Collaboration Penn Electric Racing - Caméras GeT

Leur ambition est d'acquérir de l'expérience et de participer également à la compétition autonome à l'avenir. Pour réaliser ces ambitions, Penn Electric Racing a contacté VA Imagerie, anciennement connu sous le nom de GeT Cameras. Ils recherchaient des caméras industrielles compactes en ligne et ont découvert notre global obturateur MER2-160-227U3C avec le capteur d'image SONY IMX273.

Parrainage

Penn Electric Racing a contacté VA Imagerie en raison du site web clair et des prix compétitifs. "VA Imagerie avait les prix des caméra affichés sur le site, ce qui était agréable pour l'orientation. Grâce à la transparence, nous avons décidé qu'il valait la peine de les contacter."

Les composants de la vision

Après avoir été en contact avec Penn Electric Racing, nous avons conclu que pour leur système de vision, ils avaient besoin des composants suivants :

• MER2-160-227U3C 4pcs.: Une caméra USB3 caméra obturateur de 1,6 MP équipée d'un Monture C capable d'atteindre 227 images par seconde à pleine résolution.
• LM12-5MP-02MM-F2.0-3-MD1 2pcs.: Deux lentilles M12 grand angle. Avec ces lentilles, l'équipe peut capturer des images et détecter des cônes de signalisation dans un large angle avec un taux de distorsion moyen. Leur champ de vision horizontal est de 116° sur un capteur de 2/3 pouces.
• LM12-5MP-06MM-F2.8-1.8-ND1 2pcs.: Deux lentilles M12 avec un champ de vision plus étroit pour détecter les cônes à des distances plus longues. La faible distorsion de la objectif permet une excellente perception de la profondeur.
• LADAP-C-TO-M12-V2 4pcs.: Un adaptateur de montage C à M12 créé et breveté par VA Imagerie. Cet adaptateur est spécialement conçu pour pouvoir fixer l'objectif dans le support d'objectif après avoir mis au point l'objectif , la anneau de mise au point peut également être fixée.
• CABLE-D-USB3-5M 4pcs.: Quatre câbles pour connecter les caméras USB3 à l'ordinateur de bord de la voiture de course.

Les tests

La voiture n'étant pas encore terminée, Penn Electric Racing n'a pu tester les caméras qu'en intérieur. Cependant, leur première impression de la qualité de l’image et des performances à haute vitesse était encore meilleure que prévu. Cela est principalement dû au capteur d’image plus grand que celui auquel ils étaient habitués.

L'équipe a utilisé notre ‘Guide de démarrage rapide’ pour télécharger le SDK et configurer les paramètres des caméras. “Grâce au Guide de démarrage rapide, nous avons pu facilement rassembler les premières images. Le meilleur, c'était les programmes échantillon en Python et C++. De cette façon, nous pouvions facilement avoir une idée de ce que les caméras étaient capables de faire.”

La voiture

La voiture de course entièrement électrique est conçue pour offrir des performances élevées sur une piste étroite remplie de virages serrés. Axée sur la maniabilité et l'accélération, la voiture passe de 0 à 100 km/h en 3 secondes et peut atteindre sa vitesse maximale à 100 km/h. 

Autonome

Construire une voiture autonome n’est pas une tâche facile. Le département logiciel de Penn Electric Racing doit travailler sur la perception, la localisation et le contrôle. 

• Perception. Pour conduire de manière autonome, la voiture doit être capable de reconnaître la piste. En utilisant deux vision industrielle, il est possible de créer un nuage de points grâce aux techniques de vision. L'équipe utilise deux lentilles à angle étroit pour détecter les cônes à l'avant de la piste et deux lentilles grand angle pour détecter les cônes dans les virages.

• Localisation. Après avoir traité les images, la voiture a besoin de savoir où elle se trouve sur la piste. En utilisant des algorithmes de trajectoire de course, la voiture peut calculer comment conduire cette piste aussi vite que possible.
• Contrôle. Une fois que l'imagerie a été traitée et que la voiture a déterminé où aller, elle doit s'assurer que la sortie du logiciel est capable de contrôler les systèmes mécaniques « Drive-by-wire ». Ces systèmes Drive-by-wire supervisent le freinage, l'accélération et la direction de la voiture.

