ZASTOSOWANIA MACHINE VISION - PRZEMYSŁ FARMACEUTYCZNY
Przemysł farmaceutyczny jest branżą o krytycznym znaczeniu dla jakości, ponieważ jest ściśle związany z życiem i zdrowiem ludzi. System kontroli wizyjnej jest często stosowany na linii montażowej. Typowe kontrolowane obiekty obejmują zwykle kapsułki, iniekcje, blistry, etykiety opakowań itd.
Wszystkie kamery Daheng Imaging przechodzą rygorystyczne testy, aby zapewnić spełnienie wymagań przemysłowych i profesjonalnych w trudnych warunkach. Produkcja farmaceutyczna zazwyczaj nie odbywa się w komfortowym laboratorium, lecz niezawodne wyniki kontroli w trudnym środowisku są gwarancją jakości leków. Aby uzyskać niezawodne wyniki kontroli, kamery Daheng Imaging oferują obrazy o doskonałej jakości dzięki wysokowydajnym cyfrowym interfejsy, a także szybka reakcja na wyzwalanie mogą zapewnić bardzo precyzyjne rejestrowanie; ponadto funkcja filtrowania sygnału wyzwalania zapewnia, że do kamery trafiają wyłącznie właściwe impulsy. Brak błędnych obrazów i brak utraconych obrazów to najważniejsze czynniki dla systemu wizyjnego w przemyśle farmaceutycznym. Kamery Daheng Imaging są właśnie w tym bardzo dobre.
MER-131-210U3M i MER-502-79U3M z rodziny MERCURY mają wiele cech, takich jak wysoka prędkość, precyzyjne rejestrowanie, plug and play, stabilna praca wielu kamer itd. Wszystko to sprawia, że są ulubionymi kamerami inżynierów w systemach kontrolnych.
Kamery Daheng Imaging doskonale nadają się do kontroli jakości w przemyśle farmaceutycznym ze względu na następujące cechy:
- Wysoka liczba klatek na sekundę modelu USB3.0
- Doskonała jakość obrazu
- Niska masa i małe wymiary
- Bardzo precyzyjne rejestrowanie chwilowych zdarzeń
- Doskonała praca w trudnych warunkach
- Stabilna praca wielu kamer
Ruch drogowy i transport
System dynamicznego wykrywania usterek i wymiarów zestawu kołowego pojazdu jest systemem kontroli bezpieczeństwa instalowanym na kolei; może być używany do wykrywania parametrów geometrycznych zestawu kołowego, umożliwiających kontrolę zużycia bieżnika i zużycia obrzeża. Dzięki analizie komputerowej system może prognozować stan bezpieczeństwa zestawu kołowego pojazdu i ułatwiać terminowe usuwanie awarii pojazdu. System stanowi gwarancję bezpieczeństwa pociągu. Może być stosowany w kontrolach online, kontrolach podczas wprowadzania lokomotyw do zajezdni, kontrolach podczas wprowadzania kolei dużych prędkości do zajezdni, kontrolach podczas wprowadzania metra do zajezdni itd.
Wszystkie kamery DAHENG IMAGING przechodzą rygorystyczne testy, aby zapewnić spełnienie wymagań przemysłowych i profesjonalnych w trudnych warunkach. Środowisko pracy zestawu kołowego pojazdu jest zazwyczaj wymagające, dlatego niezawodność i stabilność kamery są bardzo ważne. W tym zastosowaniu zwykle stosuje się lasery o widmie czerwonym lub lasery bliskiej podczerwieni. Lasery bliskiej podczerwieni są bardziej odpowiednie w środowisku zewnętrznym niż lasery o widmie czerwonym, ponieważ laser o widmie widzialnym łatwo ulega zakłóceniom przez światło słoneczne, dlatego wymagane są kamery bliskiej podczerwieni z laserami bliskiej podczerwieni.
