Last updated: 29 November 2024

Comment éviter le flou de mouvement

Flou de mouvement peut provoquer la caméra caméra pour capturer des images floues / floues. Des images floues entraînent des mesures inexactes, une mauvaise détection des défauts ou des classifications erronées. Le flou de mouvement est provoqué par un mouvement ou une vibration pendant le délai d'exposition de la caméra caméra. Lorsque l'objet bouge de plus de 0,5 pixel pendant le temps d'exposition, l'image sera floue.

Comment éviter le flou de mouvement

Pour éviter le flou de mouvement, la obturateur doit figer la scène, afin que l'objet ne se déplace pas de plus de 0,5 pixel pendant le temps d'exposition. Cela peut être réalisé en réduisant le temps d'exposition de la caméra. Cependant, réduire le temps d'exposition rendra également l'image plus sombre (car il y a moins de temps pour capturer la lumière).

Illustration of the effect of motion blur

Comment rendre votre configuration plus sensible à la lumière

Si votre image est trop sombre, vous pouvez vérifier l'un des points suivants pour rendre la configuration de imagerie plus sensible à la lumière :

  • Utilisez un objectif avec une plus grande ouverture, lorsque vous passez d'un objectif F2.0 objectif à un objectif F1.4 objectif , vous capturerez deux fois plus de lumière (veuillez noter que la profondeur de champ sera réduite lors de l'utilisation d'une plus grande ouverture).

  • Utilisez une caméra avec une grande taille de pixels. Lorsque l’on regarde les capteurs d’image de la même gamme de produits, plus le pixel est grand, plus de photons peuvent être capturés. L'utilisation d'un capteur d'image avec un pixel de 6,9 µ au lieu de 3,45 µ pixel entraînera quatre fois plus de lumière (3,45*3,45=10,90µm² , 6,9*6,9=47,61µm²). Lorsque l'on compare des capteurs de différentes gammes de produits, un pixel plus grand n'entraînera pas toujours un pixel plus sensible à la lumière, car plus le capteur d'image est récent, plus le pixel est sensible à la lumière pour la même taille de pixel.

  • Utilisez caméra en mode binning. La caméra prend la somme de quatre pixels comme nouvelle valeur de pixel. (La résolution de la caméra sera réduite par un facteur quatre). Cela entraînera une sensibilité à la lumière quatre fois plus élevée.
  • Utilisez un caméra monochrome. Un caméra monochrome peut capturer jusqu'à trois fois plus de lumière qu'un caméra couleur.
  • Ajoutez un gain numérique, mais le gain numérique introduit également du bruit.
  • Ajoutez des lumières extérieures supplémentaires.
  • Si vous utilisez vision industrielle, vous pourriez essayer de surstroboscoper les lumières en utilisant un contrôleur de stroboscope.
  • Ralentir le mouvement de votre objet réduira le flou de mouvement.

Comment calculer le temps d'exposition pour éviter le flou de mouvement

Dans cet exemple nous voulons détecter un objet de 1 mm. Notre champ de vision est de 320x240mm et nous utilisons une caméra avec une résolution de 1280x960mm. Résolution de notre système = FOV / résolution de la caméra = 320/1280=0,25mm/pixel.

La vitesse de l'objet est de 0,6 mètre/minute = 0,6*1000/60= 10 mm/seconde
L'objet ne doit pas bouger de plus de 0,5 pixel et nous avons déjà calculé que 1 pixel équivaut à 0,25 mm. L'objet ne doit donc pas bouger de plus de 0,5*0,25=0,125 mm. Le temps dont l'objet a besoin pour se déplacer de 0,125 mm est la distance de mouvement/vitesse de l'objet = 0,125/10 = 0,0125 seconde = 12,5 millisecondes.
Le temps d'exposition maximum pour éviter le flou de mouvement est de 12,5 millisecondes.

Note importante, pour capturer des objets en mouvement, un global obturateur est requis. Un roulant obturateur donnera des images déformées (voir global obturateur vs roulant obturateur).

Si vous avez besoin de support supplémentaire pour calculer le bon temps d'exposition dans votre configuration, afin de prévenir le flou de mouvement, veuillez nous contacter.

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