La compétition

Penn Electric Racing inscrit son véhicule électrique à la compétition de Formule SAE et concourra ainsi avec d'autres voitures construites par des étudiants le 17 mai à Brooklyn, Michigan. La voiture sera jugée lors d'un événement statique sur la base de la façon dont la voiture est construite, d'un argumentaire commercial et d'un calcul des coûts. Deuxièmement, la voiture doit performer dans les épreuves dynamiques où elle sera jugée sur ses performances sur piste.  

Le premier est le test d’accélération. La voiture parcourt une bande de 75 mètres, en commençant à 0 km/h, en le moins de temps possible. Le deuxième trail, l'épreuve d'autocross, est une courte piste où ils chronométrent la voiture. Troisièmement, l'événement Skid pad est une piste en forme de 8 où ils testent le niveau d'adhérence de la voiture dans les virages à des vitesses plus élevées. Le plus important est l’épreuve d’endurance. La voiture de course doit parcourir 20 tours pour voir si elle est suffisamment fiable pour supporter ces vitesses, forces et facteurs environnementaux extrêmes.

Bulletin scolaire

Soutien: 
Penn Electric Racing a reçu un support étroit de la part de VA Imagerie et est reconnaissant pour le support utile. Le support concernant la sélection des objectif est particulièrement apprécié. Les lentilles qui ont été suggérées ont aidé Penn Electric Racing à obtenir le champ de vision exact dont ils avaient besoin. 

Durabilité:
L'équipe n'a utilisé les produits vision industrielle qu'à l'intérieur jusqu'à présent, mais même à l'intérieur, ils remarquent la robustesse et la qualité industrielle. Le cadre en métal a une sensation robuste, et le câble à verrouillage par vis assure une connexion USB3 stable qui ne sera pas interrompue si vous tirez accidentellement sur le câble.

Qualité de l'image : 
Avant d'utiliser des caméras industrielles, l'équipe utilisait des caméras de téléphone. Comme le capteur est beaucoup plus grand et sensible à la lumière, la qualité de l'image est meilleure. Deuxièmement, les réglages spécifiques comme le réglage de la obturateur et du temps d'exposition permettent d'obtenir une image de haute qualité.

La flexibilité: 
Penn Electric Racing a accordé 5 étoiles sur 5 pour sa flexibilité car la caméra fonctionne sur plusieurs systèmes d'exploitation. Grâce à la conformité USB3, elle peut être utilisée avec de nombreux programmes de vision standardisés. "Puisque la caméra dispose de pilotes et d'API avec de nombreux langages de programmation, vous pouvez aller dans la direction nécessaire avec les produits VA Imagerie."

Processus de mise en œuvre :  
Les étudiants ingénieurs sont satisfaits de la facilité qu'ils ont rencontrée lors de la mise en œuvre de leur vision de vision avec des caméras, des lentilles et des câbles. Le manuel QuickStart et les exemples de logiciels fournis avec le SDK sont utiles.

Bien qu'ils soient principalement satisfaits de l'implémentation, ils ont également rencontré quelques problèmes. Le boîtier de la caméra est si compact qu'il est difficile de le monter sur la voiture. Deuxièmement, les exemples de programmation sont basiques et des programmes plus complexes pour des environnements à faible latence seraient préférés.

Tarif : 
Grâce à la boutique en ligne transparente de VA Imagerie, l'équipe a pu voir les prix très compétitifs des produits. Il est également agréable de pouvoir voir les délais de livraison, et si vous les modifiez, les prix changent en conséquence.

Suivez-nous

Avez-vous aimé en apprendre davantage sur Penn Electric Racing ? Assurez-vous de les suivre sur LinkedIn. Plus tard cette année, nous publierons également un deuxième article axé sur l'aspect technique de la mise en œuvre d'un système de vision à faible latence avec le Robot Operating System (ROS). Suivez-nous sur LinkedIn pour être informé lorsque cet article sera publié.

Avez-vous des questions sur ce parrainage, les caméras de vision industrielle ou la vision industrielle ? Contactez-nous. Nous nous efforçons de répondre à toutes les questions dans un délai de 24 heures.