Sistema de Visión para Inspección Robótica
Max Reijngoudt
Implementar un sistema de visión de alta calidad es crucial para inspeccionar los detalles intrincados de los sistemas de visión por máquina robótica. Esto es especialmente importante para proyectos que puedan requerir hardware de visión por máquina más pequeño o presenten irregularidades en el espacio. Entendemos que seleccionar la configuración y el software de visión por máquina adecuados puede ser un desafío. Nuestros productos de visión por máquina están diseñados para simplificar este proceso, ofreciendo precios accesibles e información detallada para dar soporte a la inspección de visión robótica.
Un cliente se acercó a VA Imaging con un requisito para una aplicación de robótica, con el objetivo de monitorizar utilizando una cámara de alto rendimiento. Las cámaras se montaron en una viga larga acoplada a un tractor, lo que permitía el desplazamiento por el campo. Con una alta frecuencia de imagen (FPS) y un recuento de megapíxeles, el sistema podía detectar tanto objetos pequeños como grandes necesarios. Esto permitió al cliente automatizar los robots y su aplicación al identificar tanto obstáculos como límites.
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Selección de Cámara de Visión Artificial
Elegir la cámara adecuada es el primer paso en esta aplicación. Siguiendo las especificaciones del cliente, la inspección de semillas y recubrimientos requería una alta resolución para un análisis detallado. Recomendamos la Cámara VEN 302-56U3C-M06 por su alta resolución y capacidades de imágenes, esenciales para distinguir obstáculos y detalles finos necesarios para desplazarse en un espacio determinado.
Dado que los componentes se mueven de forma intermitente durante la inspección, la cámara requería un global shutter para una captura de imágenes precisa sin distorsión. Además, una cámara en color garantizaba una visualización clara de las piezas complejas. Para proteger el sensor de la cámara en un entorno industrial, recomendamos nuestra carcasa industrial de visión por máquina, con clasificación IP67 para mayor durabilidad.
Especificaciones de la Cámara:
- Requisito de resolución: Se necesitaba un mínimo de 2000 x 1000 píxeles, calculado a tres píxeles por el detalle más pequeño. La VEN-302-56U3C-M06, con una resolución de 2048 x 1536 píxeles, cumplía con este requisito. También se eligió como cámara debido a sus opciones board-level, lo que permite colocar el sensor en un espacio reducido.
- Protección ambiental: Aunque esta aplicación no requería carcasas industriales de visión por máquina, la carcasa industrial garantiza el rendimiento en condiciones de humedad. Obtenga más información sobre la tecnología global shutter en nuestro Centro de Conocimiento.
Selección de Objetivo de Visión Artificial
Con la resolución establecida, utilizamos nuestro calculador de objetivos en línea para identificar el objetivo adecuado. La cámara VEN-302-56U3C-M06 cuenta con un sensor de 1.1/8". Según los requisitos del cliente, se seleccionó un objetivo de 8MM para un campo de visión (FOV) de aproximadamente 100 x 75 mm. El VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 fue la opción más adecuada, proporcionando un FOV de 103,3 x 77,5 mm. Para lograr el FOV preciso, se podría utilizar un anillo de luz de aproximación de 1 mm o un anillo de luz de aproximación de 5 mm para ajustar el FOV que mejor se adapte a su aplicación. Esta aplicación específica no necesitó el uso de ningún anillo de luz de aproximación.
Configuración de Cámara industrial
El cliente optó por una configuración de una sola cámara montada sobre una viga metálica. Esta solución incluía la VEN-302-56U3C-M06 cámara combinada con el objetivo VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015, garantizando una captura de imágenes de alta calidad adecuada para la inspección robótica. Se utilizó un cable USB3 de 1 metro para la conectividad, manteniendo el espacio reducido.
Para mayor estabilidad, recomendamos una placa de montaje para fijar la cámara y el objetivo al robot. Esta solución asegura una alineación precisa y una exactitud de inspección constante. Para otras configuraciones personalizadas,
consulte nuestra página de opciones de montaje.
Iluminación de Visión Artificial para inspección
Para garantizar una calidad de imagen óptima, recomendamos dos focos para crear un entorno adecuado para la inspección de componentes robóticos. En condiciones de poca luz, pueden ser necesarias opciones adicionales de iluminación para visión por máquina. Este proyecto específico contaba con suficiente luz ambiental, por lo que no fue necesario utilizar iluminación para visión por máquina, pero si necesita iluminación adicional, contáctenos a través del formulario de soporte al cliente para soluciones de iluminación personalizadas.
Software de procesamiento de imágenes
Si bien nuestras cámaras, lentes y iluminación proporcionan un hardware robusto, algunas aplicaciones específicas pueden requerir una integración avanzada de software. Nuestras cámaras son compatibles con GenICam y funcionan perfectamente con programas de terceros como:
También ofrecemos un Kit de Desarrollo de Software (SDK) gratuito para la programación inicial, compatible con plataformas ARM (por ejemplo, Raspberry Pi, NVIDIA serie TX) y sistemas operativos como Android, Linux y Windows. Para esta aplicación de robótica, el cliente utilizó nuestro SDK, que también es adecuado para sus necesidades específicas.
Soporte para sistemas de inspección de semillas
¿Está interesado en desarrollar un sistema de visión personalizado para la inspección robótica? Contacte con nuestro equipo utilizando el formulario a continuación y le responderemos en un plazo de 24 horas. Nuestros equipos de ventas y técnicos dedicados están aquí para guiarle en la creación de un sistema de visión eficiente para su aplicación.
