Flou de mouvement peut provoquer la caméra caméra pour capturer des images floues / floues. Des images floues entraînent des mesures inexactes, une mauvaise détection des défauts ou des classifications erronées. Le flou de mouvement est provoqué par un mouvement ou une vibration pendant le délai d'exposition de la caméra caméra. Lorsque l'objet bouge de plus de 0,5 pixel pendant le temps d'exposition, l'image sera floue.
Pour éviter le flou de mouvement, la obturateur doit figer la scène, afin que l'objet ne se déplace pas de plus de 0,5 pixel pendant le temps d'exposition. Cela peut être réalisé en réduisant le temps d'exposition de la caméra. Cependant, réduire le temps d'exposition rendra également l'image plus sombre (car il y a moins de temps pour capturer la lumière).
Si votre image est trop sombre, vous pouvez vérifier l'un des points suivants pour rendre la configuration de imagerie plus sensible à la lumière :
Dans cet exemple nous voulons détecter un objet de 1 mm. Notre champ de vision est de 320x240mm et nous utilisons une caméra avec une résolution de 1280x960mm. Résolution de notre système = FOV / résolution de la caméra = 320/1280=0,25mm/pixel.
La vitesse de l'objet est de 0,6 mètre/minute = 0,6*1000/60= 10 mm/seconde
L'objet ne doit pas bouger de plus de 0,5 pixel et nous avons déjà calculé que 1 pixel équivaut à 0,25 mm. L'objet ne doit donc pas bouger de plus de 0,5*0,25=0,125 mm. Le temps dont l'objet a besoin pour se déplacer de 0,125 mm est la distance de mouvement/vitesse de l'objet = 0,125/10 = 0,0125 seconde = 12,5 millisecondes.
Le temps d'exposition maximum pour éviter le flou de mouvement est de 12,5 millisecondes.
Note importante, pour capturer des objets en mouvement, un global obturateur est requis. Un roulant obturateur donnera des images déformées (voir global obturateur vs roulant obturateur).
Si vous avez besoin de support supplémentaire pour calculer le bon temps d'exposition dans votre configuration, afin de prévenir le flou de mouvement, veuillez nous contacter.
Spécialiste en vision par ordinateur
Sony a lancé une nouvelle génération de capteurs à obturateur global. Dans cet article, nous avons testé l'IMX304 (similaire à l'IMX253) par rapport à l'IMX535 / IMX545 / IMX565 pour la sensibilité à la lumière.
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