Cómo descargar, instalar y ejecutar el Galaxy SDK para Linux adecuado para hardware basado en ARM, como Raspberry PI o Nvidia Jetson
Gaspar van Elmbt
Este artículo explicará cómo descargar, instalar y utilizar el Kit de Desarrollo de Software (SDK) Galaxy para Linux en hardware basado en ARM. Con este SDK puede modificar los parámetros de cámaras industriales y adquirir imágenes de nuestras cámaras USB3 y GigE. Se han probado pequeñas placas de desarrollo como la serie Nvidia Jetson y la Raspberry Pi con nuestras cámaras. Las imágenes de este artículo provienen de diferentes placas de desarrollo que ejecutan Linux. La apariencia en su equipo puede variar.
Después de seguir estos 3 pasos, puede descargar, instalar y utilizar el Galaxy View SDK en Linux para hardware basado en ARM.
PASO 1: DESCARGUE EL LINUX GALAXY SDK
En nuestra página de descargas hay varias versiones del Linux Galaxy SDK disponibles. Asegúrese de elegir el enlace de descarga correcto, adecuado para la arquitectura de hardware de su ordenador (vea la captura de pantalla a continuación). Para hardware ARM, descargue el Linux ARM SDK, número 6 en la captura de pantalla.
Paso 2: Instale el SDK
Abra la carpeta que acaba de descargar y abra el archivo README. Este archivo le guiará paso a paso durante el proceso de instalación. Primero, verifique si su sistema basado en Linux cumple con los requisitos del sistema. En segundo lugar, ejecute el archivo ‘Galaxy_camera.run’. Esto instalará el Galaxy SDK, incluyendo los programas ‘GxViewer’ y ‘GxGigeIPConfig’.
PASO 3: CONFIGURE LA CÁMARA Y EJECUTE GALAXY VIEW
Una vez que los programas se hayan instalado, se creará la carpeta llamada ‘Galaxy_camera’. La ubicación de esta carpeta es la misma en la que colocó el archivo de instalación “Galaxy_camera.run”.
La carpeta “Galaxy_camera” contendrá ‘GxGigeIPConfig’ y ‘GxView’.
Programa ‘GxGigeIPConfig’
Este programa solo es necesario si se conecta una cámara industrial GigE. Las cámaras GigE requieren una dirección IP. Con este programa puede programar la dirección IP correcta en la cámara GigE. Puede utilizar el botón AutoConfig para programar automáticamente una dirección IP funcional en la cámara industrial GigE o puede establecer manualmente una dirección IP. Si la dirección de red del adaptador Ethernet y la cámara no coinciden, la cámara no se mostrará en ‘GxViewer’.
El programa ‘GxViewer’
Después de la configuración, estará listo para ejecutar el software ‘GxViewer’. Este programa le permitirá capturar imágenes y modificar los parámetros de su cámara industrial sin necesidad de escribir código.
Una vez que haya conectado la cámara a su pequeña placa de desarrollo, seleccione la cámara en el software y abra una conexión con la cámara usando ‘OpenDevice’.
Ahora puede modificar parámetros básicos, como ROI, exposición, ganancia o balance de blancos.
A diferencia del ‘Galaxy Viewer’ para plataformas de hardware X86, las opciones son limitadas. Sin embargo, las funciones que faltan pueden utilizarse dentro de su aplicación al escribir su propio programa usando el SDK.
Observaciones
Se probó una placa Nvidia Jetson TX2 NX con dos cámaras MER2-160-227U3C. Para cada cámara se puede abrir un GxViewer individual. Con una cámara activa, la frecuencia de imagen máxima fue de 190 fps; con dos cámaras, se pudo lograr una frecuencia de imagen de 130 fps para cada cámara. Esto significa que el puerto USB3 no es lo suficientemente potente para utilizar todo el ancho de banda de USB3. Tenga en cuenta que el rendimiento de la cámara puede verse afectado por otros componentes de hardware.En algunas placas de desarrollo pequeñas, no todos los puertos USB3 pueden ofrecer soporte para cámaras industriales de visión USB3. Por ejemplo, con una Nvidia Jetson TX2 NX, uno de los cuatro puertos USB3 no ofrecía soporte para una cámara.
