Jak wykorzystać wizję komputerową w automatyzacji magazynów i logistyki

Technologia kamer w ostatnich latach rozwijała się dynamicznie i odgrywa coraz ważniejszą rolę w różnych obszarach, w tym w automatyzacji magazynowania i logistyki. W magazynach kamery są wykorzystywane nie tylko do monitorowania bezpieczeństwa, lecz także do optymalizacji procesów, monitorowania stanów magazynowych i zwiększania wydajności.

Systemy widzenia maszynowego mogą automatycznie rejestrować, liczyć i śledzić zapasy, pomagając operatorom magazynów monitorować stan zapasów w czasie rzeczywistym. Umożliwia to precyzyjne zarządzanie zapasami i minimalizuje ryzyko wyczerpania zapasów lub niedoborów.

Jak wykorzystać wizję komputerową w automatyzacji magazynów i logistyki

Zastosowanie Wizji komputerowej w magazynowaniu i logistyce

1. Zarządzanie zapasami

Kamery są wykorzystywane do automatyzacji procesów zarządzania zapasami, takich jak skanowanie kodów kreskowych, rozpoznawanie produktów i śledzenie produktów. Należy podkreślić korzyści wynikające z widoczności poziomów zapasów w czasie rzeczywistym oraz zwiększonej dokładności liczenia zapasów.

Nowoczesne magazyny logistyczne nie mogą być już efektywnie eksploatowane bez technologii wizji komputerowej i rozwiązań automatyzacji. Nowoczesne centra dystrybucyjne o maksymalnym stopniu automatyzacji są niezbędne do utrzymania globalna łańcuchów dostaw.

Tam, gdzie wcześniej wiele etapów pracy wykonywał pracownik magazynu, obecnie standardem są zautomatyzowane procesy z wykorzystaniem wizji komputerowej, robotów, czytników OCR/kodów kreskowych i zautomatyzowanych wózków widłowych. Z jednej strony znacznie zwiększają one szybkość cyklu, a z drugiej minimalizują błędy spowodowane błędem ludzkim.

Jednymi z najważniejszych komponentów tych etapów automatyzacji są kamery przemysłowe, odpowiednie obiektywy, właściwe oświetlenie do systemów wizyjnych oraz oprogramowanie do wizji komputerowej dla odpowiednich sytuacji zastosowania.

2. Kontrola jakości

Kamery są wykorzystywane do celów kontroli jakości, np. do sprawdzania wad produktów, wykrywania uszkodzonych towarów i zapewnienia zgodności ze standardami jakości. Wizja komputerowa w magazynach i logistyce może wykrywać anomalie efektywniej niż inspekcje ręczne.

3. Optymalizacja procesów z wykorzystaniem wizji komputerowej

Kamery są wykorzystywane do optymalizacji procesów magazynowych, takich jak kompletacja i pakowanie. Oprogramowanie do wizji komputerowej i algorytmy przetwarzania obrazu mogą analizować materiał wideo w celu identyfikacji wąskich gardeł, usprawniania przepływów pracy i poprawy ogólnej efektywności.

4. Zdalne monitorowanie i zarządzanie

Zdalne monitorowanie i zarządzanie z wykorzystaniem technologii wizji komputerowej umożliwia kierownikom magazynów dostęp do transmisji na żywo z kamer i pulpitów analitycznych z dowolnej lokalizacji, aby monitorować operacje, identyfikować problemy i podejmować decyzje oparte na danych w czasie rzeczywistym.

Wybór kamery przemysłowej do logistyki magazynowej

W zastosowaniu naszego klienta zainstalowano tunel skanujący, przez który różne paczki są transportowane bezpośrednio do magazynu za pomocą przenośnika taśmowego. Paczki mogą mieć różne rozmiary.

Zadanie inspekcyjne polega na odczytywaniu kodów kreskowych na paczkach w celu automatycznego przypisania ich do odpowiedniej lokalizacji magazynowej i odpowiedniego dostosowania stanu zapasów w oprogramowaniu magazynowym. Dodatkowym wyzwaniem w tym zadaniu inspekcyjnym jest to, że etykiety z kodami kreskowymi nie przechodzą przez tunel skanujący w żadnym określonym punkcie; mogą znajdować się na górze lub na jednym z czterech boków paczki, przy czym jedynym wyjątkiem jest to, że kod nie może znajdować się na spodzie paczki. W punkcie, w którym obraz jest rejestrowany, paczka zatrzymuje się na krótko.

Najpierw musieliśmy znaleźć odpowiednią kamerę przemysłową do tego zastosowania. Aby móc niezawodnie odczytać kod kreskowy, musimy wiedzieć, jak szeroka jest najcieńsza linia kodu kreskowego. Linia ta powinna być odwzorowana przez co najmniej 2 piksele, aby oprogramowanie do przetwarzania obrazu mogło ją również rozpoznawać w sposób powtarzalny.

