Comment utiliser vision industrielle pour l'inspection des mauvaises herbes
Max Reijngoudt
Quand il s'agit de inspection des mauvaises herbes et ciblé pulvérisation de pesticides, il est important de mettre en œuvre un système de vision de haute qualité qui est essentiel pour détecter les plantes/mauvaises herbes nuisibles pouvant affecter la production des cultures. Nous comprenons qu'il peut être difficile de déterminer la configuration correcte de vision industrielle et le logiciel nécessaire pour promouvoir les meilleures normes afin d'atteindre une production optimale des cultures et plus encore. Nos produits et prix de vision industrielle sont disponibles et facilement accessibles pour fournir un accès direct à des informations à ce sujet. système de vision d'inspection des mauvaises herbes / pulvérisation de pesticides.
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Dans cette application, le client qui s'est renseigné sur l'épandage de pesticides devait capturer ses cultures et la zone environnante à l'aide d'une caméra ayant suffisamment d'images par seconde (FPS) et de mégapixels (MP). Les caméras étaient fixées à une longue poutre (bras) qui était ensuite attachée au tracteur qui circulait dans les champs. Avec un taux de rafraîchissement plus élevé, le client pourra détecter les mauvaises herbes, petites ou grandes, qui poussent dans les différents types de cultures. Grâce à ces informations, le client pourra déclencher son système pour pulvériser des pesticides sur les mauvaises herbes qui affectent la croissance de ses cultures.
Sélection de la caméra pour la pulvérisation et l'inspection des pesticides
Pour ce système de vision industrielle monté sur tracteur, nous devons d'abord choisir la caméra qui conviendra le mieux au client. Nous devons garder à l'esprit qu'une fréquence d'images élevée est nécessaire pour l'inspection et l'identification des mauvaises herbes en vue de la pulvérisation de pesticides et que nous devons également nous conformer aux recommandations de nos clients. Nous avons conseillé d'utiliser la caméra GigE 3MP 'MER2-302-37GC-P' car il est possible d'avoir un câble plus grand qui alimente et transmet les données par le biais d'un seul câble.
Le client avait besoin d'une caméra couleur pour inspecter clairement les mauvaises herbes, ainsi que d'une caméra avec un obturateur global, car le tracteur sera constamment en mouvement pendant la période de test. Les images ne seront donc pas déformées. Pour en savoir plus sur les caméras à obturateur global et à obturateur mobile, consultez notre Centre de connaissances Obturateur mobile et obturateur global.
Pince à cadre pour l'inspection des mauvaises herbes
Comme les bras du tracteur contiendront chacun 10 caméras, le client aura également besoin de cartes d'acquisition d'images pour garantir la fluidité de la transmission des données entre les caméras. Vous pouvez voir nos différentes cartes d'acquisition d'images disponibles. Notre adaptateur PCIe4x - 4x GigE PoE - quadruple bus peut connecter 4 caméras différentes à la fois, indépendamment et à pleine vitesse. Grâce à la fonction PoE de cette carte, la caméra PoE peut être alimentée en électricité en utilisant le même câble Ethernet que celui utilisé pour la transmission des données.
Pour déterminer la résolution requise, la résolution minimale a été donnée par le client. Sur la base de 3 pixels par détail, il fallait au moins 2000x1000 pixels pour cette application. La caméra GigE 3MP 'MER2-302-37GC-P', qui a une résolution de 2048X1536, répond aux besoins de cette application.
Protection de votre système de vision industrielle
Le client avait également besoin d'un caisson pour caméra de vision industrielle afin de s'assurer qu'aucune poussière ou humidité ne pénètre dans la caméra et l'objectif. Ces caissons de protection pour caméras de vision industrielle sont conformes à la norme IP67 pour garantir la protection de votre caméra de vision industrielle.
