej przesunąć granice możliwości, zespół stosuje wzmocnienie cyfrowe bez wprowadzania nadmiernego szumu; dzięki temu udaje im się stosować krótki czas ekspozycji do 2 milisekund.
Oprogramowanie open source
W ramach podziękowania za współpracę i sponsoring zespół udostępni swoje oprogramowanie 3D jako open source. Oznacza to, że można pobrać ich oprogramowanie i od razu uzyskać wyobrażenie o tym, jak używać kamer w konfiguracji 3D.Do obliczenia obrazu 3D przy użyciu kamery widzenia stereoskopowego wymagane są następujące kroki:
Krok pierwszy: skalibruj kamery, upewnij się, że masz 2 kamery skierowane na tę samą planszę kalibracyjną, w tych samych warunkach rejestracji obrazu.
Krok drugi: oblicz położenie kamer, oprogramowanie określi, gdzie znajdują się kamery względem siebie.
Krok trzeci: określ, jaki obiekt chcesz rozpoznać.
Po skalibrowaniu kamer można wygenerować obraz 3D. Następnym krokiem jest określenie, co chcesz zobaczyć. Gdy tylko możliwe jest zidentyfikowanie i zlokalizowanie obiektu na obu obrazach, oprogramowanie może zastosować triangulację, aby określić jego lokalizację 3D. Wykrywanie obiektu musi zostać wdrożone przez użytkownika; udostępniony zostanie jednak prosty przykład.
Niestety, z powodu koronawirusa studenci napotkali poważne trudności. Po pierwsze, aby zapewnić ich zdrowie, uniwersytet zabronił im pracy w parach lub w tym samym miejscu. W rezultacie proces produkcji samochodu został opóźniony. Po drugie, zawody zostały odwołane. Pomimo tych trudności zespół intensywnie pracuje nad zminimalizowaniem wpływu lockdownu. Wszystko, co mogą wykonać w domu, wykonują, na przykład drukowane płytki obwodów, oprogramowanie dla różnych komputerów pokładowych oraz bardziej rozbudowane symulacje.
Oprogramowanie do widzenia maszynowego 3D jest dostępne! Przeczytaj więcej na GitHub.
Więcej informacji o Formula Electric Belgium można znaleźć na ich stronie internetowej.
Obserwuj VA Imaging na LinkedIn, abyśmy mogli na bieżąco informować Cię o naszych nowych produktach i blogach.