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Concours

L'équipe Formula Electric Belgium, composée de 25 étudiants universitaires belges, construit sa première voiture de Formule autonome. Au cours des années précédentes, l'équipe a participé à la compétition électrique aux côtés de plus de 50 autres concurrents. Cette année, ils ont décidé de s'inscrire à nouveau au concours autonome pour inspirer les gens avec les possibilités des voitures électriques et sans conducteur.

Leur voiture de course Formula concourt dans plusieurs disciplines, accélération, force d'adhérence et endurance. Avec exactement 1 000 points à collecter, l’équipe s’efforce de remporter la compétition de cette année.
Pour l'accélération, la voiture doit passer de l'arrêt à la ligne d'arrivée de 75 mètres le plus rapidement possible ; Ensuite, la voiture est testée sur la force d'adhérence en roulant aussi vite que possible sur un court circuit. Enfin, le test d'endurance, en parcourant un tour de 22 km. En plus de la compétition, les étudiants sont notés sur leur plan d'affaires et leur analyse des coûts, c'est là que les caméras à prix raisonnable de VA Imagerie entrent en jeu.

vision stéréo

En raison du logiciel bien documenté et facile à utiliser, l'équipe a rapidement mis en œuvre la caméra stéréo à double tête vision caméra de VA Imagerie. Le logiciel de la caméra à double tête caméra a automatiquement reconnu les deux capteurs d'image. En conséquence, l'équipe a rapidement rassemblé ses premières images stéréo. Avec ces images stéréo, ils sont capables de générer une image 3D.

Puisque la voiture de formule est sans conducteur, doit résister à des vitesses élevées, des forces G et des conditions météorologiques extrêmes, la caméra doit tout voir. Par conséquent, l'équipe a décidé d'opter pour une caméra supérieure avec un global obturateur. Une global à global obturateur capture des images nettes sans flou, donc adaptée à ces conditions difficiles.
Le boîtier de la caméra a été imprimé en 3D avec un verre hydrophobe devant la objectif pour s'assurer que les gouttes de pluie ne perturbent pas leurs lectures.

Les capteurs d'image performants de la caméra capturent suffisamment de lumière pour atteindre des temps d'exposition courts, ce qui est nécessaire pour obtenir des images nettes à grande vitesse. Pour repousser encore plus les limites, l'équipe utilise un gain numérique sans introduire trop de bruit ; par conséquent, ils parviennent à utiliser un temps d'exposition court allant jusqu'à 2 millisecondes.

Logiciels open source

En remerciement de notre collaboration et de notre sponsoring, l'équipe publiera son logiciel 3D open source. Cela signifie que vous pouvez télécharger leur logiciel et avoir immédiatement une idée de la façon d'utiliser les caméras dans une configuration 3D.
Pour calculer une image 3D à l'aide de la vision caméra, les étapes suivantes sont nécessaires :
Première étape : calibrez les caméras, assurez-vous d'avoir 2 caméras pointant vers la même feuille de calibrage, avec les mêmes conditions de capture.
Deuxième étape : calculez la position des caméras, le logiciel déterminera où se trouvent les caméras les unes par rapport aux autres.
Troisième étape : déterminez quel objet vous souhaitez reconnaître.

Lorsque les caméras sont calibrées, vous pouvez générer une image 3D. L'étape suivante consiste à déterminer ce que vous voulez voir. Dès que vous pouvez identifier et localiser un objet dans les deux images, le logiciel peut le trianguler pour fournir une localisation 3D. La détection d'un objet doit être mise en œuvre par l'utilisateur ; Bien qu'un exemple simple soit fourni.

Malheureusement, en raison du coronavirus, les étudiants ont subi des revers majeurs. Tout d'abord, pour assurer leur santé, l'université leur a interdit de travailler en binômes ou au même endroit. Par conséquent, le processus de production de la voiture a été retardé. Deuxièmement, les compétitions ont été annulées. Malgré ces revers, l'équipe travaille dur pour minimiser l'impact du confinement. Tout ce qu'ils peuvent faire à accueil, ils le font, comme les circuits imprimés, les logiciels pour les différents ordinateurs à bord et des simulations plus étendues.

Le logiciel de vision 3D est disponible ! En savoir plus à ce sujet sur GitHub.

Vous pouvez en savoir plus sur Formula Electric Belgium sur leur site web.

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