Delft Mercurians – VA Imaging Collaboration
Delft Mercurians, une équipe de la TU Delft au sein de l'Association des étudiants en robotique de Delft, a rejoint une collaboration avec GeT Cameras pour améliorer leurs capacités de football robot autonome.
La compétition RoboCup
La RoboCup est le championnat du monde de robotique où les équipes s'affrontent dans de nombreux défis différents pour promouvoir l'innovation et la recherche liées à la robotique et à l'IA. L'équipe des Delft Mercurians se concentre sur la RoboCup Small-sized Soccer League, dans laquelle ils affrontent d'autres équipes d'étudiants du monde entier. L’objectif des étudiants est de créer des robots capables de jouer au football de manière autonome. Chaque année, le concours se déroule dans un lieu différent. Avec un total de 24 membres, l'équipe d'étudiants internationaux vise à participer à la compétition RoboCup à Eindhoven en 2024.Les aspects mécaniques de chaque robot doivent être conformes aux exigences fixées par le comité du concours. De nombreux composants électroniques sont impliqués pour garantir que les robots fonctionnent de manière fluide et fiable. Les stratégies conçues du côté logiciel doivent être intelligentes et adaptatives pour réellement battre les équipes ennemies. De nombreux défis différents sont posés dans différents domaines de l'ingénierie, ce qui rend le concours multidisciplinaire et très stimulant.
Parrainage
Avant que l'équipe des Mercuriens de Delft ne participe à la compétition RoboCup à Eindhoven plus tard cette année, une préparation est effectuée avec de nombreuses heures de tests. Dans leur environnement de test interne, les deux caméra du système VA Imagerie sont utilisées comme un système de vision. Plusieurs robots sont positionnés sur le terrain d'essai, qui est comparable au véritable terrain de football lors de la RoboCup Soccer League. Déterminer la position de chaque robot sur le terrain est essentiel pour jouer un football sans faute.
Pour définir la position exacte et le mouvement d'un robot, deux des caméras sont montées au plafond de la zone de test. L'utilisation de caméras industrielles est cruciale pour relever les défis liés au positionnement, à la localisation et à la vitesse. Les deux caméras haute vitesse sélectionnées couvrent une grande surface d'environ 8,1 m de large, grâce à leurs objectifs grand angle M12.
L'équipe a intégré un système de vision qui comprend la MER2-160-75GC-P caméra, dotée du capteur Sony IMX273. Il convient de mentionner que l'équipe a sélectionné une caméra de la série 2 'Mercury' pour leur système de vision. C'est une coïncidence que le nom de leur équipe, The Delft 'Mercurians', et la série de caméra partagent le thème Mercury.
Le matériel vision
Le système de vision dans la zone de test comprend les composants de vision industrielle suivants :- MER2-160-75GC-P : Il s'agit d'une caméra GigE 1,6 MP caméra avec un Monture C, capable de capturer 75 images par seconde à pleine résolution.
- LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1 : Il s'agit d'un objectif M12 de 3,3 mm objectif pour capturer des images avec un taux de distorsion non supérieur à 1 % et un champ de vision horizontal de 73°.
- LADAP-C-TO-M12-V2 : Il s'agit d'un adaptateur de montage C à M12 pour utiliser l'objectif M12 objectif en combinaison avec la caméra caméra C-mount de 1,6 MP Monture C.
Test de la configuration de la caméra
À la réception des caméras, les Mercuriens de Delft ont été impressionnés, surtout par rapport à l'installation non professionnelle utilisée auparavant. La documentation fournie par VA Imagerie leur a permis de commencer les tests immédiatement sans demander de support et d'implémenter des adaptations à leur logiciel. Depuis ce premier moment, l'équipe a réalisé des progrès significatifs dans les tests et le développement. Leur approche des tests, combinée aux deux caméras vision industrielle, a assuré une solution de test robuste et une bonne préparation pour la compétition RoboCup.Bulletin scolaire
Qualité de l'image :
L'équipe des Mercuriens de Delft était satisfaite de la combinaison du fréquence d'images élevé et de la résolution de la caméra. Malgré la faible longueur focale de l'objectif (3,3 mm), aucune distorsion n'a été observée dans les images. Cela a été un facteur crucial pour le calcul des positions des robots.
Processus de mise en œuvre :
L'équipe évalue la qualité de l'image à 4 étoiles sur 5. Ils étaient particulièrement satisfaits de la documentation fournie par VA Imagerie. Bien que toutes les spécifications n'aient pas été immédiatement claires, finalement, toutes les informations dont ils avaient besoin étaient disponibles. Ils ont trouvé le SDK facile à utiliser et simple, car ils ont pu acquérir des images dès le premier essai.
Durabilité:
Depuis la réception des caméras, l’équipe les utilise quotidiennement. Ils n'ont jamais rencontré de messages d'erreur ou de problèmes avec les caméras et apprécient leur fiabilité.
Soutien:
L'équipe Imagerie de la VA a été d'une grande aide. Dès le début, en aidant les étudiants à choisir le matériel, jusqu'à fournir les produits requis, tout était comme souhaité.
Si vous avez besoin d'aide pour sélectionner le bon matériel pour votre vision application, veuillez fournir une brève explication de votre projet vision. Nous sommes heureux de vous aider à trouver la configuration vision la plus rentable et de haute qualité.
Assurez-vous de suivre les Delft Mercurians via ce lien sur LinkedIn ou visitez leur site web si vous souhaitez rester informé des dernières réalisations de l'équipe étudiante. Plus d'informations sur l'Association Étudiante de Robotique (RSA) peuvent être trouvées en cliquant sur ce lien.
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