Sistema de clasificación y selección de vegetales con cámaras de visión

En primer lugar, comenzamos con la selección de la cámara industrial para el sistema de visión de clasificación y selección de verduras. La recomendación fue nuestra cámara GigE de 1.60 MP MER2-160-75GC-P basada en las especificaciones y los detalles de la aplicación de nuestro cliente.

En primer lugar, el cliente no sabía qué interfaz de cámara necesitaba y no tenía una preferencia específica de interfaz. Cuando la distancia entre un PC y una cámara es inferior a 4.6metros, se recomienda una cámara USB3 para beneficiarse de un ancho de banda 4 veces mayor que el de una Cámara GigE, transmisión de datos y alimentación a través de un único cable y ventaja de precio. 

Para diferenciar los colores, se seleccionó una cámara a color. Dado que las verduras se desplazan sobre una cinta transportadora rolling, recomendamos utilizar una cámara con obturador Global en lugar de una cámara con obturador rolling para este sistema de visión específico de clasificación de zanahorias. Puede leer más sobre obturador Global frente a obturador Rolling en este artículo de nuestro Centro de conocimientos.

A continuación, para poder medir la frecuencia de imagen de la cámara y cuántas capturas se deben realizar por segundo, preguntamos al cliente sobre la velocidad real de la cinta transportadora y, basándonos en la velocidad de aproximadamente 19 m/s, calculamos la frecuencia de imagen requerida de la cámara, que era de 75fps.

Para determinar la resolución requerida, que aún era incierta para el investigador de antemano, le ofrecimos soporte calculándola en función de los detalles más pequeños que quería capturar en la superficie de las zanahorias, como sus grietas y daños. Para ver las grietas más pequeñas de alrededor de 0.85mm dentro del campo de visión de aproximadamente 400*300 mm, se requiere una resolución del sistema de 1.6 MP. Basándose en 3 píxeles por los detalles de las grietas más pequeñas, se requerían al menos 1440*1080 píxeles. Nuestra cámara MER2-160-75GC-P de 1.6 MP con el sensor Sony IMX273 ofrece una excelente solución de alta resolución para la detección precisa de grietas y daños para la clasificación de calidad de zanahorias/verduras.

Añadir Iluminación para Visión Artificial a la inspección de clasificación de zanahorias aumenta el contraste y resalta las grietas y daños existentes en la superficie de las zanahorias. Para minimizar y eliminar las sombras, se recomienda un sistema de iluminación en la parte superior de la cinta transportadora. El contraste mejorado al utilizar una luz superior para el sistema de visión de inspección de clasificación de verduras facilita la detección de las grietas y la visualización de los daños en las verduras para poder clasificarlas posteriormente. Para la iluminación, recomendamos una luz que sea aproximadamente un 10% más grande que el campo de visión. Recomendamos 2 de nuestras barras de luz, la blanca serie de barras de luz VA-BL3 275*16, para colocarlas en la parte superior de la cinta transportadora. Además, estas están disponibles en stock exprés. Esto significa que podrían enviarse inmediatamente al cliente.

Dado que la aplicación iba a realizarse en una zona exterior, recomendamos tanto un filtro para objetivo polarizado como una lámina polarizadora para eliminar los posibles deslumbramientos y reflejos.

Un filtro para objetivo polarizado: el filtro para objetivo LFT-LPOL-M25.5 está diseñado para objetivos C-mount con la rosca de filtro M25.5xP0.5, como el objetivo C-mount de 12 mm recomendado.

Una lámina de filtro polarizador:  la lámina de filtro polarizador lineal polariza la retroiluminación al sostenerla delante de la fuente de luz. También puede cortarse al tamaño preferido por el cliente.