UMD Racing - Colaboración con VA Imaging

UMD Racing, una organización dirigida por estudiantes dedicada al desarrollo de automóviles de carreras eléctricos, ha estado participando activamente en las competiciones Formula Student. Durante múltiples eventos anuales, el equipo tiene como objetivo diseñar y fabricar un automóvil de alto rendimiento para competir contra otros equipos estudiantiles. La visión del equipo de competir en la categoría sin conductor los motivó a contactar a VA Imaging para hardware de cámara. Su enfoque en la innovación y el rendimiento los llevó a elegir la cámara MER2-041-528U3C, equipada con el sensor SONY IMX287.

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La decisión de colaborar con VA Imaging estuvo influenciada por la claridad y transparencia del sitio web y los precios competitivos. Además, los estudiantes de UMD Racing buscaban requisitos específicos, como una alta frecuencia de imagen. Una de las cámaras de visión por máquina de alta velocidad de VA Imaging con 528fps cumplía con estos requisitos. Esto ha desempeñado un papel crucial en su decisión de contactar al equipo de VA Imaging para sus necesidades de sistema de visión.

Competición de carreras

El año pasado, UMD Racing compitió en las competiciones Formula Student Germany y Formula Student UK con su automóvil eléctrico. Durante la competición, el automóvil es evaluado en diferentes criterios como aspectos técnicos, eficiencia y rendimiento general. Su desarrollo interno los hace destacar frente a otros equipos. Mientras que otros optan por componentes estándar, el equipo de UMD Racing desarrolla unidades de computación como las PCB por sí mismos. Su rendimiento sobresaliente les hizo ganar el premio al automóvil más eficiente en la competición del Reino Unido. 

El automóvil

El equipo estudiantil tiene como objetivo competir en la categoría sin conductor con un automóvil totalmente autónomo. En comparación con la construcción del automóvil eléctrico general, la parte autónoma presenta algunos desafíos adicionales. Uno de estos desafíos es hacer coincidir los cálculos teóricos con la frecuencia de imagen real. Sin embargo, el conocimiento del equipo y las herramientas accesibles permiten a UMD Racing trabajar en la optimización y mejora del programa para igualar ambos. Mientras tanto, una parte del equipo trabaja en el automóvil eléctrico general para 2024, mientras que el resto del equipo continúa el desarrollo del automóvil sin conductor. Las primeras pruebas de campo están previstas para finales de 2024. 

Para cumplir con esta ambición, se utilizará una cámara industrial para el sensor de velocidad sobre el suelo y, muy probablemente, dos cámaras junto al asiento del conductor. Estas dos cámaras ofrecen soporte al automóvil en el posicionamiento al detectar objetos como conos en la carretera. 

El hardware de visión

Los siguientes componentes de visión por máquina se utilizan en el sistema de visión del coche como sensor de velocidad sobre el suelo: 

• MER2-041-528U3C: Esta es una cámara USB3 de 0,41MP con C-mount, capaz de capturar 528 imágenes por segundo a resolución completa.
• VA-LCM-5MP-04MM-F2.0-015: Este es un objetivo C-mount de 4MM para capturar imágenes con una tasa de distorsión inferior al 0,5% y un campo de visión horizontal de 64°.
• VA-CABLE-USB3-0.3m: Un cable USB3 de 0,3 metros para conectar la cámara al ordenador a bordo del coche de carreras.

En el sitio web se muestra una visión general de todos los productos de Visión por computadora. La MER2-041-528U3C, equipada con el sensor SONY IMX287, proporciona 528 imágenes por segundo a 0,41MP, asegurando un desenfoque de movimiento mínimo. El obturador global congela las imágenes sin artefactos, lo cual es crucial para lecturas precisas del software de visión.

Pruebas de la configuración de la cámara

El equipo probó la cámara inmediatamente después de recibirla. La integración con su propio programa de prueba y el SDK gratuito ofrecido por VA Imaging fue fluida. Quedaron impresionados por la calidad de imagen y el rendimiento a alta velocidad, atribuyéndolo a la alta frecuencia de imagen de la cámara MER2-041-528U3C. El equipo pudo realizar la instalación del SDK y la configuración de los parámetros de la cámara por sí mismos, sin necesidad de soporte. 

Informe de evaluación

El equipo de UMD Racing califica a VA Imaging por su soporte, calidad de imagen de la cámara, facilidad de implementación y precios.
Soporte: 
UMD Racing elogia a VA Imaging por su soporte cercano, apreciando especialmente la asistencia en la selección del objetivo para lograr el campo de visión deseado.

Calidad de imagen: 
Aunque la cámara de 0,41MP es una de las cámaras de baja resolución en el portafolio de VA Imaging, el equipo está impresionado con la calidad de imagen. 

Implementación: 
El equipo está satisfecho de que el proceso de implementación del sistema de visión no fue complicado; pudieron implementar el sistema sin necesidad de ningún soporte.

Precios: 
Al comparar diferentes proveedores de cámaras industriales, el equipo sigue reconociendo a VA Imaging por los precios bajos y accesibles para sus requisitos específicos de cámara.

El equipo de VA Imaging está muy satisfecho con la satisfacción expresada por los miembros del equipo estudiantil UMD Racing acerca de la colaboración. ¿Le gustaría mantenerse al día con los últimos logros del equipo estudiantil? Asegúrese de seguir a UMD Racing a través de este enlace en LinkedIn o visitar su sitio web.