Delft Mercurians – Colaboración VA Imaging

El equipo Delft Mercurians ha estado junto desde 2022 y compite en la RoboCup Soccer League. Para mejorar su rendimiento durante la competencia RoboCup, se instalaron dos cámaras industriales de VA Imaging en su campo de pruebas. El equipo de estudiantes implementó dos cámaras de alta velocidad de 1,6 MP “MER2-160-75GC-P” con el sensor SONY IMX273.

La Competición RoboCup

La RoboCup es el campeonato mundial de robótica donde los equipos compiten en muchos desafíos diferentes para impulsar la innovación y la investigación relacionadas con la robótica y la IA. El equipo Delft Mercurians se centra en la RoboCup Small-sized Soccer League, en la que compiten contra otros equipos estudiantiles de todo el mundo. El objetivo de los estudiantes es crear robots que puedan jugar al fútbol de forma autónoma. Cada año, la competición se celebra en una ubicación diferente. Con un total de 24 miembros, el equipo internacional de estudiantes aspira a competir en la RoboCup en Eindhoven en 2024.

Los aspectos mecánicos de cada robot deben cumplir con los requisitos establecidos por el comité de la competición. Se involucran muchos componentes electrónicos para garantizar que los robots se desplacen de manera fluida y fiable. Las estrategias diseñadas en el lado del software deben ser inteligentes y adaptativas para realmente vencer a los equipos rivales. Se plantean muchos desafíos diferentes en distintos campos de la ingeniería, lo que hace que la competición sea multidisciplinar y altamente exigente.

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Antes de que el equipo Delft Mercurians compita en la RoboCup en Eindhoven a finales de este año, la preparación se realiza con muchas horas de pruebas. En su entorno de pruebas interno, se utilizan las dos configuraciones de cámara de VA Imaging como sistema de visión. Varios robots se posicionan en el campo de pruebas, que es comparable al campo de fútbol real durante la RoboCup Soccer League. Determinar la posición de cada robot en el campo es clave para jugar al fútbol sin errores. 

Para definir la posición exacta y el movimiento de un robot, dos de las cámaras están montadas en el techo del área de pruebas. El uso de cámaras industriales es crucial al abordar desafíos relacionados con el posicionamiento, la localización y la velocidad. Las dos cámaras de alta velocidad seleccionadas cubren una gran área de aproximadamente 8,1 m de ancho, gracias a sus objetivos M12 gran angular. 

El equipo incorporó un sistema de visión que incluye la cámara MER2-160-75GC-P, equipada con el sensor Sony IMX273. Cabe mencionar que el equipo seleccionó una cámara de la serie ‘Mercury’ 2 para su sistema de visión. Es una coincidencia que el nombre del equipo, The Delft ‘Mercurians’, y la serie de cámaras compartan la temática de Mercury. 

El hardware de visión

El sistema de visión en el área de pruebas incluye los siguientes componentes de visión por máquina:

• MER2-160-75GC-P: Se trata de una cámara GigE de 1,6 MP con C-mount, capaz de capturar 75 imágenes por segundo a resolución completa.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Este es un objetivo M12 de 3,3MM para capturar imágenes con una tasa de distorsión inferior al 1% y un campo de visión horizontal de 73°.
• LADAP-C-TO-M12-V2: Este es un adaptador de montura C a M12 para usar el objetivo M12 en combinación con la cámara C-mount de 1,6MP.

En el sitio web se muestra una visión general de todos los productos de Visión por computadora. La cámara MER2-160-75GC-P, equipada con el sensor SONY IMX273, proporciona 75 imágenes por segundo a 1,6MP, asegurando un desenfoque de movimiento mínimo. El obturador global congela las imágenes sin artefactos. Por eso, una cámara con obturador global captura objetos en movimiento rápido sin distorsión.

Pruebas de la configuración de la cámara

Al recibir las cámaras, los Delft Mercurians quedaron impresionados, especialmente en comparación con la configuración anterior no profesional que se utilizaba. La documentación proporcionada por VA Imaging les permitió comenzar a probar de inmediato sin solicitar soporte e implementar adaptaciones en su software. Desde ese primer momento, el equipo ha logrado avances significativos en pruebas y desarrollo. Su enfoque de pruebas, combinado con las dos cámaras de visión por máquina, aseguró una solución de pruebas robusta y una buena preparación para la competencia RoboCup.

Informe de evaluación

Calidad de imagen: 
El equipo de Delft Mercurians quedó satisfecho con la combinación de la alta frecuencia de imagen y la resolución de la cámara. A pesar de la baja distancia focal del objetivo (3,3MM), no se observó distorsión en las imágenes. Esto ha sido un factor crucial para calcular las posiciones de los robots.

Proceso de implementación: 
El equipo califica la calidad de imagen con 4 estrellas de 5. Estuvieron particularmente satisfechos con la documentación proporcionada por VA Imaging. Aunque no todas las especificaciones fueron inmediatamente claras, finalmente toda la información que necesitaban estuvo disponible. Encontraron el SDK fácil de usar y directo, ya que pudieron adquirir imágenes en el primer intento.

Durabilidad: 
Desde que recibieron las cámaras, el equipo las ha utilizado diariamente. Nunca han experimentado mensajes de error ni problemas con las cámaras y aprecian su fiabilidad.

Soporte: 
El equipo de VA Imaging ha sido de gran ayuda. Desde el principio, asistiendo a los estudiantes con la selección de hardware y suministrando los productos requeridos, todo fue como se deseaba.

Si necesita asistencia para seleccionar el hardware adecuado para su aplicación de visión, por favor proporcione una breve explicación de su proyecto de visión. Nos complace ayudarle a encontrar la configuración de visión más rentable y de alta calidad.

Asegúrese de seguir a Delft Mercurians a través de este enlace en LinkedIn o visite su sitio web si desea mantenerse al día con los últimos logros del equipo estudiantil. Puede encontrar más información sobre la Robotics Student Association (RSA) haciendo clic en este enlace.