Cámaras con disparo por hardware / maestro y esclavo(s)
Gaspar van Elmbt
Para sincronizar cámaras industriales de visión por máquina se requiere el puerto de E/S de la cámara industrial. Una cámara maestra activará por hardware sus cámaras esclavas para asegurar una sincronización perfecta entre todas las cámaras. En este ejemplo explicamos cómo conectar 1 cámara maestra a 3 cámaras esclavas. Como resultado, la configuración tendrá 4 cámaras industriales perfectamente sincronizadas.
¿Cómo sincronizar cámaras industriales de visión por máquina?
Esquema técnico de una configuración sincronizada de cámara:
El esquema siguiente muestra cómo activar 3 cámaras esclavas desde 1 cámara maestra. Siempre se requiere una fuente de alimentación externa. El rango de voltaje de la fuente de alimentación externa debe estar entre 5 y 24 V. En nuestro ejemplo, utilizaremos una fuente de alimentación externa de 12 V para la configuración sincronizada de la cámara.
La salida de la línea de alimentación 1 puede soportar un máximo de 25 mA. Una entrada de Línea 0 necesita 7 mA para funcionar. Por lo tanto, la cámara maestra puede activar como máximo 3 cámaras esclavas (7*3=21 mA), utilizando la entrada de disparo Línea 0 de las cámaras esclavas.
Si necesita sincronizar más cámaras, por favor póngase en contacto con nosotros para que podamos explicarle cómo utilizar las demás E/S disponibles y así sincronizar un máximo de 10 cámaras industriales.
Cálculo de la resistencia para limitar la corriente en las cámaras sincronizadas
Para limitar la corriente de salida de la fuente de alimentación y proteger la electrónica de la cámara, se requiere una resistencia. El valor de esta resistencia depende del voltaje de la fuente de alimentación externa y del número de cámaras esclavas conectadas. En nuestro ejemplo sincronizamos 3 cámaras esclavas con una cámara maestra utilizando una fuente de alimentación externa de 12V. El cálculo de la resistencia es:Resistencia = Voltaje / Corriente (I)
1 cámara esclava -> corriente entre 7 y 25mA, preferentemente aprox. 12mA
2 cámaras esclavas -> corriente entre 14 y 25mA, preferentemente aprox. 17mA
3 cámaras esclavas -> corriente entre 21 y 25mA, preferentemente aprox. 24mA
Las resistencias recomendadas utilizando una fuente de alimentación externa de 12V para sincronizar las cámaras industriales son:
1 cámara esclava, una resistencia de 1000 Ohm
2 cámaras esclavas, una resistencia de 680 Ohm
3 cámaras esclavas, una resistencia de 470 Ohm
En el esquema anterior hay 3 cámaras esclavas, por lo tanto se utiliza una resistencia de 470 Ohm para sincronizar un total de 4 cámaras.
Conector de E/S para activar por hardware una cámara industrial
El conector de Entrada/Salida (E/S) de la cámara industrial es utilizado por la cámara maestra para activar por hardware las cámaras esclavas. El pinout del conector de E/S es:
Programación de las cámaras en modo de cámara sincronizada
Para programar las cámaras para sincronización, se requiere el Galaxy SDK. Siga el artículo 5 pasos para instalar fácilmente una cámara de visión por máquina, para asegurarse de que el SDK esté instalado correctamente.
La cámara maestra estará en modo free-running. Cada vez que la cámara maestra capture una imagen, hará que la salida de la línea 1 esté en alto. Para programar esto en el programa Galaxy SDK, conecte la cámara maestra y vaya a: (Menú: Remote device/DigitalIOControl)
Seleccione Line1, cambie LineSource a “Strobe”
El siguiente paso es conectar las cámaras esclavas una por una. Las cámaras esclavas deben programarse como activadas por hardware y el triggersource debe ser line0. Para ello: Vaya al Menú: Remote device/AcquisitionControl
Cambie TriggerMode a “ON” y TriggerSource a line0. Asegúrese de que los demás ajustes estén como se muestra.
