Inspekcja oznakowania drogowego z wykorzystaniem wizji komputerowej

W tym projekcie klient chciał przeprowadzić inspekcję oznakowania drogowego. Chciał móc zobaczyć, które oznakowania wymagają wymiany lub są odbarwione. Podczas inspekcji oznakowania drogowego wygodne jest zastosowanie widzenia maszynowego. Przemysłowe kamery wizyjne mogą wykrywać określone oznakowania lepiej i wyraźniej niż ludzkie oko. Ustalenie, który zestaw do widzenia maszynowego będzie najlepszy dla tego zastosowania, może być trudne, dlatego w tym artykule wyjaśnimy w kilku krokach, która kamera, obiektyw, oświetlenie i oprogramowanie będą dla Ciebie najlepsze.

Inspekcja oznakowania drogowego z wykorzystaniem wizji komputerowej

W tym zastosowaniu do inspekcji oznakowania drogowego klient poszukiwał systemu kamer wizyjnych, ponieważ przeprowadził już kilka testów z użyciem kamery konsumenckiej, ale napotkał ograniczenia. Klient chciał kontrolować oznakowanie drogowe podczas jazdy. Nagrania z kamery miały trwać 8 godzin dziennie, w środowisku światła dziennego.

Wybór kamery do widzenia maszynowego

Aby uzyskać odpowiednią konfigurację, zacznij od wyboru właściwej kamery przemysłowej. W tym przypadku inspekcji oznakowania drogowego zalecamy kamerę MARS-1840-63GTC. Klient określił w swoim zastosowaniu, że poszukuje kamery przemysłowej o rozdzielczości co najmniej 4k (4096 × 2160 pikseli) i 60 klatkach na sekundę. Ta kolorowa kamera 10GigE posiada te specyfikacje i jest najlepszą opcją, jaką możemy zaoferować.

Kolejną istotną informacją było to, że obrazy będą rejestrowane podczas ruchu kamery, dlatego zalecamy kamerę z migawką globalną. Dalsze wyjaśnienie różnicy między kamerami z migawką globalną a rolling shutter znajduje się w tym artykule z naszego centrum wiedzy: Krocząca Migawka vs Globalna Migawka.

MARS-1840-63GTC Camera 10GigE Vision 4

Obiektyw do sensora GMAX2518

Wybrana kamera 10GigE 18MP dla tego systemu wizyjnego do inspekcji oznakowania drogowego ma matrycę GMAX2518, jest to matryca 1’’. Pomocnym narzędziem do określenia, który obiektyw najlepiej nadaje się do tego systemu wizyjnego, jest nasze narzędzie kalkulator obiektywu.

W zastosowaniu klient wskazał, że ma stosunkowo duże pole widzenia. Chciał móc widzieć około 10 do 13 metrów. Korzystając z kalkulatora obiektywu i jego zaawansowanych opcji, można obliczyć, jakie będzie końcowe pole widzenia przy zalecanej ogniskowej. Jak widać, wynosi ono 11229 x 10230 milimetrów, co było wystarczające dla klienta. 


Klient wskazał również w zastosowaniu, że chciał używać odległości roboczej od 3 do 6 metrów. W powyższym obliczeniu można zobaczyć, że użyliśmy odległości roboczej 6 metrów. Dla klienta ważne było również, aby w tej konfiguracji uzyskać poziomy kąt widzenia w zakresie 90 - 100 stopni. Połączenie kamery z matrycą 1' i obiektywu 6mm zapewnia poziomy kąt widzenia 95 stopni, więc jest to wystarczające. W następnym kroku poszukamy odpowiedniego obiektywu 6mm. Ponieważ kamera ma matrycę 1’, musimy szukać obiektywu o równym lub większym rozmiarze matrycy. W tym przypadku wybraliśmy VA-LCM-10MP-06MM-F1.8-110.

VA-LCM-10MP-06MM-F1.8-110 Lens C-mount  1

Kalkulator obiektywów

Opis obrazu

Oświetlenie do inspekcji oznakowania drogowego

W tym konkretnym projekcie inspekcji oznakowania drogowego klient wskazał, że nie chce używać oświetlenia do systemów wizyjnych. Wynika to z faktu, że obrazy będą rejestrowane wyłącznie przy świetle dziennym.

Jeśli chcesz opracować podobne zastosowanie w ciemności, oczywiście zaleca się użycie do tego oświetlenia. Dobrym rozwiązaniem oświetleniowym w tym przypadku będzie nasz reflektor LED NIR, VA-SL-110x90-IR940. Ten reflektor LED jest odpowiedni dla zakresu NIR 940NM i ma moc 28 watów. Jeśli poziomy kąt widzenia konfiguracji kamery i obiektywu jest większy niż 20 stopni, zdecydowanie zalecamy użycie co najmniej 2 takich reflektorów LED. W ten sposób uzyskasz bardziej równomierne oświetlenie. 

Jeśli chcesz uzyskać poradę dotyczącą tego, które oświetlenie najlepiej pasuje do Twojego zastosowania, skontaktuj się z nami.

VA-SL-110x90-IR940 Led spot  1

Oprogramowanie do przetwarzania obrazu do kontroli oznakowania drogowego

Zastosowanie widzenia maszynowego nie jest kompletne bez użycia odpowiedniego oprogramowania do przetwarzania obrazu. W przypadku tego zastosowania do inspekcji oznakowania drogowego klient chciał wykonywać nagrania przez około 8 godzin dziennie, podzielone na 10-minutowe nagrania. W przypadku tego typu zastosowań zazwyczaj zalecamy oprogramowanie IOI 2nd Look. Bezpłatną wersję demonstracyjną można pobrać z naszej strony internetowej.

Oprogramowanie 2ndLook firmy IO Industries dla systemów Windows i Linux to elastyczne, ekonomiczne narzędzie przeznaczone do nagrywania wideo z przemysłowych kamer GigE i USB3. Vision w fabryce lub laboratorium badawczym. Rozwiązywanie problemów w procesie produkcyjnym oraz rejestrowanie eksperymentów naukowych to typowe zastosowania tego łatwego w użyciu oprogramowania do nagrywania wideo. 2ndLook zostało przetestowane z szeroką listą kamer wideo powszechnie używanych w zastosowaniach przemysłowych i naukowych.

VA-SOFT-IOI-2NDLOOK Software  1

Wsparcie w zakresie kontroli oznakowania drogowego

Czy chcieliby Państwo uzyskać wsparcie jednego z naszych ekspertów w dziedzinie widzenia maszynowego przy tworzeniu własnego systemu wizyjnego do inspekcji oznakowania drogowego?

Z przyjemnością pomożemy Państwu w doborze odpowiedniej konfiguracji. Prosimy o kontakt za pośrednictwem poniższego formularza!

Masz pytania? Zapytaj nas!