Dieser Leitfaden erklärt, wie man die Funktion "Region of Interest" der
industriellen Kamera einrichtet und verwendet, wie man ein Bild zuschneidet und wie man nur einen definierten Bereich aufnimmt. Dies wird häufig verwendet, um:
- Reduzieren Sie die Menge der gesammelten Daten
- den erforderlichen Bandbreite reduzieren
- die Bildrate einer
industriellen Kamera erhöhen
- Isolieren Sie die Ansicht auf einen bestimmten Bereich
In diesem Artikel legen wir einen Interessenbereich fest und versetzen ihn von der oberen linken Ecke zur Mitte unseres Bildes. Mit diesen 3 Schritten können Sie die Größe und Position der Region of Interest der Industriekameras definieren.
SCHRITT 1: PRÜFEN SIE DIE BILDGRÖSSE UND DEFINIEREN SIE DEN INTERESSENBEREICH
Überprüfen Sie die maximale Bildgröße (Auflösung) Ihrer industriellen Kamera und definieren Sie Ihre gewünschte Region of Interest.
Für dieses Beispiel haben wir eine Kamera mit einer maximalen Auflösung von 3840x2748 Pixeln verwendet. Wir möchten, dass unser Interessensgebiet 1000x1000 Pixel innerhalb der industriellen Kamera beträgt.
SCHRITT 2: ROI-PARAMETER IM MENÜ „ImageFormatControl“ EINSTELLEN
***Das Menü funktioniert nur, wenn KEINE Erfassung läuft***
Um die Parameter des Interessengebiets der industriellen Kamera festzulegen, sollte das Daheng GalaxyView SDK verwendet werden. Wir müssen das Menü ‚ImageFormatControl‘ navigieren und erweitern. Um die Größe Ihres ROI anzupassen, ändern Sie die Parameter ‚Width‘ und ‚Height‘ auf die gewünschte Größe (siehe orangefarbener Kasten unten). In unserem Beispiel sind die Werte Width: 1000; Height: 1000.
„OffsetX“ und „OffsetY“ (gelber Kreis) werden verwendet, um festzulegen, wo sich dieser Interessenbereich mit 1000 x 1000 Pixeln befindet.
SCHRITT 3: DEFINIEREN SIE DIE OFFSET-Werte für die Region von Interesse
Um die Versatzwerte des Interessenbereichs zu definieren, müssen wir bedenken, dass die Zählung in der oberen linken Ecke (Startpunkt des Interessenbereichs) des Hauptbilds beginnt und immer in Richtung der unteren rechten Ecke zählt.
Beispiel 1; Startposition der Region of Interest in der Mitte des gesamten Bildes
Die Mitte des gesamten Bildes liegt bei der Hälfte von 3840 Pixeln für die Breite (x) und bei der Hälfte von 2748 Pixeln für die Höhe (y), also an der Position [x:1920, y:1374]. Wenn wir den Versatz auf Position [x:1920, y:1374] ändern, beginnt unser Interessenbereich von 1000 x 1000 in der Mitte des gesamten Bildes.
Der Mittelpunkt des interessierenden Bereichs ist jedoch nicht der Mittelpunkt des gesamten Bildes.
Beispiel 2: Mitte des ROI = Mitte des gesamten Bildes
Wenn wir möchten, dass der ROI in der Mitte des gesamten Bildes liegt, verwenden wir die folgende Formel:
OffsetX = (MaxImageWidth/2)-(RoiWidth/2) = (3840 / 2) – (1000 / 2) = 1420
OffsetY = (MaxImageHeight/2)-(RoiHeight/2) = (2748 / 2) – (1000 / 2) = 874
Indem Sie diese drei Schritte befolgen, können Sie die Größe des ROI und seine Position innerhalb der industriellen Kamera definieren.
Die Auswirkung der Festlegung eines Interessenbereichs auf die Framerate
Die Verringerung des Interessengebiets einer Kamera führt zu einer höheren Bildrate. Weniger Pixel bedeuten, dass die Kamera weniger Zeit benötigt, um ein Bild aufzunehmen. Zweitens führen weniger Pixel zu weniger Daten. Erhöhen Sie die Bilder pro Sekunde, um die maximale Bandbreite zu nutzen.
Wenn wir das MER-1070-10GM als Beispiel nehmen, mit einer maximalen Bildrate von 10 FPS bei maximaler Auflösung (3840x2748). Wir können die folgende Formel verwenden, um die resultierende Bildrate zu berechnen, wenn wir eine maßgeschneidert R.O.I. z.B. 1000x1000 festlegen.
FrameRate = 1 / (T
raw ⋅ Höhe)
Wobei Höhe die Anzahl der Pixel des R.O.I. ist. und Traw einen festen Wert, der durch (1/maxFPS)/maxHeight berechnet werden kann. Wenn wir wieder den MER-1070 als Beispiel nehmen, berechnen wir zunächst Traw mithilfe der Formel: Traw = (1/10)/2748 = 0,0000369. Jetzt können wir die neue Framerate berechnen. Framerate = 1/(0,0000369*1000) = 27,48 FPS.
Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Bildrate von dem berechneten Wert abweichen kann.
Erfahren Sie mehr über die Berechnung der Bildrate.
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