MER-131-75GM-P NIR i MER-232-48GM-P NIR to kamery GigE bliskiej podczerwieni wyposażone w On-Semi PYTHON CMOS czujniki, czujniki mają zoptymalizowaną odpowiedź w paśmie bliskiej podczerwieni.MER-131-75GM-P NIR i MER-232-48GM-P NIR są zasilane przez Ethernet i wyposażone w optoizolowane wejścia/wyjścia. Zostały zaprojektowane tak, aby przejść krytyczne testy EMC, mają zdolność spełnienia wymagań kompatybilności elektromagnetycznej w ruchu kolejowym.
Kamery Obrazowanie Daheng doskonale nadają się do transportu ze względu na swoje cechy:
● spełnia krytyczne testy EMC
● Zwiększona czułość w bliskiej podczerwieni
● Długość kabla do 100 metrów(bez żadnych koncentratorów, repeaterów itp.)
● Wyjątkowo niski poziom szumów i kompaktowa konstrukcja
● Doskonała jakość obrazu
● Niezawodna praca w trudnych warunkach
Zastosowanie 3D & Robot Vision
Do budowy tych urządzeń do skanowania 3D można wykorzystać wiele różnych technologii, jednak najczęściej stosowanymi metodami są widzenie stereoskopowe i triangulacja laserowa z płaszczyzną światła. W systemie widzenia stereoskopowego stosuje się dwie lub więcej kamer ze strukturą światła lub siatką kodującą, co umożliwia uzyskanie informacji 3D o powierzchni obiektów o dowolnym kształcie.
Podstawową ideą techniki triangulacji laserowej z płaszczyzną światła jest projekcja cienkiej, prostej linii świetlnej generowanej przez projektor linii laserowej na powierzchnię rekonstruowanego obiektu. Na podstawie współrzędnych linii laserowej na tych obrazach współrzędne światowe Y i Z można obliczyć na podstawie relacji kalibracyjnej między płaszczyzną obrazu a płaszczyzną lasera. Ponadto, jeśli obiekt porusza się wzdłuż osi współrzędnych X, kamera może rejestrować serię obrazów rzutowanych linii, co umożliwia uzyskanie współrzędnych X, Y i Z obiektu.
Kamery Obrazowanie Daheng doskonale nadają się do skanerów 3D ze względu na swoje cechy:
- różne rozdzielczości i częstotliwości odświeżania
- Wyjątkowa jakość obrazu
- lekkość i niewielkie rozmiary
- Wysoka precyzja znakowania czasem
- doskonała kompatybilność z wymaganiami przenośnych lub stacjonarnych skanerów 3D.
Produkcja szklanych butelek
W naszym otoczeniu możemy zazwyczaj spotkać różne rodzaje szklanych butelek, takie jak butelki po piwie, napojach, perfumach itp. Te szklane butelki zwykle należą do butelek formowanych, które są produkowane przez wlewanie płynnego szkła do formy w celu uzyskania określonego kształtu. Istnieją również szklane rurki innego rodzaju, stosowane w medycynie lub farmacji; są one zwykle produkowane bez formy i wymagają bardziej rygorystycznej kontroli jakości.
W zakładach produkujących szklane butelki systemy vision są zazwyczaj instalowane na gorącym lub zimnym końcu procesu. Maszyna inspekcyjna wykorzystuje kamery o dużej szybkości do pozyskiwania obrazów szklanej butelki w czasie rzeczywistym, a następnie uzyskuje szczegółowe parametry geometryczne butelki i weryfikuje defekty. Porównując wyniki pomiarów z wcześniej ustawionymi parametrami wymiarowymi, maszyna inspekcyjna może wykrywać wadliwe butelki i usuwać je z linii produkcyjnej, zapewniając tym samym wysoką jakość butelek i wydajność produkcji.
MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M i MER-131-75GM-P z rodziny MERCURY mają szczególne cechy, takie jak wysoka liczba klatek na sekundę, precyzyjne rejestrowanie, plug and play, stabilna praca wielu kamer itd. Wszystko to sprawia, że są ulubionymi kamerami inżynierów w systemie inspekcji szklanych butelek.
