GET racing a commencé à concourir début 2022, ils ont passé leurs premières années à concourir avec des véhicules à combustion et ont depuis lors fait la transition vers des voitures de course électriques. Pour améliorer leurs performances sur la piste, deux caméras de VA Imagerie anciennement connues sous le nom de GeT Cameras ont été installées sur le toit de la voiture. L'équipe a mis en œuvre deux caméras MER2-160-75GC-P à haute vitesse avec le capteur SONY IMX273.

Le concours Formule Student

Formula Student est une compétition internationale d'ingénierie où des équipes universitaires conçoivent et construisent des voitures de course pour concourir dans différentes disciplines. L’équipe étudiante GET Racing participe à cette compétition depuis 2005. Avec un total de onze voitures construites, 2023 a été l’année où elle a présenté son deuxième véhicule électrique. 

Ce fut une grande étape pour l'équipe de participer à la compétition de course en passant des moteurs à combustion aux moteurs électriques. Ce n’est pas le seul changement, ils ont également inclus leur premier package aérodynamique complet avec la voiture. Cela comprend l'aileron avant, l'aileron arrière et le diffuseur arrière. Ces développements prouvent l’engagement de l’équipe en faveur de l’innovation, qui est encore amplifié avec l’entrée dans le monde de la course autonome, où de nouveaux défis surgissent.

Parrainage

GET racing's véhicule électrique, équipé du système de vision Imagerie vision, est prêt à concourir dans la compétition d'ingénierie Formula Student. Au cours d'une semaine, l'équipe sera jugée sur des événements statiques. Les membres doivent convaincre des juges experts lors d'un entretien technique ainsi qu'en présentant un pitch commercial et un calcul des coûts. Ils démontrent également les capacités de la voiture lors d'événements dynamiques sur le circuit de course, qui incluent les disciplines d'accélération, d'autocross et de skid pad.

L'utilisation de vision industrielle est cruciale pour relever les défis liés à la perception, à la localisation et au contrôle. Cela aide l'équipe à percevoir et à numériser la piste, afin de trouver des trajectoires optimales pour la voiture à suivre. Cette année, l'équipe a intégré un vision qui comprend le VA Imagerie' MER2-160-75GC-P, doté du capteur Sony IMX273. La combinaison d'un capteur LiDAR et de deux objectifs grand angle sur le 1,6 MP a ajouté une couche supplémentaire à leur système de perception, augmentant la fiabilité et la portée.

Le matériel vision

Les composants de vision industrielle suivants sont implémentés dans le système de vision sur le châssis de la voiture :

• MER2-160-75GC-P : Il s'agit d'une caméra GigE 1,6 MP caméra avec un Monture C, capable de capturer 75 images par seconde à pleine résolution.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1 : Il s'agit d'un objectif M12 de 3,3 mm objectif pour capturer des images avec un taux de distorsion non supérieur à 1 % et un champ de vision horizontal de 73°.

Un aperçu de tous les Vision par ordinateur est présenté sur le site web. La caméra MER2-160-75GC-P caméra, équipée du capteur SONY IMX273, fournit 75 images par seconde à 1,6 MP, garantissant un flou de mouvement minimal. L'global obturateur fige les images sans artefacts, ce qui est crucial pour des résultats de calcul précis.

Une unité centrale de traitement dans la voiture gère les données des caméras et du capteur LiDAR, tout en prenant des décisions et en contrôlant l'actionnement de la direction, de l'accélérateur et des freins. Il y a une recherche et un développement continus dédiés à l’optimisation des performances de l’unité de traitement. En même temps, on minimise la taille de l'unité, ce qui facilite son intégration et améliore les performances de la voiture de course.

Test de la configuration de la caméra

Une fois les caméras reçues, l’équipe a réalisé des progrès significatifs en matière de tests et de développement. Dans un premier temps, ils ont effectué des tests statiques sur un banc d'essai pour évaluer les performances du système autonome. De cette façon, il est évalué sans aucune influence extérieure. 

Lorsque ces tests ont été réalisés avec succès, ils ont continué par des tests dynamiques, ce qui signifie conduire la voiture avec le système autonome entièrement activé. Ces tests ont présenté les plus grands défis, tels que des conditions d'éclairage variables et des mouvements de capteurs. Cependant, le capteur Sony IMX273 avec son global obturateur a assuré un flou de mouvement minimal à grande vitesse, offrant des données précises pour la perception. Dans l'ensemble, leur approche des tests combinée aux 2 vision industrielle caméras a garanti une solution autonome robuste.

Bulletin scolaire 

Soutien:
GET racing était heureux de tout le support offert par l'équipe VA Imagerie. À part un petit problème avec leur pilote qui n'a pas pu être résolu, ils étaient reconnaissants pour le support étroit, en particulier concernant la sélection des objectif , garantissant le bon champ de vision.

Durabilité: 
Après de nombreuses heures de tests, l’équipe continue de croire que les caméras fonctionnent comme au premier jour d’utilisation.

Qualité de l'image :
L'équipe attribue à la qualité de l'image 4,5 étoiles sur 5. Grâce à la résolution des caméras de 1,6 MP, ils ont pu étendre la portée de leur capteur d'environ 3 mètres à environ 8 mètres. La qualité de l'image était toujours excellente.

La flexibilité: 
VA Imagerie obtient un score parfait en flexibilité, fonctionnant sur plusieurs systèmes d'exploitation et prenant en charge de nombreuses options pour modifier les paramètres en fonction des différents types d'environnements dans lesquels les caméras doivent fonctionner.

Processus de mise en œuvre : 
Bien que le processus de mise en œuvre ait été généralement fluide, certains défis ont été rencontrés. Cependant, le support offert par l'équipe technique de VA Imagerie les a aidés à résoudre ces problèmes.

Tarif : 
Au départ, la décision de l'équipe de choisir de travailler avec VA Imagerie n'a pas été prise en fonction des prix mais des spécifications et du support. Cependant, au vu des prix sur le marché, ils estiment que les caméras sont justes et moins chères que celles comparables.

La collaboration entre GET racing et VA Imagerie marque un pas significatif dans le monde de la course autonome. Avec leur conception stratégique du système de vision et la passion partagée pour l'innovation, ce partenariat peut être qualifié de succès. Souhaitez-vous rester informé des dernières réalisations de l'équipe étudiante ? Assurez-vous de suivre GET racing via ce lien sur LinkedIn ou jetez un œil à leur site web.