System Pick & Place z kamerą do wizji komputerowej

Kamera do wizji komputerowej, zamontowana na ramieniu robota, zapewnia dokładną identyfikację i pozycjonowanie produktów w obrębie pudełka. Dzięki przetwarzaniu obrazu system określa dokładną orientację każdego elementu. W ten sposób zapewnia się, że ramię robota prawidłowo chwyta elementy i umieszcza je na palecie w uporządkowany sposób.

W zaledwie pięciu krokach ten artykuł pomaga wybrać odpowiedni sprzęt kamery do wizji komputerowej dla systemu pick-and-place.

W tym konkretnym przypadku nasz ekspert ds. widzenia maszynowego rozpoczął od rekomendacji głównego komponentu systemu wizyjnego pick & place: kamery przemysłowej. Przy wyborze najbardziej odpowiedniej kamery kluczowych jest kilka specyfikacji:

Interfejs kamery

Dostępne są różne interfejsy do wyboru dla systemu wizyjnego, takiego jak zastosowanie robota pick and place. USB3 i GigE są interfejsami najczęściej używanymi przez naszych klientów. Interfejs USB3 jest idealny do projektów, w których odległość między komputerem PC a kamerą wynosi maksymalnie 4,6 metra. Długość kabla jest ograniczona lub należy użyć specjalnych aktywnych kabli high flex. Jest to zalecane w tym systemie wizyjnym robota; więcej informacji można znaleźć w dalszej części tego artykułu w sekcji „Atrybuty systemu wizyjnego”. Ponadto kamery USB3 mają czterokrotnie większą przepustowość niż kamery GigE. W przeciwieństwie do interfejsu USB3, kamery GigE doskonale sprawdzają się w projektach, w których odległość między komputerem PC a kamerą wynosi do 100 metrów.

W tym zastosowaniu wysoka przepustowość nie była wymagana, a odległość między komputerem PC a kamerą wynosiła zaledwie 4 metry. Klient preferował jednak, aby instalacja kamery była jak najprostsza. Nasze doświadczenie pokazuje, że GigE jest postrzegany jako bardziej stabilne połączenie, jednak kamera USB3 jest szybka i łatwa w instalacji. Z tego powodu ekspert ds. widzenia maszynowego zalecił użycie kamery do wizji komputerowej z interfejsem USB3.

Mamy dostępne dwa typy kamer do wizji komputerowej: kamery z migawką globalną i kamery z migawką kroczącą. Różnica między tymi dwoma typami została szeroko wyjaśniona w tym artykule na temat kamer z migawką globalną vs. migawką kroczącą. Główna różnica polega na tym, że kamery z migawką globalną są idealne do systemów wizyjnych, w których kamera lub obiekt porusza się podczas rejestrowania obrazów. Natomiast kamery z migawką kroczącą lepiej nadają się do systemów wizyjnych, w których zarówno obiekt, jak i kamera pozostają nieruchome podczas wykonywania zdjęć. Kamery z migawką kroczącą doskonale sprawdzają się w stacjonarnej konfiguracji, są nieco bardziej ograniczone, ale dzięki temu bardziej przystępne cenowo.

W przypadku tego systemu wizyjnego typu pick & place ekspert w dziedzinie widzenia maszynowego zalecił użycie kamery z migawką globalną. Wynika to z faktu, że ramię robota, do którego przymocowana jest kamera, może poruszać się podczas rejestrowania obrazów.

Przewody USB3 Highflex do ramienia robota

Aby zagwarantować stabilne połączenie między kamerą USB3 a komputerem, zawsze zalecamy naszym klientom nasze przewody USB3. W przypadku tego konkretnego systemu wizyjnego pick & place ekspert w dziedzinie machine vision zasugerował użycie naszych aktywnych przewodów USB3 Highflex. Nasze przewody Highflex są zaprojektowane do stosowania w zastosowaniach, w których są poddawane ciągłym ruchom. W tym przypadku ramię robota porusza się nieustannie, dlatego klient odniesie korzyści z zastosowania przewodów USB3 Highflex zamiast standardowego przewodu USB3 4,6 m. Przewody Highflex mają blokadę śrubową, będą działać dłużej i są bardziej odporne na ruchy. Odległość między kamerą a komputerem wynosi około 4 metrów, dlatego można zastosować nasze przewody USB3 Highflex 5 metrów.

Nie mając doświadczenia w korzystaniu z kamer do wizji komputerowej w systemie pick & place, klient ten oczekiwał dodatkowego wsparcia podczas integracji. Jako VA Imaging specjalizujemy się w oferowaniu sprzętu oraz doskonałego wsparcia produktowego przez ekspertów w dziedzinie widzenia maszynowego. Chociaż nasi inżynierowie Wsparcia Technicznego są dostępni lokalnie (np. w Holandii i Niemczech), nasza wiedza specjalistyczna nie obejmuje integracji oprogramowania do przetwarzania obrazu ani wizyt na miejscu u klienta w celu wdrożenia całego sprzętu.

Jednak w przypadku zastosowań takich jak ta maszyna pick & place z kamerami do wizji komputerowej, dysponujemy partnerami, którzy chętnie pomogą. W krajach takich jak Niemcy, Holandia i Belgia te firmy partnerskie mogą bezproblemowo współpracować z naszymi kamerami do wizji komputerowej oraz zajmować się oprogramowaniem i integracją na miejscu. Dlatego w przypadku tego konkretnego klienta skontaktowaliśmy go z jednym z naszych partnerów specjalizujących się w systemach pick & place, w których zintegrowana jest kamera wizyjna.