Kamery Daheng Imaging doskonale nadają się do inspekcji jakości w branży produkcji szklanych butelek ze względu na następujące cechy:
- Wysoka liczba klatek na sekundę
- Doskonała jakość obrazu
- Ultramałe, lekkie i wytrzymałe
- Bardzo precyzyjne rejestrowanie chwilowych zdarzeń
- Doskonała praca w trudnych warunkach
- Stabilna praca wielu kamer
Branża logistyczna
W tradycyjnej branży logistycznej towary są zwykle sortowane, odczytywane pod kątem kodów kreskowych i rejestrowane ręcznie, a następnie wysyłane do obszaru kompletacji. Ponieważ rodzaje towarów, ich kształty i materiały są różne, sortowanie wymaga dużej liczby pracowników. Proces ten nie tylko zajmuje dużo czasu i charakteryzuje się wysokim wskaźnikiem błędów sortowania, ale także wiąże się z wysokimi kosztami pracy. Znacznie spowalnia to szybkość dostaw.
Aby znaleźć rozwiązanie tej sytuacji, DAHENG IMAGING opracował system sortowania vision, który może szybko klasyfikować obiekty i określać ich pozycję. System ten składa się z kompaktowej kamery cyfrowej DAHENG IMAGING, wykorzystującej interfejs USB3.0 do przesyłania danych do sterownika PC w celu analizy i przetwarzania. Na końcu interfejs Gigabit Ethernet służy do przesyłania przetworzonych danych do robota, aby kierować robotem podczas procesu „podnoszenia”. System sortowania może być stosowany nie tylko do automatycznego sortowania w branży logistycznej, ale także do różnych zastosowań przemysłowych, takich jak pozycjonowanie, inspekcja, pomiary itp., jak pokazano na poniższym obrazie.
Ten logistyczny system sortowania z vision jest zbudowany z kamer DAHENG IMAGING MERCURY i robota delta. Cały system składa się głównie z modułu akwizycji obrazu 3D, modułu przetwarzania obrazu 3D, modułu transformacji współrzędnych obrazu na współrzędne robota, modułu kalibracji ręka-oko oraz modułu sterowania robotem.
Najpierw moduł "3D image acquisition module" rejestruje szybko poruszające się kosze na linii przenośnika i uzyskuje trójwymiarowe informacje o towarach w koszach. Ten moduł akwizycji obrazu składa się z dwóch kamer MERCURY i źródła światła laserowego. Zarówno FOV(field of vision), jak i MR (measure range) obejmują cały kosz. Metoda wizji stereoskopowej jest stosowana do rekonstrukcji informacji o geometrii 3D obiektu i określenia jego położenia.
Po uzyskaniu informacji o geometrii 3D obiektów moduł "3D image processing module" dzieli cechy 3D obiektu na kilka oddzielnych części, analizuje najbardziej odpowiednią pozycję chwytania towaru, a następnie przekazuje dane pozycji do modułu "Image coordinate to robot coordinate".
Korzystając z wyniku kalibracji ręka-oko, moduł "Image coordinate to robot coordinate" przekształca wcześniej uzyskaną najbardziej odpowiednią pozycję chwytania towaru na współrzędne robota. Za pośrednictwem protokołu komunikacyjnego dane współrzędnych robota są przesyłane do robota i realizowane przez moduł sterowania robotem. Na podstawie współrzędnych robota dla chwytania robot precyzyjnie chwyta odpowiedni towar.
W porównaniu z tradycyjnym systemem chwytania przez robota ten system sortowania z widzeniem maszynowym 3D oferuje kilka przełomowych rozwiązań:
a) Wyższa prędkość sortowania
b) Osiągnięcie przejścia od chwytania w płaszczyźnie 2D do chwytania 3D .
c) Zastosowanie nowej metody kalibracji ręka-oko, mimo że kamery i robot znajdują się w różnych obszarach.
MER-132-43U3M została zastosowana w tym systemie 3D. Dzięki kompaktowym wymiarom, niewielkiej masie i wysokiej wydajności kamera może być łatwo wdrażana w różnych wymagających warunkach i integrowana ze wszelkiego rodzaju urządzeniami automatycznymi w celu realizacji zadań widzenia maszynowego.
