Téléchargez votre gratuit caméra PDF.

Remplissez votre email dans le formulaire ci-dessous et obtenez un accès direct au caméra, ainsi qu'au tableau de motif en damier. Faites défiler jusqu'à la section « Objectifs » et trouvez les fichiers sous les numéros 3 et 4.

Comment calibrer une Vision par ordinateur ?

Caméra calibration de la caméra est le processus d'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques d'une caméra. Les paramètres intrinsèques décrivent les caractéristiques internes de la caméra et de l'objectif , tels que la distance focale, le centre optique et la distorsion. Les paramètres extrinsèques décrivent la position et l'orientation de la caméra dans le système de coordonnées du monde. Bien que cela dépende du Vision par ordinateur que vous utilisez, les étapes clés pour calibrer une Vision par ordinateur de Vision par ordinateur sont :

1. Téléchargez notre cible de calibration gratuite : nous proposons un caméra ainsi qu'un motif en damier via le formulaire ci-dessus.
2. Capturez des images de la cible, assurez-vous que les conditions d'éclairage sont optimales ; assurez-vous qu'il y a suffisamment de contraste sur le motif d'étalonnage. Réduisez autant que possible les reflets et les ombres.
3. Détecter les caractéristiques de la cible de calibration dans les images : Cela peut être fait automatiquement en utilisant des algorithmes de Vision par ordinateur qui identifient les coins ou d'autres points distinctifs sur la cible. 
4. Estimez les paramètres de la caméra : Avec les coordonnées du monde 3D et leurs coordonnées d'image 2D correspondantes, vous pouvez utiliser des techniques d'optimisation comme les moindres carrés pour estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra.  
5. Évaluez la précision de l'étalonnage : calculez l'erreur de reprojection, qui est la distance entre les points caractéristiques 2D observés et les points 3D projetés à l'aide des paramètres estimés. Plus l’erreur de reprojection est faible, plus l’étalonnage est précis.  

Les outils et bibliothèques courants utilisés pour la caméra de la caméra incluent OpenCV et Zebra Aurora Vision. Ceux-ci fournissent des fonctions pour effectuer le processus de calibration et gérer les mathématiques sous-jacentes.  

Après calibration, les paramètres estimés peuvent être utilisés pour corriger la distorsion de objectif , récupérer des informations 3D à partir d'images 2D et permettre une coordination précise entre la caméra et le robot pour des Applications telles que la vision robotique et la réalité augmentée. 

Qu'est-ce qu'un caméra ?

Notre planche de calibration de caméra de haute qualité est une image spécialisée conçue pour évaluer divers aspects des performances de votre Vision par ordinateur caméra. Le graphique contient une variété de motifs, de lignes et d'échantillons de couleurs qui vous permettent d'évaluer des facteurs tels que :

Netteté et Résolution : Le graphique vous aide à déterminer le niveau maximal de détail que votre caméra peut capturer, et peut aider à mettre votre objectif au point. 
Précision des couleurs : En vérifiant les échantillons de couleur, vous pouvez identifier tout problème avec la caméra de votre appareil photo, évitant ainsi des couleurs ternes ou inexactes dans vos images. Notez que lors de l'impression du tableau de calibration, les couleurs peuvent être légèrement différentes en raison des paramètres de l'imprimante. 
Balance des blancs : Le gris neutre et les patchs de couleur vous permettent d'ajuster les paramètres de balance des blancs de votre caméra pour un rendu des couleurs précis.

Pour vérifier la distorsion de votre objectif , nous vous recommandons d'utiliser notre tableau à motif en damier.

Qu'est-ce qu'un diagramme en damier ?

Grâce au formulaire ci-dessus, vous pouvez également télécharger gratuitement le VA Imagerie tableau de motifs en damier. Le motif en damier est l'outil parfait pour diagnostiquer la objectif des lentilles. En examinant comment ces lignes droites se rendent dans l'image finale, vous pouvez identifier des distorsions courantes comme la distorsion en barillet, qui fait apparaître les lignes droites courbées vers l'extérieur, ou la distorsion en coussin, qui les plie vers l'intérieur. 
Identifier ces distorsions vous permet de prendre des décisions éclairées concernant le choix de objectif et potentiellement de corriger cela dans un logiciel de post-traitement pour une représentation plus précise de l'image.

Tous les objectifs ne se valent pas en matière de distorsion. Nos Monture C présentent une distorsion significativement inférieure par rapport aux offres M12-mount de notre portefeuille. Cet avantage provient de la taille accrue des éléments en verre dans les Monture C.

Nos objectifs télécentriques règnent en maître dans la minimisation de la distorsion. Cela est dû au fait qu'ils utilisent des rayons lumineux parallèles. Ces rayons frappent l'objectif à des angles presque identiques, réduisant considérablement la déformation qui crée une déformation d'image dans les objectifs standard. Bien qu'ils ne soient pas parfaits, ils offrent une amélioration spectaculaire. Ils sont également le seul type d'objectif qui offre un grossissement fixe à la distance de travail.

Avez-vous besoin d'aide pour sélectionner le objectif le plus adapté à votre Vision par ordinateur application? Veuillez nous contacter, nos experts en vision aiment toujours réfléchir avec vous.

Téléchargez votre caméra de calibration de caméra gratuit

Pour commencer, il vous suffit de remplir le formulaire ci-dessus pour accéder à votre tableau de calibration de caméra gratuit. Ce fichier haute résolution peut être imprimé et utilisé pour tester et calibrer votre caméra chaque fois que vous devez garantir des performances optimales.

En plus du caméra gratuit, nous proposons une large sélection de vision industrielle avec des interfaces USB3 et GigE pour répondre à vos exigences en matière de Vision par ordinateur. Notre portefeuille de caméra industrielles comprend des technologies de caméras USB2, USB3, GigE, 2.5GigE, 5GigE, 10GigE et CoaXPress avec des capteurs d'image haute vitesse allant jusqu'à 860fps et des capteurs à obturation globale haute résolution allant jusqu'à 151MP.

Si vous avez des questions ou avez besoin d'une assistance supplémentaire, n'hésitez pas à contacter nos experts en vision industrielle.