Plusieurs caméras de vision industrielle sur un tracteur
Dans cette application spécifique, le client souhaitait une installation de 20 caméras. 10 des caméras devaient être placées sur un bras du tracteur et vice versa. Toutes les caméras sont identiques à celle mentionnée dans cet article ainsi qu'à l'objectif mentionné dans la section précédente. Cela permettra au client d'utiliser leur pesticide pour favoriser la croissance de leurs plantes et arrêter les mauvaises herbes qui poussent autour d'eux. Chaque caméra avait besoin d'un câble 10GigE de 10 mètres, mais si votre système de vision a besoin de diverses améliorations, nous pouvons facilement faire des ajustements pour répondre à vos besoins en matière d'application de vision.
Choix de l'objectif pour l'inspection des mauvaises herbes
Une fois que nous connaissons la résolution requise, il nous reste à déterminer l'objectif adéquat pour cette application, en nous basant sur notre calculateur d'objectif en ligne. Comme vous pouvez le voir sur la figure, la taille du capteur du MER2-302-37GC-P est de 1/1,8 ». D'après nos calculs précédents et les exigences du client, avec un champ de vision de 1050 x 880 mm, un objectif d'une longueur focale de 6 mm est nécessaire. Le champ de vision final sera d'environ 1029 x 772 mm, ce qui, après discussion avec le client, est plus que suffisant pour son application. Le client peut ainsi définir la région d'intérêt (ROI) pour s'assurer qu'il dispose du FOV exact qu'il recherchait à 1000 mm HFOV. Notre objectif 5MP 06 mm à monture C VA-LCM-5MP-06MM-F1.4-015 est une excellente solution pour la caméra 3MP.
Éclairage par vision industrielle pour l'inspection des mauvaises herbes
Pour cette application particulière, il y avait déjà de l'éclairage sur les bras du tracteur ainsi que sur le tracteur lui-même, ce qui a permis d'obtenir suffisamment d'éclairage pour leur solution. Si votre application se situe dans un scénario de faible luminosité, il se peut que vous ayez besoin d'autres éclairages de vision industrielle. Dans ce cas, vous pouvez nous contacter au bas de la page à l'aide de notre formulaire d'assistance à la clientèle.
Logiciel de traitement d'images pour détecter les mauvaises herbes
Dans certains cas, nos caméras, objectifs et solutions d'éclairage ne suffisent pas pour un système de vision. Nos caméras sont compatibles GenIcam, ce qui signifie qu'elles peuvent être utilisées avec une variété de logiciels tiers, notamment MvTec Halcon, NI Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV et Arm Boards. Pour une première programmation, notre SDK gratuit peut être utilisé pour acquérir des images et définir les paramètres de la caméra. Le kit de développement logiciel est compatible avec les PC ordinaires et industriels et les plates-formes ARM, y compris la série NVIDIA TX et le Raspberry Pi. Les systèmes d'exploitation pris en charge sont Windows, Linux et Android. Par exemple, les clients ont conçu leur propre logiciel qui fonctionne avec notre kit de développement logiciel. Pour votre application unique, vous devrez peut-être utiliser l'un de nos logiciels de vision par ordinateur.
Soutien au système de vision pour la détection des mauvaises herbes
La vision industrielle offre une solution puissante et précise pour l'inspection des mauvaises herbes et l'application ciblée de pesticides. En mettant en œuvre un système de caméra avec des fréquences d'images élevées et une résolution appropriée, les agriculteurs peuvent obtenir des améliorations significatives dans le rendement des cultures et la gestion des ressources. En combinant les composants de vision industrielle mentionnés dans cet article, les agriculteurs disposent d'un outil précieux pour optimiser le contrôle des mauvaises herbes et maximiser la santé des cultures.
Vous souhaitez obtenir l'aide de l'un de nos spécialistes en vision industrielle pour construire votre propre système de vision pour la détection des mauvaises herbes et la pulvérisation de pesticides ? N'hésitez pas à nous contacter en utilisant le formulaire ci-dessous et nous vous répondrons dans les plus brefs délais.
