PONTE en marcha - Colaboración VA Imaging

GET racing comenzó a competir a principios de 2022, pasaron sus primeros años compitiendo con vehículos de combustión y desde entonces han hecho la transición a coches de carreras eléctricos. Para mejorar su rendimiento en la pista, se instalaron dos cámaras de VA Imaging, anteriormente conocidas como GeT Cameras, en la parte superior del coche. El equipo implementó dos cámaras MER2-160-75GC-P de alta velocidad con el sensor SONY IMX273.

La competición Formula Student

Formula Student es una competición internacional de ingeniería donde equipos universitarios diseñan y construyen coches de carreras para competir en diferentes disciplinas. El equipo estudiantil GET racing ha estado participando en esta competición desde 2005. Con un total de once coches construidos, 2023 fue el año en que presentaron su segundo vehículo eléctrico. 

Fue un gran paso para el equipo competir en la competición de carreras cambiando de motores de combustión a motores eléctricos. Este no fue el único cambio, también han incluido su primer paquete aerodinámico completo con el coche. Esto incluye el alerón delantero, el alerón trasero y el difusor trasero. Estos desarrollos demuestran la dedicación del equipo a la innovación, que se ve aún más reforzada con el paso al mundo de las carreras autónomas, donde surgen nuevos desafíos.

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El vehículo eléctrico de GET racing, equipado con el sistema de visión VA Imaging, está listo para competir en la competición de ingeniería Formula Student. Durante el transcurso de una semana, el equipo será evaluado en eventos estáticos. Los miembros deben convencer a jueces expertos en una entrevista técnica, así como presentando una propuesta de negocio y un cálculo de costes. También demuestran las capacidades del automóvil en eventos dinámicos en la pista de carreras, que incluyen las disciplinas de aceleración, autocross y skid pad.

La utilización de cámaras de visión por máquina es crucial al abordar desafíos relacionados con la percepción, localización y control. Ayuda al equipo a percibir y digitalizar la pista, para encontrar trayectorias óptimas que el automóvil debe seguir. Este año el equipo incorporó un sistema de visión que incluye la VA Imaging MER2-160-75GC-P, con el sensor Sony IMX273. La combinación de un sensor LiDAR y dos objetivos gran angular en el 1,6MP añadió una capa extra a su sistema de percepción, aumentando la fiabilidad y el alcance.

El hardware de visión

Los siguientes componentes de visión por máquina se implementan en el sistema de visión sobre el chasis del automóvil:

• MER2-160-75GC-P: Esta es una cámara GigE de 1,6MP con C-mount, capaz de capturar 75 fotogramas por segundo a resolución completa.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Este es un objetivo M12 de 3,3MM para capturar imágenes con una tasa de distorsión inferior al 1% y un campo de visión horizontal de 73°.

En el sitio web se muestra una visión general de todos los productos de Visión por computadora. La cámara MER2-160-75GC-P, equipada con el sensor SONY IMX273, proporciona 75 imágenes por segundo a 1,6MP, asegurando un desenfoque de movimiento mínimo. El obturador global congela las imágenes sin artefactos, lo cual es crucial para obtener resultados de cálculo precisos.

Una unidad central de procesamiento en el automóvil gestiona los datos de las cámaras y el sensor LiDAR, además de tomar decisiones y controlar la dirección, el acelerador y el accionamiento de los frenos. Existe una investigación y desarrollo continuos dedicados a optimizar el rendimiento de la unidad de procesamiento. Al mismo tiempo, se minimiza el tamaño de la unidad para facilitar su integración y mejorar el rendimiento del coche de carreras.

Pruebas de la configuración de la cámara

Una vez recibidas las cámaras, el equipo ha logrado avances significativos en las pruebas y el desarrollo. Inicialmente, realizaron pruebas estáticas en un banco de pruebas para evaluar el rendimiento del sistema autónomo. De esta manera, se evalúa sin ninguna influencia externa. 

Cuando estas pruebas se completaron con éxito, continuaron realizando pruebas dinámicas, lo que significa conducir el coche con el sistema autónomo completamente activado. Estas pruebas presentaron los mayores desafíos, como condiciones de iluminación variables y movimientos de los sensores. Sin embargo, el obturador global del sensor Sony IMX273 garantizó un desenfoque de movimiento mínimo a altas velocidades, ofreciendo datos precisos para la percepción. En general, su enfoque de pruebas en combinación con las 2 cámaras de visión por máquina aseguró una solución autónoma robusta.

Informe de evaluación 

Soporte:
GET racing estuvo satisfecho con todo el soporte ofrecido por el equipo de VA Imaging. Excepto por un pequeño problema con su controlador que no pudo resolverse, agradecieron el soporte cercano, especialmente en la selección del objetivo, asegurando el campo de visión adecuado.

Durabilidad: 
Después de muchas horas de pruebas, el equipo sigue considerando que las cámaras funcionan como el primer día de uso.

Calidad de imagen:
El equipo califica la calidad de imagen con 4,5 estrellas de 5. Con la resolución de las cámaras de 1,6MP, pudieron ampliar su rango de sensores de aproximadamente 3 metros a aproximadamente 8 metros. La calidad de imagen seguía siendo excelente.

Flexibilidad: 
VA Imaging obtiene una puntuación perfecta en flexibilidad, funcionando en múltiples sistemas operativos y soportando muchas opciones para cambiar parámetros según los diferentes tipos de entornos en los que las cámaras deben operar.

Proceso de implementación: 
Aunque el proceso de implementación fue en general fluido, se enfrentaron a algunos desafíos. Sin embargo, el soporte ofrecido por el equipo técnico de VA Imaging les ayudó a resolver estos problemas.

Precios: 
Inicialmente, la decisión del equipo de elegir trabajar con VA Imaging no se basó en el precio, sino en las especificaciones y el soporte. Sin embargo, juzgando por los precios en el mercado, consideran que las cámaras son justas y tienen un precio inferior al de otras comparables.

La colaboración entre GET racing y VA Imaging representa un avance significativo en el mundo de las carreras autónomas. Con su diseño estratégico del sistema de visión y la pasión compartida por la innovación, esta asociación podría considerarse un éxito. ¿Le gustaría mantenerse al día con los últimos logros del equipo estudiantil? Asegúrese de seguir a GET racing a través de este enlace en LinkedIn o echar un vistazo a su sitio web.