W tym zastosowaniu kamera musiałaby objąć FOV (pole widzenia) 500x350mm, a najcieńsza linia kodu kreskowego ma grubość 0.2mm. Wynika z tego wymagana rozdzielczość 17.5MP lub 5000x3500 pikseli (0.2mm musi być odwzorowane przez 2 piksele-> 0.1mm/piksel = 5000 pikseli na 500mm x 3000 pikseli na 300mm).


Dobrym wyborem do tego zadania jest 'MER2-2000-19U3M', kamera rolling shutter 20MP z sensorem Sony IMX183 1". Ponieważ kody kreskowe są czarno-białe, w tym zastosowaniu wystarczająca jest kamera monochromatyczna. Ponieważ kody kreskowe mogą być umieszczone na 5 różnych stronach paczki (góra, przód, tył, lewa lub prawa strona), klient zdecydował się zastosować jeden zestaw kamer dla każdego kierunku obserwacji, aby niezawodnie objąć wszystkie możliwe kierunki obserwacji.

Zasadniczo ten etap pracy mógłby zostać w przyszłości jeszcze bardziej uproszczony poprzez zapewnienie, że paczki są umieszczane na przenośniku taśmowym w określonej pozycji podczas dostawy. Zapewniłoby to, że kod kreskowy może znajdować się tylko po jednej stronie i że w tunelu skanującym konieczna byłaby konfiguracja kamery tylko po tej stronie.


Klient obawiał się jednak, że cały proces mógłby regularnie się zatrzymywać tylko dlatego, że pozycjonowanie nie zostało wykonane prawidłowo podczas dostarczania paczek. Spowodowałoby to całkowite zatrzymanie linii przenośnikowej, a koszty tej przerwy szybko przekroczyłyby koszty zestawów kamer wymaganych do inspekcji wszystkich stron paczek.

MER2-2000-19U3M Camera USB3 Vision 1

Wybór obiektywu dla IMX183

Aby określić odpowiedni obiektyw do widzenia maszynowego, używamy naszego kalkulatora obiektywów.


MER2-2000 wykorzystuje sensor 1” o rozdzielczości 5496x3672 pikseli i rozmiarze piksela 2.4µm. Zastosowanie obiektywu C-mount o ogniskowej 16mm 'VA-LCM-20MP-16MM-F2.8-110' przy odległości roboczej
680mm skutkuje polem widzenia 547x366mm.

VA-LCM-20MP-16MM-F2.8-110 Lens C-mount 2

Kalkulator obiektywów

Lens calculation how to use computer vision

Oświetlenie do widzenia maszynowego dla logistyki magazynowej

Oprócz konstrukcji kamery i obiektywów, równomierne i jednorodne oświetlenie obszaru ze wszystkich stron jest niezbędne w tym zastosowaniu. Naszą rekomendacją w tym zakresie jest oświetlenie do systemów wizyjnych z naszej serii Oświetlacz liniowy VA-BL3, dostępne w różnych rozmiarach i kolorach.

Aby chronić konfigurację kamery przed wpływami zewnętrznymi, klient używa naszej Aluminiowej obudowy kamery do widzenia maszynowego. Szczególną zaletą tych obudów ochronnych jest ich zmienność dzięki modułowej konstrukcji obudowy. Można stosować obiektywy o różnych rozmiarach. Daje to klientowi możliwość używania obudowy ochronnej nawet w przypadku zmiany zastosowania, np. gdy zmienia się FOV lub odległość robocza.

waterproof enclosures machine vision aluminium

Wsparcie logistyki magazynowej za pomocą wizji komputerowej?

Technologia wizji komputerowej oferuje skuteczne rozwiązanie do automatyzacji procesów magazynowych i optymalizacji operacji logistycznych. Dzięki wdrożeniu systemów kamer z oprogramowaniem do widzenia maszynowego magazyny mogą uzyskać zarządzanie zapasami w czasie rzeczywistym, zapewnić kontrolę jakości, usprawnić przepływy pracy i umożliwić zdalne monitorowanie.

Jak pokazano na przykładzie tunelu skanującego, staranny dobór kamer, obiektywów i oświetlenia ma kluczowe znaczenie dla pomyślnego wdrożenia. Przy odpowiednim planowaniu i właściwych komponentach wizja komputerowa może znacząco poprawić wydajność i dokładność w logistyce magazynowej.

Czy chcieliby Państwo wdrożyć podobne zastosowanie? Chętnie zapewnimy Państwu wsparcie w doborze odpowiednich komponentów do automatyzacji magazynów i logistyki. Zapraszamy do kontaktu!

Masz pytania? Zapytaj nas!