Kamery DAHENG IMAGING doskonale nadają się do transportu dzięki swoim cechom:
-Ultramała, lekka i wytrzymała
-Wyjątkowo niski poziom szumów i kompaktowa konstrukcja
-Szeroka gama dostępnych modeli, wsparcie dla różnych CCD i CMOS czujniki
-Znakomita jakość obrazu
-Niezawodna praca w trudnych warunkach
Wbudowany Vision
Wbudowany vision stał się w ostatnich latach bardzo popularny i dobrze sprawdza się w niektórych zastosowaniach, w których główny nacisk kładzie się na niski koszt, zużycie energii, wymiary i masę, takich jak pojazd autonomiczny, bezzałogowy statek powietrzny, robot i urządzenie medyczne itp.
W ciągu ostatniej dekady platformy komputerów osobistych oparte na architekturach Intel utrzymywały znaczącą przewagę pod względem mocy obliczeniowej, zapewniając sobie dalszą dominację w większości zastosowań komputerów przemysłowych. Jednak w ciągu ostatnich kilku lat architektury procesorów ARM zostały znacznie rozbudowane poprzez dodanie rdzeni, instrukcji i szybszych potoków w celu zwiększenia ich wydajności, dzięki czemu zaczęły bezpośrednio konkurować z procesorami PC Intel i AMD w zastosowaniach przemysłowych. System wbudowany nadal oznacza niski koszt i niskie zużycie energii, ale nie oznacza już niskiej mocy obliczeniowej.
Obecnie, dzięki ogromnemu postępowi w zakresie mocy obliczeniowej, gromadzenia danych, narzędzi matematycznych itd., obserwujemy szybki rozwój sztucznej inteligencji (AI). Konwolucyjna sieć neuronowa (CNN) jest metodą matematyczną stanowiącą część dziedziny AI i dzieli się na dwie części: trening i inferencję.
Typowym zastosowaniem wbudowanego systemu AI jest pojazd autonomiczny. W tym zastosowaniu technologie AI są wykorzystywane do wykrywania przeszkód, rozpoznawania znaków, sygnalizacji świetlnej, samochodów i pieszych itp. Zespół kamer jest rozmieszczony na pojeździe i wokół niego oraz odpowiada za dostarczanie obrazów w czasie rzeczywistym. Trening danych jest zwykle wykonywany w centrum danych przed wyruszeniem pojazdu na drogę. Algorytm inferencji, który umożliwia wykrywanie, jest wbudowany w platformę ARM. Jako popularna platforma ARM, NVIDIA Jetson TX1 lub TX2 jest szczególnie popularna w tym zastosowaniu ze względu na procesor ARM+GPU, a także dlatego, że procesory GPU bardzo dobrze radzą sobie z przetwarzaniem grafiki komputerowej i obrazów, a ich wysoce równoległa struktura czyni je wydajniejszymi niż procesory CPU ogólnego przeznaczenia w przypadku algorytmów, w których przetwarzanie dużych bloków danych odbywa się równolegle.
W udanym wdrożeniu kamera DAHENG IMAGING MER-231-41U3C jest używana z NVIDIA Jetson TX2 do wykrywania podczas jazdy w czasie rzeczywistym. Funkcje automatycznego wzmocnienia i automatycznego czasu ekspozycji kamery USB3.0 sprawiają, że doskonale nadaje się ona do wszelkich warunków pogodowych i środowisk zewnętrznych. SDK ARM Linux kamery USB3.0 jest oparte na „libusb”, które zapewnia ogólny dostęp do urządzeń USB, dzięki czemu dane z kamer USB3.0 mogą być swobodnie przesyłane na dowolną platformę ARMV7 lub AMRV8.
Następujące platformy ARM zostały kompleksowo przetestowane przez DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/ TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 na płycie nośnej Ixora
● Raspberry Pi 3B, w tym wsparcie modułu kamery
Kamery USB3.0 DAHENG IMAGING doskonale nadają się do pojazdów autonomicznych ze względu na następujące cechy:
● Automatyczne wzmocnienie i automatyczny czas ekspozycji
● Doskonała jakość obrazu
● Ultramała, lekka i wytrzymała
● Doskonale działa w środowisku zewnętrznym
● SDK ARM Linux dla platform ARM opartych na architekturze ARMV7/8