Przemysłowe widzenie maszynowe do kontroli robotycznej

Klient zwrócił się do VA Imaging, poszukując wysokowydajnej kamery wizyjnej do swojego systemu rolniczego montowanego na ciągniku. Kamera została zamontowana na długiej belce, aby rejestrować wyraźne obrazy z dużą prędkością podczas przemieszczania się po polu, wykrywając przeszkody i problemy z uprawami w czasie rzeczywistym.

• Dzięki odpowiedniemu rozwiązaniu vision klient mógł usprawnić monitorowanie pól i działania w zakresie rolnictwa precyzyjnego, zwiększając efektywność i niezawodność swojego procesu pracy.

Wybór odpowiedniej przemysłowej kamery wizyjnej ma kluczowe znaczenie dla uzyskania dokładnych wyników w precyzyjnej inspekcji robotyki rolniczej i systemów polowych. Odpowiednia kamera umożliwia niezawodne wykrywanie przeszkód, wad i granic, nawet w dynamicznych lub wymagających środowiskach, pozwalając na szczegółową analizę nasion, powłok i innych małych komponentów.

Kluczowe czynniki do uwzględnienia obejmują:

• Rozdzielczość: Obrazowanie w wysokiej rozdzielczości jest niezbędne do wykrywania drobnych szczegółów. W przypadku inspekcji nasion i powłok zaleca się minimum 2000 x 1000 pikseli, obliczone przy założeniu trzech pikseli na najmniejszy element.
• Typ migawki: Migawka globalna jest konieczna, gdy komponenty poruszają się przerywanie, zapobiegając rozmyciu ruchu i zapewniając precyzyjne rejestrowanie obrazu.
• Obrazowanie kolorowe: Kamera kolorowa pomaga wizualizować subtelne różnice w materiałach i powłokach, co ma kluczowe znaczenie dla szczegółowej analizy.
• Ochrona środowiskowa: Nawet jeśli nie jest bezwzględnie wymagana, obudowa o klasie IP67 może zabezpieczyć sensor przed pyłem, wilgocią i innymi warunkami przemysłowymi, poprawiając niezawodność i wydajność w czasie.

Uwzględniając te czynniki, każda osoba opracowująca system montowany na ciągniku lub system inspekcji polowej może wybrać odpowiednią kamerę do dokładnego monitorowania w czasie rzeczywistym.

• Naszą rekomendacją jest VEN-302-56U3C-M06, która niezawodnie i efektywnie obsługuje zadania autonomicznej nawigacji, wykrywania przeszkód i rolnictwa precyzyjnego.
  
  

Gdy znasz wymaganą rozdzielczość kamery, wybór odpowiedniego obiektywu jest niezbędny do rejestrowania wyraźnych, szczegółowych obrazów.

W przypadku zastosowań takich jak inspekcja nasion lub powłok, analiza małych części czy robotyka rolnicza, weź pod uwagę następujące czynniki:

• Ogniskowa i pole widzenia (FOV): Wybierz obiektyw zapewniający właściwą równowagę między obszarem pokrycia a szczegółowością. Krótsze ogniskowe zapewniają szersze FOV, natomiast dłuższe ogniskowe rejestrują drobniejsze szczegóły na mniejszym obszarze.
• Ręczna regulacja przysłony i ostrości: Obiektywy z regulowaną przysłoną i ostrością umożliwiają precyzyjne dostosowanie jasności i ostrości do różnych odległości roboczych oraz warunków oświetleniowych, co ma kluczowe znaczenie podczas inspekcji powierzchni odbijających światło lub teksturowanych.
• Jakość optyczna i dopasowanie rozdzielczości: Upewnij się, że obiektyw obsługuje rozdzielczość matrycy kamery. Wybierz obiektyw o niskiej dystorsji (<1%) i wysokiej zdolności rozdzielczej, aby dokładnie rejestrować małe defekty, krawędzie lub subtelne cechy.
• Elastyczność odległości roboczej: Uwzględnij minimalne i maksymalne odległości obiektu, których potrzebujesz. Obiektyw o odpowiedniej odległości roboczej zapewnia możliwość inspekcji obiektów w różnych odległościach bez utraty jakości obrazu.
• Regulacje makro: Niektóre obiektywy umożliwiają dodatkową precyzyjną regulację za pomocą pierścieni makro, aby nieznacznie zmodyfikować FOV, co może pomóc podczas inspekcji bardzo małych obiektów lub uzyskania precyzyjnego kadru.

Wskazówka: W przypadku precyzyjnej inspekcji rolniczej połączenie obrazowania wysokiej rozdzielczości z obiektywem zapewniającym równowagę między FOV, ostrością i elastycznością zapewni niezawodne, powtarzalne wyniki w dynamicznych warunkach terenowych.

Skorzystaj z naszego internetowego kalkulatora obiektywu, aby znaleźć odpowiedni obiektyw do swojego zastosowania.

• Nasza rekomendacja dla tego zastosowania, uwzględniając punkty wymienione powyżej, to obiektyw VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 , który jest najlepszym wyborem.

W tego typu zastosowaniu robotyki inspekcyjnej konfiguracja z pojedynczą kamerą zamontowaną na metalowej belce może zapewnić niezawodne obrazowanie przy minimalnej złożoności. Kamera i obiektyw powinny zostać dobrane tak, aby zapewniać obrazy o wysokiej rozdzielczości i wysokiej jakości, odpowiednie do wykrywania małych obiektów, przeszkód lub wad powierzchni.

• Łączność należy uwzględnić podczas planowania konfiguracji; na przykład kabel USB3 o długości 1 metra może zachować integralność sygnału i zmniejszyć wymagania przestrzenne.
• Stabilność i precyzyjne wyrównanie są również kluczowe; zastosowanie płyty montażowej pomaga bezpiecznie zamocować kamerę i obiektyw, zapewniając spójne rejestrowanie obrazu i powtarzalne wyniki inspekcji.

W przypadku zastosowań wymagających innych układów lub konfiguracji na zamówienie, zapoznaj się z alternatywnymi opcjami montażu, aby dostosować system wizyjny do określonych wymagań terenowych lub robotycznych.

Chociaż nasze kamery, obiektywy i oświetlenie zapewniają niezawodny sprzęt, określone zastosowania mogą wymagać zaawansowanej integracji oprogramowania. Nasze kamery są kompatybilne z GenICam i bezproblemowo współpracują z programami innych firm, takimi jak:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Oferujemy również bezpłatny zestaw do tworzenia oprogramowania (SDK) do wstępnego programowania, kompatybilny z platformami ARM (np. Raspberry Pi, seria NVIDIA TX) oraz systemami operacyjnymi, takimi jak Android, Linux i Windows. W tym zastosowaniu robotycznym klient wykorzystał nasze SDK, które jest również odpowiednie dla Państwa indywidualnych potrzeb.